一种玻璃传送校正旋转装置制造方法及图纸

一种玻璃传送校正旋转装置，包括机架、非接触式动力传送机构、传送滚轮、旋转夹持气缸、转轴、激光位移传感器、电磁阀、定位气缸、DD马达、旋转激光位移传感器、底座、旋转限位机构、动力传送机构，所述定位气缸包括气缸、支撑杆、滚轮，本实用新型专利技术结构简单，利用旋转气缸对运输中的玻璃进行位置的校正和定位，不但可以节约安装空间，还不影响对玻璃进行位置校正和定位后的运出，而且校正定位精度都非常高，本实用新型专利技术采用非接触式动力传送机构可以减少粉尘的产生。

A Glass Transfer Correction Rotary Device

The utility model relates to a glass transmission correction rotating device, which comprises a frame, a non-contact power transmission mechanism, a transmission roller, a rotating clamping cylinder, a rotating shaft, a laser displacement sensor, an electromagnetic valve, a positioning cylinder, a DD motor, a rotating laser displacement sensor, a base, a rotating limit mechanism and a power transmission mechanism. The positioning cylinder comprises a cylinder, a support rod and a roller, and the utility model knot. The structure is simple, the position correction and positioning of glass in transportation by rotating cylinder can not only save installation space, but also affect the delivery of glass after position correction and positioning, and the positioning accuracy is very high. The non-contact power transmission mechanism of the utility model can reduce the generation of dust.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃传送校正旋转装置
本技术涉及玻璃输送设备
，具体为一种玻璃传送校正旋转装置。
技术介绍
在一些场合下，玻璃传送需要旋转90度传送180度传送及270度传送，目前市面上大部份都是使用有两种，减速机构配合电机进行旋转动作和气缸配合结构将直线运动转为旋转运动.要达到快速旋转水平输送机构重量成为关键性。在玻璃尺寸越来越大减速机构配合减速机已经无法满足快速动作的需求，在液晶面板行业中，玻璃传送的要求的输送精度非常高。在某些特殊场合也是需要玻璃定位在某个精准位置从而可以读取玻璃的条形码以便记录玻璃本身ID以及覆盖在这个玻璃上的相关工艺制程。如果玻璃定位不准，有可能在读取玻璃数据产生数据读取不到或者错误从而影响系统数据；甚至在玻璃跑偏后装片而引起玻璃破片从而导致产品报废。因此在一些场合下，玻璃在输送过程产生的偏移需要对其校正。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种玻璃传送校正旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的实际问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃传送校正旋转装置，包括机架、非接触式动力传送机构、传送滚轮、旋转夹持气缸、转轴、激光位移传感器、电磁阀、定位气缸、DD马达、旋转激光位移传感器、底座、旋转限位机构、动力传送机构，所述定位气缸包括气缸、支撑杆、滚轮，所述非接触式动力传送机构设置于所述机架的前端位置，所述转轴的一端与所述非接触式动力传送机构连接，中间位置与另一端都通过轴承与所述机架连接，且所述转轴均匀设置于所述机架上，所述旋转夹持气缸设置于所述机架的左右两侧位置且处于所述转轴的下方，所述激光位移传感器设置于所述机架上，所述电磁阀设置于所述机架的下方且与所述旋转夹持气缸和所述定位气缸连接，所述定位气缸设置于所述机架的前后两侧，所述机架与所述DD马达的转动端连接，所述DD马达设置于所述底座上，所述旋转激光位移传感器设置于所述DD马达的左右两侧，所述旋转限位机构设置于所述底座的左侧，所述动力传送机构与所述非接触式动力传送机构连接，所述滚轮设置于所述支撑杆的顶端。优选的，所述非接触式动力传送机构上设有可拆卸防尘盖。优选的，所述定位气缸上端高于所述传送滚轮最顶端所在的水平面。(三)有益效果本技术提供一种玻璃传送校正旋转装置，本技术结构简单，利用旋转气缸对运输中的玻璃进行位置的校正和定位，不但可以节约安装空间，还不影响对玻璃进行位置校正和定位后的运出，而且校正定位精度都非常高，本技术采用非接触式动力传送机构可以减少粉尘的产生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部侧剖图；图3为本技术正视图；图4为本技术定位气缸结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架、2-非接触式动力传送机构、3-传送滚轮、4-旋转夹持气缸、5-转轴、6-激光位移传感器、7-电磁阀、8-定位气缸、9-DD马达、10-旋转激光位移传感器、11-底座、12-旋转限位机构、13-动力传送机构，801-气缸、802-支撑杆、803-滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种玻璃传送校正旋转装置，包括机架1、非接触式动力传送机构2、传送滚轮3、旋转夹持气缸4、转轴5、激光位移传感器6、电磁阀7、定位气缸8、DD马达9、旋转激光位移传感器10、底座11、旋转限位机构12、动力传送机构13，定位气缸8包括气缸801、支撑杆802、滚轮803，非接触式动力传送机构2设置于机架1的前端位置，转轴5的一端与非接触式动力传送机构2连接，中间位置与另一端都通过轴承与机架1连接，且转轴5均匀设置于机架1上，旋转夹持气缸4设置于机架1的左右两侧位置且处于转轴5的下方，激光位移传感器6设置于机架1上，电磁阀7设置于机架1的下方且与旋转夹持气缸4和定位气缸8连接，定位气缸8设置于机架1的前后两侧，机架1与DD马达9的转动端连接，DD马达9设置于底座11上，旋转激光位移传感器10设置于DD马达9的左右两侧，旋转限位机构12设置于底座11的左侧，动力传送机构13与非接触式动力传送机构2连接，滚轮803设置于支撑杆802的顶端，非接触式动力传送机构2上设有可拆卸防尘盖，定位气缸8上端高于传送滚轮3最顶端所在的水平面，本技术在使用时，外部动力带动动力传送机构13运转，动力传送机构13带动非接触式动力传送机构2内部运转，从而带动转轴5转动，然后转轴5带动传送滚轮3转动，通过传送滚轮3的转动可以对上面的玻璃进行输送，由于在玻璃输送特定的场合，需要对玻璃进行位置校正并根据需要进行定角度传输，玻璃块进入传送滚轮3上后，会被慢慢输送，通过激光位移传感器6进行位置信息收集后，这时会通过电磁阀7控制旋转夹持气缸4和定位气缸8，前后两侧的两个定位气缸8会逐渐向中间压缩，直到上端的滚轮803分别与玻璃接触，并可以将倾斜的玻璃在传输的垂直方向上逐渐位置校正和定位，电磁阀7控制旋转夹持气缸4的支撑杆上旋然后进行收缩，对玻璃进行加紧定位，然后整个玻璃就平稳的定位在传送滚轮3的上方，利用旋转夹持气缸4，在旋转的同时一并夹紧以减少安装空间.在夹紧动作为避免校正时为避免玻璃块造成损伤,夹紧时在接触的瞬间利用滚轮进行旋转避免玻璃板在接触的瞬间气缸还在旋转造成玻璃板破片或者歪斜.在直线输送利用旋转夹持气缸4，避免与玻璃块相撞且不影响玻璃块的运输并在玻璃定位后旋转升起同时进行夹紧定位同时，会对玻璃进行位置校正，在同一时间会进行夹紧的动作会对玻璃进行位置校正以达到精准定位的效果，再通过控制DD马达9旋转设定的角度，就可以恢复气缸，将玻璃运出，旋转激光位移传感器10主要是用来对旋转角度进行确认，旋转限位机构12主要是防止旋转角度超过360度。本技术结构简单，利用旋转气缸对运输中的玻璃进行位置的校正和定位，不但可以节约安装空间，还不影响对玻璃进行位置校正和定位后的运出，而且校正定位精度都非常高，本技术采用非接触式动力传送机构可以减少粉尘的产生。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃传送校正旋转装置，其特征在于：包括机架(1)、非接触式动力传送机构(2)、传送滚轮(3)、旋转夹持气缸(4)、转轴(5)、激光位移传感器(6)、电磁阀(7)、定位气缸(8)、DD马达(9)、旋转激光位移传感器(10)、底座(11)、旋转限位机构(12)、动力传送机构(13)，所述定位气缸(8)包括气缸(801)、支撑杆(802)、滚轮(803)，所述非接触式动力传送机构(2)设置于所述机架(1)的前端位置，所述转轴(5)的一端与所述非接触式动力传送机构(2)连接，中间位置与另一端都通过轴承与所述机架(1)连接，且所述转轴(5)均匀设置于所述机架(1)上，所述旋转夹持气缸(4)设置于所述机架(1)的左右两侧位置且处于所述转轴(5)的下方，所述激光位移传感器(6)设置于所述机架(1)上，所述电磁阀(7)设置于所述机架(1)的下方且与所述旋转夹持气缸(4)和所述定位气缸(8)连接，所述定位气缸(8)设置于所述机架(1)的前后两侧，所述机架(1)与所述DD马达(9)的转动端连接，所述DD马达(9)设置于所述底座(11)上，所述旋转激光位移传感器(10)设置于所述DD马达(9)的左右两侧，所述旋转限位机构(12)设置于所述底座(11)的左侧，所述动力传送机构(13)与所述非接触式动力传送机构(2)连接，所述滚轮(803)设置于所述支撑杆(802)的顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃传送校正旋转装置，其特征在于：包括机架(1)、非接触式动力传送机构(2)、传送滚轮(3)、旋转夹持气缸(4)、转轴(5)、激光位移传感器(6)、电磁阀(7)、定位气缸(8)、DD马达(9)、旋转激光位移传感器(10)、底座(11)、旋转限位机构(12)、动力传送机构(13)，所述定位气缸(8)包括气缸(801)、支撑杆(802)、滚轮(803)，所述非接触式动力传送机构(2)设置于所述机架(1)的前端位置，所述转轴(5)的一端与所述非接触式动力传送机构(2)连接，中间位置与另一端都通过轴承与所述机架(1)连接，且所述转轴(5)均匀设置于所述机架(1)上，所述旋转夹持气缸(4)设置于所述机架(1)的左右两侧位置且处于所述转轴(5)的下方，所述激光位移传感器(6)设置于所述机架(1)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘霖，盘云，孙政台，
申请(专利权)人：太仓鸿安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32