一种用于圆罐的定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于圆罐的定位设备，定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，工作台面的两侧分别设有定位组件；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。可以做到对于三工位、四工位甚至更多工位的圆罐进行同步的定位、装配和在流水线上的运输，使得前序工位与后续工位无缝连接，高效完成所有作业。

A positioning device for round tanks

The utility model relates to a positioning device for a circular tank. The positioning device comprises a driving base, which is matched with a working table, a cylinder placement hole is arranged on the working table, and positioning components are respectively arranged on both sides of the working table; a positioning screw mechanism matching with the driving base is arranged on the side of the working table, and the positioning screw mechanism moves synchronously with the driving base for the purpose of synchronizing the positioning screw mechanism with the driving base. The cylinder that needs to be positioned is conveyed to the working table, and then the cylinder on the working table is conveyed out of the working table. It can synchronously locate, assemble and transport round tanks with three, four or more jobs on the assembly line, so that the pre-sequence jobs can be seamlessly connected with the follow-up jobs and all operations can be completed efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆罐的定位设备
本技术涉及定位装置的
，具体地说是一种用于圆罐的定位设备,尤其涉及一种用于圆罐容器的串行定位设备。
技术介绍
现有技术中,机械行业对圆罐的定位方法，常见的定位方式如下：1、面接触式定位：多为圆盘式结构。运行时，通过转盘边缘与圆罐直径相同的缺口，将圆罐旋转输送并定位。定位期间圆罐会随着转盘的旋转而同步转动，为环形定位。但该种定位方式将圆罐分开至需要的距离并且进行直线距离的运输,只能对圆罐进行环形定位而无法进行串行定位。2、点接触式定位：多运行时，通过多个基准点将圆罐限位，而达到定位作用。多点式结构，定位精度高，定位组件可作为静态定位而安装在一个固定位置；也可作为动态定位安装在转盘或滑轨上面。但单次只能运送一件产品，效率较低，无法适合大规模生产的需要。随着工业水平的提升，对于现代化流水线的定位设备，需要满足“既要将两个圆罐分开至需要的距离，直线输送至一个无输送动力的工位台面并定位；又要同时将该台面上已有的两个圆罐输送至下一工位”这两个要素，现有技术的定位设备都无法在精度上、运输直线距离上或者运输的效率上满足上述要求，因此，现在市场上急需要一种可以上述要求的定位设备和一种更高效的定位方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的用于圆罐的定位设备，它可克服现有技术中无法对圆罐进行无间隔地在不同工位的直线运输，并且在直线运输中保持相邻圆罐的距离，以及保证夹持的定位稳定性的不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。优选的，所述的定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，两组气缸的位置与两组调节柱的位置一一对应,气缸推动横杆运动以调节圆罐夹持板与档杆之间的距离，使得圆罐夹持板与档杆对圆罐进行多点位的定位夹持。进一步，所述的圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽的内侧设有一组对称设置的圆罐接触面，所述的圆罐接触面为第一斜面，所述的C型凹槽底面为平面，平面的两侧分别设有第二斜面，该第二斜面与平面的夹角为25-45度，第一斜面与平面的夹角为40-65度，第一斜面与第二斜面之间通过一垂直面相连；档杆的一侧设有一胶垫，所述的档杆上设有楔形槽，胶垫设有与楔形槽相配合的楔形凸起，胶垫的一侧面为楔形凸起，另一侧面为方形凸起，该方形凸起用以与C型凹槽相配合来夹持圆罐。进一步，所述的定位螺旋结构包括螺旋体和用以驱动螺旋体转动的螺旋驱动结构；螺旋驱动结构包括伺服电机、减速器和与减速器相配合的同步皮带轮，同步皮带轮的一端与减速器相连，另一端与螺旋体的端部相连接。进一步，所述的螺旋体包括凹部螺旋部和凸部螺旋部，两个相邻的凹部螺旋部之间设有凸部螺旋部，凹部螺旋部的宽度与圆罐的直径相配合，凸部螺旋部的宽度小于凹部螺旋部的宽度。更进一步，驱动底座连接有用以带动驱动底座往复运动的滑动结构，所述的滑动结构包括第一、第二支撑轴，驱动底座的两侧分别设有第一、第二支撑轴，第一、第二支撑轴为驱动底座提供导向和支撑，第一支撑轴的两端分别设有一组轴承同步皮带轮，一组轴承同步皮带轮上设有同步带夹持器，同步带夹持器用以将驱动底座与轴承同步皮带轮固定连接，第一支撑轴上设有第一滑动轴承；第二支撑轴上设有第二滑动轴承。相对于现有技术，本技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：1、本技术所述的改进方案，设有驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面；可以做到对于三工位、四工位甚至更多工位的圆罐进行同步的定位、装配和在流水线上的运输，使得前序工位与后续工位无缝连接，高效完成所有作业；2、本技术的技术方案的中，定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，通过定位组件可以精确定位并且稳当地夹持圆罐，提升了夹持的准确率和夹持的平稳度，保证了夹持并且运输过程的高效、可靠；3、本技术的整体结构精巧、合理，可以应用到现有技术的圆罐灌装流水线上，适用范围广，便于推广和应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的具体实施结构示意图。图3为本技术的定位螺旋机构的结构示意图。图4为本技术的定位组件的结构示意图。图5为本技术的圆罐夹持板的结构示意图。图6为本技术的档杆局部放大示意图。图7为本技术的使用状态参考图。附图标记：1驱动底座、2工作台面、3档杆、4拨叉、5定位螺旋机构；31胶垫、32调节柱、33梯台、34方形调节基座；41横杆、42气缸、43圆罐夹持板、431C型凹槽、432圆罐接触面、433第二斜面；51伺服电机、52减速器、53同步皮带轮、54螺旋体、541凹部螺旋部、542凸部螺旋部；11第一支撑轴、12第二支撑轴、13轴承同步皮带轮、14同步带夹持器、15第一滑动轴承、16第二滑动轴承。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种用于圆罐的定位设备，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。通过上述结构的配合可以做到对于三工位、四工位甚至更多工位的圆罐进行同步的定位、装配和在流水线上的运输，使得前序工位与后续工位无缝连接，高效完成所有作业。具体来说，所述的定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，两组气缸的位置与两组调节柱的位置一一对应,可以保证夹持的力度和夹持的平稳性，保证档杆与拨叉对于圆罐的有效控制和精准定位，气缸推动横杆运动以调节圆罐夹持板与档杆之间的距离，使得圆罐夹持板与档杆对圆罐进行多点位的定位夹持。进一步说明，所述的调节柱贯通设置于一梯台内，调节柱可沿梯台进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。2.根据权利要求1所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，两组气缸的位置与两组调节柱的位置一一对应,气缸推动横杆运动以调节圆罐夹持板与档杆之间的距离，使得圆罐夹持板与档杆对圆罐进行多点位的定位夹持。3.根据权利要求2所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽的内侧设有一组对称设置的圆罐接触面，所述的圆罐接触面为第一斜面，所述的C型凹槽底面为平面，平面的两侧分别设有第二斜面，该第二斜面与平面的夹角为25-45度，第一斜面与平面的夹角为40-65度，第一斜面与第二斜面之间通过一垂直面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯立，张拓，
申请(专利权)人：昆山博正攀巨包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32