一种前视一拖三相机通用支架及调整方法技术

本发明专利技术公开了一种前视一拖三相机通用支架，由固定基座、连接杆、遮光固定基座、连体卡扣、副遮光固定基座、卡扣和相机后盖板组成；固定基座与前挡风玻璃通过胶水实现固定连接，两个相机安装于遮光固定座的双相机空腔内，一个相机安装于副遮光固定座的相机空腔内，固定基座与连接杆的角度调整到需要位置后，通过紧定螺母实现连接杆与固定基座的固定，遮光固定基座与连接杆的角度调整到需要位置后，通过紧定螺母实现连接杆与遮光固定基座的固定，遮光固定基座与副遮光固定基座的角度调整到需要位置后，通过紧定螺母实现遮光固定基座与副遮光固定基座的固定。解决了现有一支架一相机和一体化相机相机摄角无法调整及维修困难的问题。此外，通过该调节装置可以自动调节图像采集装置的视野，防止图像采集装置偏离预设位置，减小图像采集误差。

A General Support and Adjustment Method for Forward-looking One-Tractor Three-phase Machine

The present invention discloses a universal support for forward-looking one-tractor three-phase machine, which consists of a fixed base, a connecting rod, a shading fixed base, a connecting snap, a secondary shading fixed base, a snap and a camera rear cover plate; the fixed base and the front windshield are fixed connected by glue; two cameras are installed in the dual camera cavity of the shading fixed base, and one camera is installed in the sub-shading fixed base. In the camera cavity, after adjusting the angle between the fixed base and the connecting rod to the required position, the connecting rod and the fixed base are fixed by the fastening nut. After adjusting the angle between the shading fixed base and the connecting rod to the desired position, the connecting rod and the shading fixed base are fixed by the fastening nut, and the angle between the shading fixed base and the auxiliary shading fixed base is adjusted to the desired position. The fixing base of shading fixing and the fixing base of auxiliary shading fixing are realized by the fixing nut. The problem that the camera angle can not be adjusted and maintained for the existing one-camera and one-camera integrated cameras is solved. In addition, the adjusting device can automatically adjust the field of vision of the image acquisition device, prevent the image acquisition device from deviating from the preset position, and reduce the image acquisition error.

【技术实现步骤摘要】
一种前视一拖三相机通用支架及调整方法
本专利技术涉及相机支架，具体涉及一种前视一拖三相机通用支架。
技术介绍
根据视角和位置的要求，相机通常需要被固定在前挡风玻璃上且保持相机轴线水平。而在现有的绝大部分车内前视相机的固定过程中，由于不同车型的前挡风玻璃倾角不同，搭载相机的支架都是根据特定车型对应的前挡风玻璃倾角而针对性的进行设计和生产，当遇到新车型时，又需要重新测量、设计出另一款适配新车型的支架，较大的增加了时间成本与人力成本，且车型较多时支架种类也会相应较多，也增加了备货与库存管理上的困难程度。另外，现存特制支架多数为一体式，如有损坏或变形影响使用时，需更换整个支架，间接增加了维护成本。最后，螺丝也是一体式支架的标配，螺丝的选型及配备也增加了支架安装的难度。因此，需要开发一种新产品，解决一车型一支架带来的不便，达到一款支架可在满足相机视角与位置的前提下适配所有车型的目的，并通过模块化的改进，使支架局部受损时无需更换整个支架，只更换损坏零件即可恢复正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种前视一拖三相机通用支架，用以解决现有一支架一相机和一体化相机相机摄角无法调整及维修困难的问题。为实现上述目的，本采用如下技术方案：一种前视一拖三相机通用支架，所述通用支架由固定基座、连接杆、遮光固定基座、连体卡扣、副遮光固定基座、卡扣和相机后盖板组成；所述固定基座与前挡风玻璃通过胶水实现固定连接，两个相机安装于所述遮光固定座的双相机空腔内，所述连体卡扣卡入所述双相机空腔的连体卡扣槽内，除所述两个相机外的另一个相机安装于所述副遮光固定座的相机空腔内，所述卡扣卡入所述相机空腔的卡扣槽内，所述连接杆连接所述固定基座的连接螺栓和所述遮光固定基座上的连接螺栓，所述固定基座与所述连接杆的角度调整到某位置后，通过紧定螺母实现所述连接杆与所述固定基座的固定，所述遮光固定基座与所述连接杆的角度调整到某位置后，通过紧定螺母实现所述连接杆与所述遮光固定基座的固定，所述副遮光固定基座的连接螺栓滑入所述遮光固定基座下方的挂板槽内，所述遮光固定基座与所述副遮光固定基座的角度调整到某位置后，通过紧定螺母实现所述遮光固定基座与所述副遮光固定基座的固定。优选的固定基座包括粘接板、连杆和连接螺栓，粘接板为一个矩形薄板，一侧用于与汽车前挡风玻璃粘接，另一侧连接连杆，连杆上密布减重孔，连杆的顶端有连接螺栓，连接螺栓的尺寸与紧定螺母相配合。优选的，连接杆为两端有通孔的矩形杆，通孔尺寸容许固定基座的连接螺栓通过，连接杆上密布减重孔，连接杆的两端为圆弧。优选的，上述连体卡扣包括上平板与插板，三个插板位置与双相机空腔上的连体卡扣槽相配合。优选的，上述遮光固定基座包括遮光板、双相机空腔、连体卡扣槽和连接螺栓，遮光板由左右侧和前缘三块板组成，前缘可以与汽车前挡风玻璃贴合，遮光板的后方有双相机空腔，双相机空腔的两个空腔中的每一个内部空间都与相机外形轮廓匹配，用于安装相机，双相机空腔的左右侧和双相机空腔的中间连接部位有连体卡扣槽，连体卡扣槽与连体卡扣的插板相匹配，用于卡紧连体卡扣的插板，双相机空腔的左右两侧有连接螺栓，连接螺栓的尺寸与紧定螺母相配合，双相机空腔的下方有挂板槽，挂板槽的宽度与副遮光固定基座的连接螺栓的直径相同。优选的，上述副遮光固定基座包括遮光板、相机空腔、卡扣槽和连接螺栓，遮光板由左右侧和前缘三块板组成，前缘可以与汽车前挡风玻璃贴合，遮光板的后方有相机空腔，相机空腔与相机外形轮廓匹配，用于安装相机，相机空腔的后平板上有卡扣槽，卡扣槽与卡扣的滑板相匹配，用于卡紧卡扣的滑板，相机空腔的左右两侧有连接螺栓，连接螺栓的尺寸与紧定螺母相配合。优选的，上述卡扣包括基体与滑板，滑板与副遮光固定基座上的卡扣槽相配合。优选的，上述相机后盖板主体为一个矩形框架，矩形框架的开口方向上的左右两侧各有两根插杆，两根插杆的间距与副遮光固定基座的连接螺栓的直径相同。优选的，上述相机后盖板与副遮光固定基座的连接螺栓配合，在紧定螺母固定遮光固定基座与副遮光固定基座的同时，被紧定螺母压紧。本专利技术的另一方面，还提供了一种调节方法，该调节方法用于本专利技术提供的一拖三相机通用支架的调节；所述方法包括：一控制处理中心存储所述相机的基准角度，一角度传感器确定所述相机的实时角度，并将所述实时角度发送给所述控制处理中心，所述控制处理中心将所述实时角度与存储的所述基准角度进行比较，当所述实时角度与所述基准角度具有角度偏差时，所述控制处理中心确定目标角度差值和目标步进值，并向所述步进电机发送所述驱动控制信息，其中，所述目标角度差值为所述实时角度与所述基准角度之间的差值，所述驱动控制信息包含所述目标步进值，所述步进电机根据所述目标步进值调整所述相机的俯仰角度。通过本实施例提供的方案，可以实时调整相机的视野角度，防止相机偏离预设位置而导致的图像采集误差。优选的，存储所述目标角度差值和所述目标步进值用于建立机器学习模型。本专利技术包括了但不限于如下专利技术点和技术效果：1)：实现了相机摄角的自由调节，所以可适配所有车型，其中使用了遮光固体座以及副遮光固体座，可以同时满足多个相机同时进行数据采集的需要，不需要针对每个相机单独设计固定座；2)包括了上述技术特征的各技术方案采用的是模块化设计理念，便于产品维修和升级；其中并没有使用螺丝连接，多使用卡扣等连接方式。无螺丝化设计方案，便于安装、备货；集成化设计，在一个支架实现了三个相机的挂载，减小了支架外观尺寸，减少了对司机的视野遮挡。现有技术中虽然有使用卡扣连接，但并不是针对车辆特别是用于无人驾驶车辆数据采集这一特殊领域的特别设计。而在该领域因为需要对角度有严格的控制，特别是采集过程中，每一角度对应的图像是相应的，不允许有误差范围外的角度偏差，而使用螺丝紧固相机的方式，在调整好角度后因拧紧的力道不同，都会对角度实际值产生影响。而本专利技术在该位置使用卡扣的方式，很好的避免了上述问题。3)通过调节装置确定图像采集装置的实时角度并与基准角度进行比较，当二者存在偏差时对图像采集装置的俯仰角度进行及时调节，从而可以避免图像采集出现较大误差，提升图像采集装置的工作效率。特别是，该控制处理中心可将存储的目标角度差值和目标步进值输入到机器学习模型例如神经网络系统中进行学习训练，这样达到对每一需要调整的图像采集装置的高速，精确反应和调整，以满足车辆用图像采集的需要。这一点尤为重要，车辆行驶时产生误差的概率大于车辆静止时，此时对误差的调整需要迅速，才能满足高速行驶状态下图像采集的需要。附图说明图1为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的固定基座的一个视角的立体图。图2为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的固定基座的另一个视角的立体图。图3为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的遮光固定基座的一个视角的立体图。图4为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的遮光固定基座的另一个视角的立体图。图5为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的连体卡扣一个视角的立体图。图6为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的连体卡扣另一个视角的立体图。图7为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的卡扣的立体图。图8为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的连接杆的立体图。图9为本专利技术一种前视一拖三相机通用支架的相机后盖板的立体图。图10为本专利技术一种前视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前视一拖三相机通用支架，其特征在于：所述通用支架由固定基座(1)、连接杆(2)、遮光固定基座(3)、连体卡扣(4)、副遮光固定基座(5)、卡扣(6)和相机后盖板(7)组成；所述固定基座(1)与前挡风玻璃固定连接，两个相机(8)安装于所述遮光固定座(3)的双相机空腔(9)内，所述连体卡扣(4)卡入所述双相机空腔(9)的连体卡扣槽(12)内，除所述两个相机(8)外的另一相机(8)安装于所述副遮光固定座(5)的相机空腔(10)内，所述卡扣(6)卡入所述相机空腔(10)的卡扣槽(11)内，所述连接杆(2)连接所述固定基座(1)的连接螺栓(13)和所述遮光固定基座(3)上的连接螺栓(14)，所述固定基座(1)与所述连接杆(2)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述连接杆(2)与所述固定基座(1)的固定，所述遮光固定基座(3)与所述连接杆(2)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述连接杆(2)与所述遮光固定基座(3)的固定，所述副遮光固定基座(5)的连接螺栓(16)滑入所述遮光固定基座(3)下方的挂板槽(17)内，所述遮光固定基座(3)与所述副遮光固定基座(5)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述遮光固定基座(3)与所述副遮光固定基座(5)的固定；该通用支架还包括一角度传感器用于测量遮光固定基座(3)与副遮光固定基座(5)固定在某位置后的角度；该角度为所述相机(8)采集图像的实时角度。...

【技术特征摘要】
1.一种前视一拖三相机通用支架，其特征在于：所述通用支架由固定基座(1)、连接杆(2)、遮光固定基座(3)、连体卡扣(4)、副遮光固定基座(5)、卡扣(6)和相机后盖板(7)组成；所述固定基座(1)与前挡风玻璃固定连接，两个相机(8)安装于所述遮光固定座(3)的双相机空腔(9)内，所述连体卡扣(4)卡入所述双相机空腔(9)的连体卡扣槽(12)内，除所述两个相机(8)外的另一相机(8)安装于所述副遮光固定座(5)的相机空腔(10)内，所述卡扣(6)卡入所述相机空腔(10)的卡扣槽(11)内，所述连接杆(2)连接所述固定基座(1)的连接螺栓(13)和所述遮光固定基座(3)上的连接螺栓(14)，所述固定基座(1)与所述连接杆(2)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述连接杆(2)与所述固定基座(1)的固定，所述遮光固定基座(3)与所述连接杆(2)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述连接杆(2)与所述遮光固定基座(3)的固定，所述副遮光固定基座(5)的连接螺栓(16)滑入所述遮光固定基座(3)下方的挂板槽(17)内，所述遮光固定基座(3)与所述副遮光固定基座(5)的角度调整到某位置后，通过紧定螺母(15)实现所述遮光固定基座(3)与所述副遮光固定基座(5)的固定；该通用支架还包括一角度传感器用于测量遮光固定基座(3)与副遮光固定基座(5)固定在某位置后的角度；该角度为所述相机(8)采集图像的实时角度。2.如权利要求1所述的一种前视一拖三相机通用支架，其特征在于：所述固定基座(1)包括粘接板(18)、连杆(19)和连接螺栓(13)，所述粘接板(18)为一个矩形薄板，其一侧(20)用于与汽车前挡风玻璃粘接，另一侧连接连杆(19)，所述连杆(19)上密布减重孔(21)，所述连杆(19)的顶端有连接螺栓(13)，所述连接螺栓(13)的尺寸与所述紧定螺母(15)相配合。3.如权利要求1所述的一种前视一拖三相机通用支架，其特征在于：所述连接杆(2)为两端有通孔(22)的矩形杆，所述通孔(22)尺寸容许所述固定基座(1)的连接螺栓(13)通过，所述连接杆(2)上密布减重孔(23)，所述连接杆(2)的两端为圆弧(24)。4.如权利要求1所述的一种前视一拖三相机通用支架，其特征在于：所述遮光固定基座(3)包括遮光板(25)、双相机空腔(9)、连体卡扣槽(12)和连接螺栓(14)，遮光板(25)由两侧和前缘(25c)三块板组成，所述前缘(25c)能与汽车前挡风玻璃贴合，所述遮光板(25)的后方有所述双相机空腔(9)，所述双相机空腔(9)的两个空腔中的每一个内部空间都与所述相机(8)外形轮廓匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良恩，常宝龙，张世凡，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32