一种自动化设备的调节式工业支架制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁，支梁的一端设有L型的相机支架，相机支架由水平部和竖直部组成，水平部的下端面上成型有导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在滑板上；滑板后侧的下端面上成型有圆柱形的插头，支梁的一端成型有支座，支座的上端面上成型有圆形凹槽，插头插接在圆形凹槽内，插头的外壁上成型有环形的齿圈，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽，齿圈穿出通槽，支座一侧的支梁上成型有安装座，安装座上成型有滑槽，滑槽内设有移动板，滑槽的一侧壁上成型有避让槽，移动板的一侧壁上成型有齿条，齿条穿出避让槽并与齿圈穿出通槽的部分相啮合。本发明专利技术能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求。

Regulating type industrial support for automatic equipment

The invention discloses an adjustable bracket of industrial automation equipment, including beam, camera support beam is arranged at one end of the L, the camera bracket comprises a horizontal part and a vertical part, a horizontal part of the lower end of the upper guide rail molding, insert a slider, the slider is fixed on the slide is cylindrical; the rear side of the lower end of the plug plate molding, support end beam forming, a circular groove on the end surface bearing on the molding, plug in the circular groove, a tooth ring plug on the outer wall of the groove forming, an annular side wall of the circular groove is formed on the ring gear, piercing through groove on one side of the support beam, forming a mounting seat, a sliding seat molding, the slide groove is provided with a movable plate, a side wall relief groove is formed on the rack chute, a side wall is formed on the moving plate, rack out The groove is meshed with the part of the gear ring through the groove. The invention can realize the multi angle adjustment of the industrial camera, thus adapting to the production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的调节式工业支架
：本专利技术涉及工业自动化设备的
，具体是涉及一种自动化设备的调节式工业支架。
技术介绍
：工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成。现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作。然而自动化生产线上总会出现一些状况导致工业相机造成干涉，从而需要对工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动化设备的调节式工业支架，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求的自动化设备的调节式工业支架。本专利技术涉及一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有导轨，所述导轨上插套有滑块，所述滑块固定在滑板上，所述滑板的前侧成型有插孔，所述插孔内插接有限位螺钉，水平部的下端面上成型有条形凹槽，所述限位螺钉螺接在螺母上并抵靠在所述条形凹槽的内壁上，所述螺母固定在滑板上；所述滑板后侧的下端面上成型有圆柱形的插头，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面上成型有圆形凹槽，所述插头插接在所述圆形凹槽内，插头的外壁上成型有环形的齿圈，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽，所述齿圈穿出所述通槽，支座一侧的支梁上成型有安装座，所述安装座上成型有“匚”字形的滑槽，所述滑槽内设有移动板，所述移动板的两端穿出安装座的两端，滑槽的一侧壁上成型有避让槽，移动板的一侧壁上成型有齿条，所述齿条穿出所述避让槽并与齿圈穿出通槽的部分相啮合；所述安装座与支座之间的支梁上固定有安装板，所述安装板的中部成型有通孔，所述通孔内设有压簧，所述压簧的两端分别固定在支梁和限位座上，所述限位座的上端面上成型有锁紧杆，所述锁紧杆穿过齿圈和齿条的啮合点间隙，限位座的下端面上固定有铁制块，安装板的上端面上固定有与所述铁制块配合的电磁铁。借由上述技术方案，本专利技术在使用时，支梁连接在工业生产线的自动化设备上，初始时安装板上的电磁铁处于断电状态，限位座上的锁紧杆卡置在齿圈和齿条的啮合点间隙内将齿圈锁紧，从而使得相机支架不能转动。将电磁铁通电，则电磁铁将铁制块吸附，限位座下压将压簧压缩，锁紧杆离开齿圈和齿条的啮合点间隙，然后推拉移动板，使得齿条在安装座的避让槽内来回移动，齿条带动与之啮合的齿圈转动，从而使得插头、滑板带动相机支架在支梁上方多角度转动，需要定位相机支架时，只需将电磁铁再次断电，压簧复位，限位座上移，锁紧杆上移卡置在齿圈和齿条的啮合点间隙内将齿圈锁紧，从而使得相机支架不能转动。通过将限位螺钉拧松离开相机支架的条形凹槽，即可使得相机支架来回移动，移动时导轨在滑块上移动，通过再次将限位螺钉旋紧抵靠在所述条形凹槽的内壁上，实现相机支架的定位。通过上述方案，本专利技术的调节式工业支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。作为上述方案的一种优选，所述相机支架的水平部下端面上成型有两个平行的导轨，所述导轨呈“工”字形，所述滑板的上端面两侧固定有两个滑块，所述滑块的上端面上成型有“工”字形的插接槽，导轨插接在对应的所述插接槽内，所述条形凹槽位于两个导轨之间且与导轨相平行。作为上述方案的一种优选，所述安装板上的通孔为圆形通孔，所述电磁铁分布在圆形通孔的两侧，所述铁制块分布在限位座下端面的两侧，所述锁紧杆的数量为两根。作为上述方案的一种优选，所述安装座的滑槽上下内壁上成型有导向槽，移动板的上下端面上成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内。作为上述方案的一种优选，所述支梁的另一端成型有安装孔，所述安装孔四周的支梁侧边上成型有多个定位槽口。按上述方案，支梁通过其上的安装孔铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁绕其安装孔处转动，通过定位槽口来实现定位。作为上述方案的一种优选，所述移动板穿出安装座的一端成型有推拉把手。作为上述方案的一种优选，所述相机支架的竖直部上成型有若干螺栓过孔。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的局部剖视图；图3为图1的局部侧视图；图4为图1的仰视图；图5为图1的局部结构示意图；图6为本专利技术中安装板的俯视图；图7为本专利技术中安装座的剖视图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图4，本专利技术所述的一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁1，所述支梁1的一端设有L型的相机支架2，所述支梁1的另一端成型有安装孔11，所述安装孔11四周的支梁1侧边上成型有多个定位槽口12，所述相机支架2由水平部21和竖直部22组成，所述相机支架1的竖直部22上成型有若干螺栓过孔221，所述水平部21的下端面上成型有导轨31，所述导轨31上插套有滑块32，所述滑块32固定在滑板4上，所述滑板4的前侧成型有插孔41，所述插孔41内插接有限位螺钉33，水平部21的下端面上成型有条形凹槽211，所述限位螺钉33螺接在螺母34上并抵靠在所述条形凹槽211的内壁上，所述螺母34固定在滑板4上。参见图3、图4，所述相机支架2的水平部21下端面上成型有两个平行的导轨31，所述导轨31呈“工”字形，所述滑板4的上端面两侧固定有两个滑块32，所述滑块32的上端面上成型有“工”字形的插接槽321，导轨31插接在对应的所述插接槽321内，所述条形凹槽211位于两个导轨31之间且与导轨31相平行。参见图1、图4、图7，所述滑板4后侧的下端面上成型有圆柱形的插头42，所述支梁1的一端成型有支座13，所述支座13的上端面上成型有圆形凹槽(未图示)，所述插头42插接在所述圆形凹槽内，插头42的外壁上成型有环形的齿圈421，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽132，所述齿圈421穿出所述通槽132，支座13一侧的支梁1上成型有安装座14，所述安装座14上成型有“匚”字形的滑槽141，所述滑槽141内设有移动板5，滑槽141上下内壁上成型有导向槽142，移动板5的上下端面上成型有导向块51，所述导向块51插接在所述导向槽142内，所述移动板5的两端穿出安装座14的两端，移动板5穿出安装座14的一端成型有推拉把手52，滑槽141的一侧壁上成型有避让槽143，移动板5的一侧壁上成型有齿条53，所述齿条53穿出所述避让槽143并与齿圈421穿出通槽132的部分相啮合。参见图1、图5、图6，所述安装座14与支座13之间的支梁1上固定有安装板6，所述安装板6的中部成型有通孔61，所述通孔61内设有压簧7，所述压簧7的两端分别固定在支梁1和限位座8上，所述限位座8的上端面上成型有锁紧杆81，所述锁紧杆81穿过齿圈42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁(1)，其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有导轨(31)，所述导轨上插套有滑块(32)，所述滑块固定在滑板(4)上，所述滑板的前侧成型有插孔(41)，所述插孔内插接有限位螺钉(33)，水平部(21)的下端面上成型有条形凹槽(211)，所述限位螺钉(33)螺接在螺母(34)上并抵靠在所述条形凹槽(211)的内壁上，所述螺母(34)固定在滑板(4)上；所述滑板(4)后侧的下端面上成型有圆柱形的插头(42)，所述支梁(1)的一端成型有支座(13)，所述支座的上端面上成型有圆形凹槽，所述插头(42)插接在所述圆形凹槽内，插头(42)的外壁上成型有环形的齿圈(421)，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽(132)，所述齿圈(421)穿出所述通槽(132)，支座(13)一侧的支梁(1)上成型有安装座(14)，所述安装座上成型有“匚”字形的滑槽(141)，所述滑槽内设有移动板(5)，所述移动板的两端穿出安装座(14)的两端，滑槽(141)的一侧壁上成型有避让槽(143)，移动板(5)的一侧壁上成型有齿条(53)，所述齿条穿出所述避让槽(143)并与齿圈(421)穿出通槽(132)的部分相啮合；所述安装座(14)与支座(13)之间的支梁(1)上固定有安装板(6)，所述安装板的中部成型有通孔(61)，所述通孔内设有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在支梁(1)和限位座(8)上，所述限位座(8)的上端面上成型有锁紧杆(81)，所述锁紧杆穿过齿圈(421)和齿条(53)的啮合点间隙，限位座(8)的下端面上固定有铁制块(91)，安装板(6)的上端面上固定有与所述铁制块(91)配合的电磁铁(92)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的调节式工业支架，包括支梁(1)，其特征在于：所述支梁(1)的一端设有L型的相机支架(2)，所述相机支架由水平部(21)和竖直部(22)组成，所述水平部(21)的下端面上成型有导轨(31)，所述导轨上插套有滑块(32)，所述滑块固定在滑板(4)上，所述滑板的前侧成型有插孔(41)，所述插孔内插接有限位螺钉(33)，水平部(21)的下端面上成型有条形凹槽(211)，所述限位螺钉(33)螺接在螺母(34)上并抵靠在所述条形凹槽(211)的内壁上，所述螺母(34)固定在滑板(4)上；所述滑板(4)后侧的下端面上成型有圆柱形的插头(42)，所述支梁(1)的一端成型有支座(13)，所述支座的上端面上成型有圆形凹槽，所述插头(42)插接在所述圆形凹槽内，插头(42)的外壁上成型有环形的齿圈(421)，圆形凹槽的侧壁上成型有环形的通槽(132)，所述齿圈(421)穿出所述通槽(132)，支座(13)一侧的支梁(1)上成型有安装座(14)，所述安装座上成型有“匚”字形的滑槽(141)，所述滑槽内设有移动板(5)，所述移动板的两端穿出安装座(14)的两端，滑槽(141)的一侧壁上成型有避让槽(143)，移动板(5)的一侧壁上成型有齿条(53)，所述齿条穿出所述避让槽(143)并与齿圈(421)穿出通槽(132)的部分相啮合；所述安装座(14)与支座(13)之间的支梁(1)上固定有安装板(6)，所述安装板的中部成型有通孔(61)，所述通孔内设有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在支梁(1)和限位座(8)上，所述限位座(8)的上端面上成型有锁紧杆(81)，所述锁紧杆穿过齿圈(421)和齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜硕，
申请(专利权)人：姜硕，
类型：发明
国别省市：广东,44