一种焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种焊接系统，包括转盘、电池夹具、防烧蚀盖组装子系统和第一焊接子系统；所述电池夹具用于夹持电池，且固定于所述转盘上，所述防烧蚀盖组装子系统用于将防烧蚀盖盖合到电池顶部，所述防烧蚀盖组装子系统和所述第一焊接子系统围绕设置于所述转盘外周；所述第一焊接子系统包括焊接头和位于所述焊接头下方的电池定位机构；所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。本实用新型专利技术的焊接系统，结构紧凑，电池焊接质量和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接系统
本技术涉及电池组装设备
，更具体地，涉及一种焊接系统。
技术介绍
电池是将化学能转换为电能的装置。其通常包括电解质溶液、金属电机以及盛装电解质溶液的容器。目前电池的应用非常广泛，涉及诸多领域。电池生产过程中，电池顶盖与壳体的焊接过程，涉及到盖合防烧蚀盖和焊接电极的工序。在电池顶盖焊接过程中，是沿顶盖的边线进行焊接，将顶盖与电池盒体焊接在一起。由于极柱与焊缝之间的间距较小，在焊接时，极柱和绝缘垫可能被灼伤而影响电池性能。在焊接前，采用防烧蚀盖盖合到电池顶部以将电池极柱和注液孔覆盖保护起来，以避免极柱受到焊接工序的不良影响，能够有效提高电池生产效率和产品质量。但是，由于只在焊接工序中用到防烧蚀盖，不便于将防烧蚀盖一直盖合在电池顶部，需在焊接前将防烧蚀盖自动组装至电池顶部。在电池和防烧蚀盖输送过程中。同时，在自动化生产过程中，电池本身的性状是否良好，会影响电池成品的性能。若出现短路情况时，能够及时的检出，则能够大大提高电池生产的效率和成品合格率。此外，在焊接过程中，由于电池位置与焊接头位置的准确对位，会很大程度上影响电池焊接的质量和焊接效率。而在实际焊接过程中，存在电池定位不准而导致电池焊缝质量不达标，容易出现次品的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供了一种焊接系统，以解决电池定位不准、焊接效率低的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供一种焊接系统，包括转盘、电池夹具、防烧蚀盖组装子系统和第一焊接子系统；所述电池夹具用于夹持电池，且固定于所述转盘上，所述防烧蚀盖组装子系统用于将防烧蚀盖盖合到电池顶部，所述防烧蚀盖组装子系统和所述第一焊接子系统围绕设置于所述转盘外周；所述第一焊接子系统包括焊接头和位于所述焊接头下方的电池定位机构；所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。进一步地，所述定位组件包括驱动件和定位板；所述驱动件的驱动连杆与所述定位板固定连接，且所述定位组件的所述定位板的一端朝向所述中空孔道的中心位置。进一步地，所述第一焊接子系统还包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；所述第一支撑架包括第一支撑平台，所述第二支撑架滑动设置于所述第一支撑平台上，所述第三支撑架滑动设置于所述第二支撑架一侧，所述焊接头滑动设置于所述第三支撑架上，且所述第二支撑架的滑动方向、所述第三支撑架的滑动方向和所述焊接头的滑动方向两两垂直。进一步地，所述电池夹具包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。进一步地，所述电池夹持件包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有两块相互平行的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板均与所述第一固定板垂直；所述第一支板与所述第一固定板滑动连接，且与所述第二固定板滑动连接。进一步地，所述第一支板的上侧设置有支撑板，所述支撑板位于所述电池夹持件的一侧，且所述支撑板的上侧设置有容置防烧蚀盖的凹槽。进一步地，所述电池夹持件的内部设置有滑块，所述滑块与所述第二支板滑动连接。进一步地，所述防烧蚀盖组装子系统包括至少一组防烧蚀盖抓取机构和至少一组短路检测机构；所述防烧蚀盖抓取机构包括第一驱动单元和至少一个抓取单元，所述第一驱动单元驱动所述抓取单元沿直线运动，且所述第一驱动单元的连轴的长度方向与电池夹具上电池和防烧蚀盖的排布方向相同；所述短路检测机构包括两个探针，两个所述探针之间的间距与电池两极之间的间距相同。进一步地，所述第一驱动单元安装于安装板上侧，所述安装板平行于地面设置；所述安装板上沿所述安装板的厚度方向贯穿设置有至少一个第一槽道，所述第一驱动单元的连轴与所述抓取单元通过连杆连接，所述连杆由所述第一槽道中穿过，并延伸至所述安装板下方，所述抓取单元连接于所述连杆的下端。进一步地，所述安装板上沿所述安装板的厚度方向还贯穿设置有至少一个第二槽道，所述第二槽道的长度方向与所述两个探针的连线平行，所述探针的上端位于所述第二槽道内。进一步地，还包括第二驱动单元；所述第二驱动单元的驱动轴沿竖直方向设置，所述驱动轴的上端固定于所述安装板下侧。进一步地，还包括第二焊接子系统和防烧蚀盖拆卸子系统；所述防烧蚀盖拆卸子系统用于将防烧蚀盖由电池顶部取下并放还至所述电池夹具上，所述防烧蚀盖组装子系统、所述第一焊接子系统、所述第二焊接子系统和所述防烧蚀盖拆卸子系统沿所述转盘的转动方向顺次设置于所述转盘外周。进一步地，还包括物料转运机构，用于将电池转运至所述电池夹具或由所述电池夹具中取出；所述物料转运机构、所述防烧蚀盖组装子系统、所述第一焊接子系统、所述第二焊接子系统和所述防烧蚀盖拆卸子系统沿所述转盘的转动方向顺次设置于所述转盘外周。(三)有益效果本技术提出的一种焊接系统，其有益效果主要如下：通过将物料转运机构、防烧蚀盖组装子系统、第一焊接子系统、第二焊接子系统和防烧蚀盖拆卸子系统沿转盘的转动方向顺次设置于所述转盘外周，其结构紧凑，能够有效提高电池焊接效率，并能够提高电池的焊接质量；电池夹具采用由驱动机构驱动，并结合导向板的作用，以驱动底板在竖直方向运动，实现电池位置的调整；同时，电池夹持件采用第一支板和/或第二支板采用与固定板滑动连接的方式、滑块与第二支板滑动连接的方式，以及导向板与支架滑动连接的方式，能够灵活调整电池夹持件、底板的位置，以适应不同规格电池和电池不同安放位置的灵活调整；采用防烧蚀盖抓取机构和短路检测机构，防烧蚀盖抓取机构采用第一驱动单元驱动抓取单元的方式，能够在将防烧蚀盖盖合到电池顶部，并且，采用探针实现对电池短路情况的检测；安装板上设置第一槽道，便于防烧蚀盖抓取机构的安装好抓取单元的动作；安装板上设置的第二槽道，便于应用于不同规格电池的短路检测；通过第二驱动单元和滑动连接件的设置，便于组装系统应用于不同电池夹具、不同规格电池。附图说明图1为根据本技术实施例的一种焊接系统的俯视图；图2为根据本技术实施例的一种焊接系统的第一焊接子系统的结构示意图；图3为根据本技术实施例的一种焊接系统的电池夹具的结构示意图；图4为根据本技术实施例的一种焊接系统的防烧蚀盖组装子系统的侧视图；图5为根据本技术实施例的一种焊接系统的防烧蚀盖组装子系统的结构示意图；图6为根据本技术实施例的一种焊接系统的机械手的结构示意图；图7为根据本技术实施例的一种焊接系统的机械手的结构示意图。图中，A-转盘；B-防烧蚀盖组装子系统；C-第一焊接子系统；D-第二焊接子系统；E-防烧蚀盖拆卸子系统；F-电池夹具；G-机械手；1-底座；2-第一中间板；3-抓取单元；4-安装板；5-滑动连接件；6-第一驱动单元；7-第二驱动单元；8-缓冲器；9-探针；10-支架；11-底板；12-导向板；13-支杆；14-第一固定板；15-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括转盘、电池夹具、防烧蚀盖组装子系统和第一焊接子系统；所述电池夹具用于夹持电池，且固定于所述转盘上，所述防烧蚀盖组装子系统用于将防烧蚀盖盖合到电池顶部，所述防烧蚀盖组装子系统和所述第一焊接子系统围绕设置于所述转盘外周；所述第一焊接子系统包括焊接头和位于所述焊接头下方的电池定位机构；所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括转盘、电池夹具、防烧蚀盖组装子系统和第一焊接子系统；所述电池夹具用于夹持电池，且固定于所述转盘上，所述防烧蚀盖组装子系统用于将防烧蚀盖盖合到电池顶部，所述防烧蚀盖组装子系统和所述第一焊接子系统围绕设置于所述转盘外周；所述第一焊接子系统包括焊接头和位于所述焊接头下方的电池定位机构；所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述定位组件包括驱动件和定位板；所述驱动件的驱动连杆与所述定位板固定连接，且所述定位组件的所述定位板的一端朝向所述中空孔道的中心位置。3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一焊接子系统还包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；所述第一支撑架包括第一支撑平台，所述第二支撑架滑动设置于所述第一支撑平台上，所述第三支撑架滑动设置于所述第二支撑架一侧，所述焊接头滑动设置于所述第三支撑架上，且所述第二支撑架的滑动方向、所述第三支撑架的滑动方向和所述焊接头的滑动方向两两垂直。4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述电池夹具包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述电池夹持件包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有两块相互平行的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板均与所述第一固定板垂直；所述第一支板与所述第一固定板滑动连接，且与所述第二固定板滑动连接。6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述第一支板的上侧设置有支撑板，所述支撑板位于所述电池夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，王林，程灏，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32