一种可用机器人快速更换的机电模块制造技术

本发明专利技术公开了机器人领域的一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，L型底座上设有壳体且壳体紧贴L型底座的弯折部，壳体左右两侧分别设有可调式安装在L型底座水平表面的限位板；壳体内靠近L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且壳体内部下方设有水平隔板，水平隔板与壳体内底面之间形成第一空腔，第一空腔内置有数据模块及数据接头，L型底座外侧壁上设有数据接口且数据接口与数据模块通过数据接头连接；本发明专利技术提供的一种可用机器人快速更换的机电模块可以通过第一空腔中的数据模块与外界统一进行接口连接，使用方便，壳体安装拆卸简单。

An electromechanical module that can be quickly replaced by robots

The invention discloses an electromechanical module that can be quickly replaced by a robot in the field of robotics, which includes an L-shaped base, a shell on the L-shaped base and a bending part of the shell close to the L-shaped base, an adjustable positioning plate on the horizontal surface of the L-shaped base on both sides of the shell, a vertical partition plate on one side of the shell near the side wall of the L-shaped base, and a horizontal partition on the bottom of the shell. The first cavity is formed between the horizontal separator and the inner bottom of the shell, the first cavity is provided with data module and data connector, the outer wall of the L-shaped base is provided with data interface and the data interface and data module are connected through data connector; the electromechanical module provided by the invention, which can be quickly replaced by a robot, can interface with the outside through the data module in the first cavity. Connection, easy to use, shell installation and disassembly is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种可用机器人快速更换的机电模块
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可用机器人快速更换的机电模块。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。其中，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统分为集中式控制以及分散式控制，集中式控制即使机器人的全部控制由一台微型计算机完成；分散式控制即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆...

【技术特征摘要】
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9)，所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部，所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10)，所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。2.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：所述壳体(2)的一侧设有连接板(12)，所述连接板(12)固定在所述L型底座(1)顶部表面并与所述壳体(2)侧壁通过螺栓可调式定连接。3.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，王续明，张敏，刘琛，范国敏，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：北京,11