一种编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种编码器，包括磁环组件、用以与磁环组件以预设径向间隙设置的读数头组件以及与磁环组件同轴设置、用以防护磁环组件与读数头组件的防护法兰，读数头组件固定安装于防护法兰。上述编码器不仅可以省去读数头支架，节省空间，并且还能确保读数头组件与磁环组件的相对径向位置不会发生变化，装配方便，不易出错，同时编码器整体可以达到防铁屑、防水、防油的效果。

An Encoder

The invention discloses an encoder, which comprises a magnetic ring assembly, a reading head assembly for setting a preset radial clearance with the magnetic ring assembly, and a protective flange for protecting the magnetic ring assembly and the reading head assembly coaxially with the magnetic ring assembly. The reading head assembly is fixed on the protective flange. The encoder not only saves the reading head bracket and space, but also ensures that the relative radial position of the reading head component and the magnetic ring component does not change. It is easy to assemble and error-prone. At the same time, the whole encoder can achieve the effect of anti-scrap, water-proof and oil-proof.

【技术实现步骤摘要】
一种编码器
本专利技术涉及编码器
，特别涉及一种编码器。
技术介绍
机床主轴用编码器是可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲信号，并以数字量输出，编码器用来测量主轴转速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试机床主轴的角位移和旋转位置。编码器一般安装在机床主轴的尾端，由于结构限制，这类编码器都会做成环型，套在机床主轴上。现有技术中主要包括磁编码器以及光栅旋转编码器，其中，磁编码器主要包括磁环组件、读数头组件以及读数头支架；光栅旋转编码器主要包括主轴、主体、壳体、密封盖、光栅盘以及电气组件。如图1所示，图1为现有技术中磁编码器的装配示意图；其中，读数头02通过读数头支架03固定安装于机床固定端04，同时，编码器运转时，需要利用示波器检测信号，通过读数头支架03上的腰孔，调整读数头02与磁环01的间隙，使信号达标，然而，磁编码器的读数头02与磁环01的间隙调试困难，不适合应用于精密仪器设备；如图2所示，图2为现有技术中光栅旋转编码器的装配示意图；其中，编码器套在机床旋转主轴07上，并安装在调试盘06上，用螺钉05固定。光栅旋转编码器的安装拆卸比较困难，一旦编码器出现故障，需要将机床尾部的所有零件都拆下来，费时费力，影响设备的加工效率；同时，机床行业多铁屑，目前的产品对这个的防护措施不好，只是在读数头上带个毛刷去清理铁屑，效果并不明显，很容易导致编码器失效，而光栅旋转编码器的防护等级也较低，且这类编码器的防护等级一般为IP40，很难满足目前的应用需求。因此，如何避免由于编码器防护效果不理想而导致编码器失效，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种编码器，该编码器可以解决由于编码器防护效果不理想而导致编码器失效的问题，该编码器通过密封结构能够达到防止铁屑、水以及油液进入编码器内部的效果，从而可以对编码器内部的零部件起到防护作用。为实现上述目的，本专利技术提供一种编码器，包括磁环组件、用以与所述磁环组件以预设径向间隙设置的读数头组件以及与所述磁环组件同轴设置、用以防护所述磁环组件与所述读数头组件的防护法兰，所述读数头组件固定安装于所述防护法兰。优选地，所述防护法兰包括第一壳体以及与所述第一壳体相对设置的第二壳体，所述第一壳体用以与所述第二壳体密封连接以保证密封性。优选地，所述第一壳体的对接面设有沿垂直于所述第一壳体的径向且向内侧方向开设的卡接槽，所述第二壳体的对接面设有沿垂直于所述第二壳体的径向且向外侧凸起、用以与所述卡接槽卡接配合的卡接凸起。优选地，所述卡接槽的内侧壁与所述卡接凸起的外侧壁之间设有用以保持密封性的密封层。优选地，所述密封层具体为硫化橡胶层。优选地，所述读数头组件通过定位工装安装于所述防护法兰，所述定位工装用以确保所述读数头组件与所述磁环组件的预设径向间隙。优选地，还包括与所述防护法兰连接、用以抵住所述磁环组件以确保所述读数头组件与所述磁环组件的轴向间距的定位螺钉。优选地，所述磁环组件通过紧固螺钉安装于调试盘。优选地，所述防护法兰通过防松螺钉固定安装于机床固定端。相对于上述
技术介绍
，本专利技术设计了一种编码器。由于传统磁编码器在进行读数头与磁环的间隙调试时需要一边通过腰孔调整读数头的位置，一边观测信号，在产业化过程中，无法控制产品的一致性，并且磁编码器经常会出现由于铁屑卡在读数头与磁环的缝隙里而导致编码器失效，光栅旋转编码器也只能防护住大于1mm的固体，对于小于1mm的固体、油、水没有防护效果，因此，使用一种能够确保读数头与磁环的径向间隙并且能够防护读数头与磁环不受损坏的编码器很有必要。具体来说，编码器包括磁环组件、读数头组件以及防护法兰，其中，防护法兰与磁环组件同轴设置，防护法兰可以使编码器整体达到防铁屑、防水、防油的效果，从而可以起到防护磁环组件与读数头组件的作用，并且读数头组件固定安装于防护法兰内，一方面，相对于传统编码器的读数头组件的安装，可以省去读数头支架，节省空间，同时还能免去调整读数头支架这一环节；另一方面，这样的设置方式可以保证读数头组件与磁环组件以预设径向间隙设置，也就是说，在用户装配时，可以确保读数头组件与磁环组件的相对径向位置不会发生变化，且装配方便，不易出错。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中磁编码器的装配示意图；图2为现有技术中光栅旋转编码器的装配示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种编码器的装配示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种编码器的整体结构示意图；图5为图4中编码器的主视图；图6为图4中编码器的部分剖面结构示意图；图7为图6中A-A的剖面结构示意图。1-磁环组件、2-防护法兰、21-第一壳体、22-第二壳体、3-组合螺钉、4-定位螺钉、5-紧固螺钉、6-读数头组件、7-防松螺钉、8-定位把合面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种编码器，该编码器可以解决由于编码器防护效果不理想而导致编码器失效的问题，该编码器通过密封结构能够达到防止铁屑、水以及油液进入编码器内部的效果，从而可以对编码器内部的零部件起到防护作用。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图3至图7，图3为本专利技术实施例公开的一种编码器的装配示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种编码器的整体结构示意图；图5为图4中编码器的主视图；图6为图4中编码器的部分剖面结构示意图；图7为图6中A-A的剖面结构示意图。本专利技术实施例所提供的编码器，包括磁环组件1、读数头组件6以及防护法兰2，其中，磁环组件1套设于调试盘上，并通过紧固螺钉5加以固定，磁环组件1与机床主轴同轴设置；防护法兰2与磁环组件1同轴设置，防护法兰2的侧面通过防松螺钉7固定安装于机床固定端的定位把合面8上，防护法兰2可以使编码器整体达到防铁屑、防水、防油的效果，从而可以起到防护磁环组件1与读数头组件6的作用。进一步的，读数头组件6与磁环组件1以预设径向间隙设置，相对于传统的读数头组件6与磁环组件1的径向间隙需要通过不断调试以使信号达标，本专利技术所提供的编码器在装配完成后，读数头组件6与磁环组件1的径向间隙即可保持不变。为了实现上述功能，需要将读数头组件6固定安装于防护法兰2内，并且可以将读数头组件6与防护法兰2作为一体结构供用户使用，一方面，相对于传统编码器的读数头组件6的安装，可以省去读数头支架，节省空间，同时还能免去调整读数头支架这一环节；另一方面，这样的设置方式可以保证读数头组件6与磁环组件1以预设径向间隙设置。也就是说，在用户装配时，可以将带有读本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，包括磁环组件(1)、用以与所述磁环组件(1)以预设径向间隙设置的读数头组件(6)以及与所述磁环组件(1)同轴设置、用以防护所述磁环组件(1)与所述读数头组件(6)的防护法兰(2)，所述读数头组件(6)固定安装于所述防护法兰(2)。

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括磁环组件(1)、用以与所述磁环组件(1)以预设径向间隙设置的读数头组件(6)以及与所述磁环组件(1)同轴设置、用以防护所述磁环组件(1)与所述读数头组件(6)的防护法兰(2)，所述读数头组件(6)固定安装于所述防护法兰(2)。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防护法兰(2)包括第一壳体(21)以及与所述第一壳体(21)相对设置的第二壳体(22)，所述第一壳体(21)用以与所述第二壳体(22)密封连接以保证密封性。3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述第一壳体(21)的对接面设有沿垂直于所述第一壳体(21)的径向且向内侧方向开设的卡接槽，所述第二壳体(22)的对接面设有沿垂直于所述第二壳体(22)的径向且向外侧凸起、用以与所述卡接槽卡接配合的卡接凸起。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆博，高婷，王欣宇，王忠杰，
申请(专利权)人：长春禹衡光学有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22