一种自动串珠检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于零件检测技术领域，提出了一种自动串珠检测装置，包括依次设置的震动上料系统、玻璃转盘检测系统、分拣系统和尾料回收系统，震动上料系统包括设置在玻璃转盘检测系统一侧的震动盘，震动盘边缘设置有震动输送轨道，玻璃转盘检测系统包括与震动输送轨道相切的环状玻璃圆盘，环状玻璃圆盘外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置、位置调整装置、照明装置和尺寸检测系统，位置调整装置包括靠近倒伏检测处理装置的调整支架，调整支架上设置有可沿环状玻璃圆盘半径方向移动的挡臂，挡臂设置在环状玻璃圆盘正上方，解决了现有装置中检测效率低下、检测率低、费时费力、没有回收机构等技术问题。

An Automatic Bead String Detection Device

The utility model belongs to the technical field of parts detection, and puts forward an automatic bead detection device, which includes a vibration feeding system, a glass turntable detection system, a sorting system and a tailings recovery system arranged in turn. The vibration feeding system includes a vibration disc arranged on one side of the glass turntable detection system, a vibration conveying track is arranged on the edge of the vibration disc, and a glass turntable detection system includes a vibration feeding system, a vibration feeding system and a vibration feeding system. The outer edge of the circular glass disc, which is tangent to the vibration conveying track, is successively provided with a lodging detection device, a position adjustment device, a lighting device and a size detection system along the rotation direction. The position adjustment device includes an adjustment bracket close to the lodging detection device. The adjustment bracket is equipped with a baffle arm which can move along the radius direction of the circular glass disc and a baffle arm. The device is positioned directly above the circular glass disc, which solves the technical problems of low detection efficiency, low detection rate, time-consuming and laborious, and no recovery mechanism in the existing device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动串珠检测装置
本技术属于零件检测
，涉及一种自动串珠检测装置。
技术介绍
金刚石串珠绳用于切割混凝土或大型石体岩体，串珠为金刚石串珠绳的重要部件，串珠需要经过原材料的混合、成型、烧制才能产出具有极高强度的成品，由于烧制过程难以控制，会存在一定量的残次品，传统的串珠检测一般依赖人工检测，人眼看串珠孔内部是否不通、卡尺测量串珠尺寸等，这就存在检测效率低下、检测率低、费时费力等技术问题。现在业内已经生产出转盘式自动检测较小零件尺寸的装置，通过传感器感应零件姿态，将其与预先在计算机中输入的零件正确姿态通过相应软件做对比，并可控制气泵开关，通过连接的吹气管将零件吹出；已知转盘转速，计算机可以通过计算来获知零件所处位置，并精准控制对零件的处理方式。尺寸检测方法会使用CCD传感器或其他相机对零件在不同角度对不同部位进行拍照，然后将零件图像与预先输入在计算机中的优等品、问题品的零件图像进行对比，并根据不同的产品等级将产品进行分类处理。机械臂是通过电线连接控制元件，由计算机控制其运动，规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，使运动元件沿着预设路线进行运动。但是已有的转盘式检测装置会存在没有回收机构而导致漏捡未被分类并进入下一批次的零件队列中，这样会导致零件排列混乱，影响后续的尺寸检验。
技术实现思路
本技术提出了一种自动串珠检测装置，解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动串珠检测装置，包括：依次设置的震动上料系统、玻璃转盘检测系统、分拣系统和尾料回收系统，所述震动上料系统包括设置在所述玻璃转盘检测系统一侧的震动盘，所述震动盘边缘设置有震动输送轨道，所述玻璃转盘检测系统包括与所述震动输送轨道相切的环状玻璃圆盘，所述环状玻璃圆盘外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置、位置调整装置、照明装置和尺寸检测系统，所述位置调整装置包括靠近所述倒伏检测处理装置的调整支架，所述调整支架上设置有可沿所述环状玻璃圆盘半径方向移动的挡臂，所述挡臂设置在所述环状玻璃圆盘正上方。作为进一步的技术方案，所述倒伏检测处理装置包括靠近所述震动输送轨道的第一支架，所述第一支架上设置有第一探头和吹料管，所述第一支架靠近所述环状玻璃圆盘一侧设置有第一出料口，所述吹料管管口朝向所述第一出料口。作为进一步的技术方案，所述尺寸检测系统包括靠近所述环状玻璃圆盘外边缘的上镜头、后镜头和前镜头。作为进一步的技术方案，所述照明装置包括靠近所述尺寸检测装置的照明支架，所述照明支架上设置有照明灯，所述照明灯两侧均设置有折射透镜，所述折射透镜设置在所述环状玻璃圆盘上方，所述折射透镜上设置有可使金刚石串珠通过的通孔，所述环状玻璃圆盘内侧设置有反光板，所述反光板朝向所述照明支架。作为进一步的技术方案，所述分拣系统包括依次相邻的第一分拣架、第二分拣架、第三分拣架和第四分拣架，所述第一分拣架、所述第二分拣架、所述第三分拣架和所述第四分拣架上均设置有吹料管，所述吹料管管口分别朝向所述第一分拣架、所述第二分拣架、所述第三分拣架和所述第四分拣架上的出料口。作为进一步的技术方案，所述尾料回收系统包括设置在所述分拣系统和所述震动输送轨道之间的挡板，所述挡板设置在所述环状玻璃圆盘上方，所述挡板通过滑道与回收盘连接。作为进一步的技术方案，所述环状玻璃圆盘依次通过连接杆、旋转盘与伺服电机连接。与现有技术相比，本技术工作原理和有益效果为：1、本技术中，震动上料装置用于通过震动将散列的串珠孔朝向上方排列并从震动输送轨道输送到玻璃转盘检测系统的环状玻璃圆盘上，震动输送轨道一端连接震动盘，另一端连接环状玻璃圆盘，环状玻璃圆盘是由伺服电机带动不停旋转的，环状玻璃圆盘下方通过连接杆连接有一个旋转盘，旋转盘与伺服电机连接，通过这种方式带动环状玻璃圆盘旋转。串珠被输送到环状玻璃圆盘上之后进入倒伏检测装置内，判断串珠的内孔是否朝上，若不是，则通过吹气管将串珠吹出；经过检验的串珠随着环状玻璃圆盘的旋转来到位置调整装置处，两个挡臂的长度方向均基本与该处的切线方向平行，通过电脑控制将串珠在圆盘上内外推动调整到最佳位置，以便之后的拍照位置准确，并且能够恰好通过透镜下方的孔。本位置调整装置依据现有的机械臂原理，通过电线连接控制元件，由计算机控制其沿着预设路线进行运动，只是在结构上进行相应的改进以适应本装置；调整好位置之后，串珠进入尺寸检测系统部分，在尺寸检测系统上方设置有照明装置，其两侧设置有透镜用于反光增加光强，其对侧设置有反光板用于增强光线，尺寸检测主要包括三个拍摄镜头，分别从串珠后方、串珠前方和串珠侧面进行拍照，分别检验串珠的高度、串珠的内孔径及外径。拍照之后，系统随即将图像传入电脑处理系统中，将设定好的具有良好尺寸的串珠图像与每个被检测的串珠图像作对比，然后分析其档次，在该串珠经过分拣系统时，由计算机控制该串珠被吹掉的时间，由于环状玻璃圆盘的旋转速度是固定的，计算机可通过时间计算串珠旋转到什么位置，当串珠为优等品，由计算机控制第一分拣架的吹气管开启并将串珠吹到第一分拣架上的出料口中，当串珠内孔堵塞，由计算机控制第二分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠为外径尺寸不合格，由计算机控制第三分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠高度不合格，由计算机控制第四分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，以此实现串珠的档次区分。2、本技术中，从震动输送轨道落入环状玻璃圆盘的串珠不一定呈正确的姿势，有些串珠孔不朝向上，这种串珠影响后续的拍照尺寸检测，因此当第一探头检测到倒伏的串珠，需要将其通过吹气管吹进出料口，然后收集起来重新震动上料。倒伏检测处理装置包括支架，支架上设置有第一出料口，出料口的高度与环状玻璃圆盘的底面一致，支架上处于环状玻璃圆盘上方的位置上设置有第一探头用于扫描串珠姿态。支架上固定设置有吹气管，管口朝向第一出料口，由计算机控制吹掉倒伏的串珠。3、本技术中，尺寸检测系统主要通过在不同角度为串珠拍照，与正规的串珠图像进行对比，为串珠进行质量档次的划分，尺寸检测系统主要包括三个镜头，分别是在串珠经过后从后方进行在同高度的拍摄的后镜头、串珠经过前从前方进行在同高度的拍摄的前镜头以及串珠经过时在正上方进行拍照的上镜头，分别检测串珠的高度尺寸、内孔和外径尺寸。4、本技术中，照明装置设置在尺寸检测系统周围，包括在环状玻璃圆盘上方的照明灯，位于环状玻璃圆盘内照明支架对面的反光板，以及处于照明支架两侧的折射透镜，折射透镜形状为直角三棱柱，其斜边所在面朝向照明灯，用于汇聚照明灯的光，使拍照位置更加光亮，两直角边所在面一面朝向环状玻璃圆盘面，且与环状玻璃圆盘面有一定距离并未接触，防止与其产生摩擦，导致增加电机负担，且会磨损玻璃盘面；另外，折射透镜底面上开有通孔，可以恰好容纳串珠通过，通孔的设置可以降低折射透镜的高度使得光源最大限度得到汇聚。5、本技术中，分拣系统是将不同品质、存在不同问题的串珠进行分拣的装置，共依次相邻设置有四个分拣架，每个分拣架上都设置有出料口和吹料管，吹料管口都朝向出料口，通过计算机控制不同品质的串珠在相应的分拣架出料口处被吹出，实现分拣目的。6、本技术中，为了防止有些串本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动串珠检测装置，其特征在于，包括依次设置的震动上料系统(1)、玻璃转盘检测系统(2)、分拣系统(3)和尾料回收系统(4)，所述震动上料系统(1)包括设置在所述玻璃转盘检测系统(2)一侧的震动盘(11)，所述震动盘(11)边缘设置有震动输送轨道(12)，所述玻璃转盘检测系统(2)包括与所述震动输送轨道(12)相切的环状玻璃圆盘(21)，所述环状玻璃圆盘(21)外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置(22)、位置调整装置(23)、照明装置(25)和尺寸检测系统(24)，所述位置调整装置(23)包括靠近所述倒伏检测处理装置(22)的调整支架(231)，所述调整支架(231)上设置有可沿所述环状玻璃圆盘(21)半径方向移动的挡臂(232)，所述挡臂(232)设置在所述环状玻璃圆盘(21)正上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动串珠检测装置，其特征在于，包括依次设置的震动上料系统(1)、玻璃转盘检测系统(2)、分拣系统(3)和尾料回收系统(4)，所述震动上料系统(1)包括设置在所述玻璃转盘检测系统(2)一侧的震动盘(11)，所述震动盘(11)边缘设置有震动输送轨道(12)，所述玻璃转盘检测系统(2)包括与所述震动输送轨道(12)相切的环状玻璃圆盘(21)，所述环状玻璃圆盘(21)外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置(22)、位置调整装置(23)、照明装置(25)和尺寸检测系统(24)，所述位置调整装置(23)包括靠近所述倒伏检测处理装置(22)的调整支架(231)，所述调整支架(231)上设置有可沿所述环状玻璃圆盘(21)半径方向移动的挡臂(232)，所述挡臂(232)设置在所述环状玻璃圆盘(21)正上方。2.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述倒伏检测处理装置(22)包括靠近所述震动输送轨道(12)的第一支架(221)，所述第一支架(221)上设置有第一探头(222)和吹料管(29)，所述第一支架(221)靠近所述环状玻璃圆盘(21)一侧设置有第一出料口(223)，所述吹料管(29)管口朝向所述第一出料口(223)。3.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述尺寸检测系统(24)包括靠近所述环状玻璃圆盘(21)外边缘的上镜头(241)、后镜头(242)和前镜头(243)。4.根据权利要求1所述的一种自动串...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海旺，
申请(专利权)人：石家庄雷力工具有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13