4D超声探头扫查控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种4D超声探头扫查控制方法、装置及存储介质，该方法包括：接收上层控制程序发送的电机启动指令；将电机启动指令发送至电机，电机启动指令用于指示电机驱动探头开始运动；在接收到电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；在当前系统未处于冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定探头的扫查方向，并控制电机按照扫查方向驱动探头进行扫查。当电机运动到一侧时会发送到边信号，先确定当前系统是否处于冻结状态。若未处于冻结状态，则根据到边信号的个数以确定探头的扫查方向从而控制当前需要下发的是正扫还是反扫的扫查参数以控制电机驱动探头继续扫查，以此使得探头最终扫描图像为正确图像，提高扫查效率。

Scanning Control Method, Device and Storage Medium of 4D Ultrasound Probe

The invention relates to a 4D ultrasonic probe scanning control method, device and storage medium. The method includes: receiving motor starting instructions sent by upper control program; sending motor starting instructions to motor, motor starting instructions are used to indicate motor driving probe to start moving; determining whether the current system is in freezing state when receiving the arrival signal sent by motor; When the current system is not frozen, the scanning direction of the probe is determined according to the number of received signals, and the motor is controlled to drive the probe according to the scanning direction for scanning. When the motor moves to one side, it will send side signals to determine whether the current system is frozen or not. If it is not frozen, the scanning direction of the probe is determined according to the number of signals coming to the edge, so as to control the scanning parameters of forward or reverse scanning which need to be sent to control the motor driving probe to continue scanning, so as to make the final scanning image of the probe to be the correct image and improve the scanning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
4D超声探头扫查控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及一种4D超声探头扫查控制方法、装置及存储介质，属于超声领域。
技术介绍
4D是一种特殊的超声扫查机制，在4D扫查期间，如若需要调节参数时，需经历以下几步：1、冻结系统，并发送停止电机命令；2、发送所需调整的参数指令；3、发送启动电机指令并开始扫查。但是4D扫查需要在系统解冻后，等到电机发送第一个到边信号之后才能开始扫查工作。然而，当系统已经开始解冻，但是已发送启动指令控制电机驱动超声探头扫描，当电机发送第一个到边指令时，系统还未解冻完成，则会丢失掉第一个到边信号；当电机发送第二个到边信号时，系统解冻完成则接收第二个到边信号并把第二个到边信号当做第一个到边信号并发送第一个到边信号的扫查参数，从而开始扫查工作。依次类推，后续的扫查参数全都是错误的，使得最后呈现的图像为翻转图像，从而导致扫查工作的工作量并且最终呈现的图像会误导工作人员。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种4D超声探头扫查控制方法、装置及存储介质，可以解决当系统处于冻结状态时导致丢失电机的到边信号，造成最终扫描图像发生翻转的问题。本专利技术提供如下技术方案：第一方面，提供了一种4D超声探头扫查控制方法，所述方法包括：接收上层控制程序发送的电机启动指令；将所述电机启动指令发送至电机，所述电机启动指令用于指示所述电机驱动探头开始运动；在接收到所述电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；在所述当前系统未处于所述冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，并控制所述电机按照所述扫查方向驱动所述探头进行扫查。可选地，所述根据已接收的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，包括：在接收到第n个所述到边信号时，将方向标识设置为指示正方向；所述n为奇数；指示正方向的方向标识用于指示所述探头的扫查方向为预设的正方向；在接收到第m个所述到边信号时，将方向标识设置为指示反方向；所述m为偶数；指示反方向的方向标识用于指示所述探头的扫查方向为预设的反方向。可选地，所述根据已接收的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，包括：在所述已接收到的到边信号的个数为奇数时，确定所述探头的扫查方向为预设的正方向；在所述已接收到的到边信号的个数为偶数时，确定所述探头的扫查方向为预设的反方向。可选地，所述方法还包括：在所述当前系统处于所述冻结状态时，统计所述已接收到的到边信号的个数并维持停止扫查状态。可选地，所述控制所述电机按照所述扫查方向驱动所述探头进行扫查，包括：向所述电机发送扫查参数；所述扫查参数包括扫查速度及扫查角度，所述扫查参数用于供所述电机根据所述扫查方向驱动所述探头进行扫查。第二方面，一种4D超声探头扫查控制装置，所述装置包括：接收单元，用于接收上层控制程序下发的扫查参数；控制单元，用于将所述电机启动指令发送至电机，所述电机启动指令用于指示所述电机驱动探头开始运动；判断单元，用于在接收到所述电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；执行单元，用于在所述当前系统未处于所述冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，并控制所述电机按照所述扫查方向驱动所述探头进行扫查。第三方面，一种4D超声探头扫查控制装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的4D超声探头扫查控制方法。第四方面，一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的4D超声探头扫查控制方法。本专利技术的有益效果在于：通过接收上层控制程序发送的电机启动指令；将电机启动指令发送至电机，电机启动指令用于指示电机驱动探头开始运动；在接收到电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；在当前系统未处于冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定探头的扫查方向，并控制电机按照扫查方向驱动探头进行扫查；可以解决由于系统还处于冻结状态时丢失电机发送的到边信号，从而造成4D扫查图像发生翻转的问题；由于电机运动到一侧时会发送到边信号，此时确定当前系统是否处于冻结状态，若系统未处于冻结状态，则根据到边信号的个数以确定探头的扫查方向从而控制当前需要下发的是正扫还是反扫的扫查参数以控制电机驱动探头继续扫查，以此使得探头最终扫描图像为正确图像，提高扫查效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查系统的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备在2D扫查模式下的驱动过程示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备在4D扫查模式下的驱动过程示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备在4D扫查模式下的超声探头运动的示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查方法的流程图；图6是本专利技术另一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查方法的流程图；图7是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查装置的框图；图8是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查装置的框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1是本专利技术一个实施例提供的4D超声探头扫查设备的扫查系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：控制组件110、驱动组件120、电机130和超声探头140。其中，控制组件110与驱动组件120之间相连，驱动组件120与电机130之间相连，电机130与超声探头140之间连接。可选地，电机130也可以与超声探头140一体化生成。4D超声探头扫查设备在未使用时，驱动组件120可以与电机130之间断开连接；4D超声探头扫查设备在使用时，驱动组件120需要与电机130之间建立连接。可选地，控制组件110可以为台式计算机、手机、可穿戴式设备、个人计算机、平板电脑等具有显示功能和通信功能的电子设备。控制组件110用于配置扫查参数和电机相关参数，其中，扫查参数发送至驱动组件120，电机相关参数通过驱动组件120发送至电机130。扫查参数包括但不限于：扫查模式和线信号时长。扫查模式包括二维(two-dimensional，2D)扫查模式和四维(four-dimensional，4D)扫查模式。线(trig)信号是指触发驱动组件120驱动电机130的触发信号。每一次线信号表示一线数据的扫查，N个线信号对应的扫查数据组合得到一副2D图像。电机相关参数用于指示电机带动超声探头运动的方式。电机相关参数包括但不限于：电机带动超声探头运动的速度和角度。可选地，在扫查模式为2D模式时，驱动组件120驱动电机130的示意图参考图2，驱动组件120驱动电机130的一个周期包括冻结时长和驱动时长；在冻结时长内，控制组件110配置扫查参数和电机相关参数，并将该扫查参数和电机相关参数存储至存储介质；驱动组件120在冻结时长内读取存储介质中的扫查参数和电机相关参数；将电机相关参数发送至电机130；在驱动时长内，驱动组件120根据扫查参数指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种4D超声探头扫查控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收上层控制程序发送的电机启动指令；将所述电机启动指令发送至电机，所述电机启动指令用于指示所述电机驱动探头开始运动；在接收到所述电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；在所述当前系统未处于所述冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，并控制所述电机按照所述扫查方向驱动所述探头进行扫查。

【技术特征摘要】
1.一种4D超声探头扫查控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收上层控制程序发送的电机启动指令；将所述电机启动指令发送至电机，所述电机启动指令用于指示所述电机驱动探头开始运动；在接收到所述电机发送的到边信号时，确定当前系统是否处于冻结状态；在所述当前系统未处于所述冻结状态时，根据已接收到的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，并控制所述电机按照所述扫查方向驱动所述探头进行扫查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已接收的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，包括：在接收到第n个所述到边信号时，将方向标识设置为指示正方向；所述n为奇数；指示正方向的方向标识用于指示所述探头的扫查方向为预设的正方向；在接收到第m个所述到边信号时，将方向标识设置为指示反方向；所述m为偶数；指示反方向的方向标识用于指示所述探头的扫查方向为预设的反方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已接收的到边信号的个数确定所述探头的扫查方向，包括：在所述已接收到的到边信号的个数为奇数时，确定所述探头的扫查方向为预设的正方向；在所述已接收到的到边信号的个数为偶数时，确定所述探头的扫查方向为预设的反方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨业，谢丹，贾志远，
申请(专利权)人：飞依诺科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32