内窥镜的旋转弯曲控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，包括十字牵引板，十字牵引板的中心形成一牵引球，牵引球固定连接摇杆的固定端；十字牵引板的四个末端分别连接牵引钢丝绳的牵引端，牵引钢丝绳的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球活动设置于牵引球座内，牵引球与牵引球座之间为球面配合；控制摇杆的操作端，能够使牵引球相对于牵引球座作旋摆运动，十字牵引板拉动与十字牵引板连接的四根牵引钢丝绳，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。本实用新型专利技术只需单手操作就可在360°范围内任意控制内窥镜前端蛇骨的旋转方向以及蛇骨弯曲角度的大小。

Rotary Bending Control Mechanism of Endoscope

The utility model discloses a rotating bending control mechanism of an endoscope, which comprises a cross traction plate, a traction ball formed at the center of the cross traction plate, and a traction ball fixed to connect the fixed end of the rocker; the four ends of the cross traction plate are respectively connected with the traction end of the traction wire rope, and the control end of the traction wire rope is connected with the front end snake bone of the endoscope; the traction ball is movably arranged on the traction Inside, the traction ball and the traction ball seat are spherical coordination; the control of the rocker's operating end enables the traction ball to swing relative to the traction ball seat, and the cross traction plate pulls four traction wire ropes connected with the cross traction plate, thus bending the snake bone at the front end of the endoscope. The utility model can arbitrarily control the rotation direction of the snake bone at the front end of the endoscope and the size of the snake bone bending angle in the range of 360 degrees with only one hand operation.

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的旋转弯曲控制机构
本技术涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种内窥镜的旋转弯曲控制机构。
技术介绍
目前在医用或工业内窥镜领域，要实现四方向的弯曲，一般采用鼓轮钢丝绳牵引和链轮链条牵引两种方式。如果要实现手动360°旋转弯曲，必须双手同时操作，并且需较熟练的手感才能达到。而电动操作则需配两个减速电机和专门开发的软件，结构复杂，成本高昂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，它只需单手操作就可以实现360°的旋转弯曲。为解决上述技术问题，本技术内窥镜的旋转弯曲控制机构的技术解决方案为：包括十字牵引板1，十字牵引板1的中心形成一牵引球1-1，牵引球1-1固定连接摇杆2的固定端；十字牵引板1的四个末端分别连接牵引钢丝绳3的牵引端，牵引钢丝绳3的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球1-1活动设置于牵引球座4内，牵引球1-1与牵引球座4之间为球面配合；控制摇杆2的操作端，能够使牵引球1-1相对于牵引球座4作旋摆运动，牵引球1-1的运动带动十字牵引板1的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板1连接的四根牵引钢丝绳3，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。所述牵引球座4固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：包括十字牵引板(1)，十字牵引板(1)的中心形成一牵引球(1‑1)，牵引球(1‑1)固定连接摇杆(2)的固定端；十字牵引板(1)的四个末端分别连接牵引钢丝绳(3)的牵引端，牵引钢丝绳(3)的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球(1‑1)活动设置于牵引球座(4)内，牵引球(1‑1)与牵引球座(4)之间为球面配合；控制摇杆(2)的操作端，能够使牵引球(1‑1)相对于牵引球座(4)作旋摆运动，牵引球(1‑1)的运动带动十字牵引板(1)的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板(1)连接的四根牵引钢丝绳(3)，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：包括十字牵引板(1)，十字牵引板(1)的中心形成一牵引球(1-1)，牵引球(1-1)固定连接摇杆(2)的固定端；十字牵引板(1)的四个末端分别连接牵引钢丝绳(3)的牵引端，牵引钢丝绳(3)的控制端连接内窥镜的前端蛇骨；牵引球(1-1)活动设置于牵引球座(4)内，牵引球(1-1)与牵引球座(4)之间为球面配合；控制摇杆(2)的操作端，能够使牵引球(1-1)相对于牵引球座(4)作旋摆运动，牵引球(1-1)的运动带动十字牵引板(1)的四个末端作上下运动，从而拉动与十字牵引板(1)连接的四根牵引钢丝绳(3)，使内窥镜的前端蛇骨发生弯曲。2.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制机构，其特征在于：所述牵引球座(4)固定连接控制底座(5)，控制底座(5)上设置有四个滑轮(6)，所述四根牵引钢丝绳(3)分别绕过滑轮(6)，以使牵引钢丝绳(3)变向...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐树明，
申请(专利权)人：上海延顺内窥镜有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31