设备状态数据的传输方法、相关的传感设备及控制设备技术

本申请公开了提供一种设备状态数据传输的方法、传感设备及控制设备。该方法包括：传感设备检测受控设备的当前状态数据；当满足预设传输条件时，对所述当前状态数据进行模拟编码；以及直接通过无线信道将编码后的所述当前状态数据发送到控制所述受控设备的控制设备，而不向所述控制设备发送信道资源调度请求。通过上述方式，能够显着降低数据传输开销及访问等待时间。

Transmission Method of Equipment State Data, Related Sensing Equipment and Control Equipment

The present application discloses a method for data transmission of equipment status, a sensing device and a control device. The method includes: the sensor device detects the current state data of the controlled device; when the preset transmission conditions are satisfied, the current state data is simulated and coded; and the coded current state data is sent directly to the control device controlling the controlled device through the wireless channel without sending channel resource scheduling requests to the control device. Through the above way, data transmission overhead and access waiting time can be significantly reduced.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备状态数据的传输方法、相关的传感设备及控制设备
本申请涉及信息传输
，特别是设备状态数据的传输方法、相关的传感设备及控制设备。
技术介绍
网络控制系统(Networkedcontrolsystem，NCS)是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统。典型的NCS基本包括动态设备、多个传感器、控制器和通信网络。NCS的控制环通过通信网络而闭合。传感器可检测动态设备的当前状态，并将状态数据传输至控制器，使得控制器根据状态数据产生控制指令，并向动态设备传送控制指令，以使动态设备得以稳定。目前，由于广泛应用于工业自动化、智能交通、远程机器人等，NCS已受到热烈的欢迎。当前的NCS可能需要多个传感器来检测动态设备不同位置上的状态数据。传感器对所检测的状态数据进行数字编码，并将编码数据上传到控制器。为了避免不同传感设备上传的数据发生碰撞，传感器需要在上传之前向控制器发送调度请求，以便控制器可为不同的传感器分配不同的信道资源。然而，每当传感器上传所检测的状态数据时，其都需要向控制器发送调度请求，引起了显著的数据传输开销和访问延迟。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种设备状态数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备状态数据的传输方法，其特征在于，包括：传感设备检测受控设备的当前状态数据；当满足预设传输条件时，对所述当前状态数据进行模拟编码；以及直接通过无线信道将编码后的所述当前状态数据发送到控制所述受控设备的控制设备，而不向所述控制设备发送信道资源调度请求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备状态数据的传输方法，其特征在于，包括：传感设备检测受控设备的当前状态数据；当满足预设传输条件时，对所述当前状态数据进行模拟编码；以及直接通过无线信道将编码后的所述当前状态数据发送到控制所述受控设备的控制设备，而不向所述控制设备发送信道资源调度请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直接通过无线信道将编码后的所述当前状态数据发送到控制设备，包括：使用上行链路信道上的第一预设时频资源将编码后的所述当前状态数据发送至所述控制设备；其中，无线连接到所述控制设备的所有传感设备均使用所述第一预设时频资源发送所述传感设备检测的当前状态数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时频资源由所述控制设备指定。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直接通过无线信道将编码后的所述当前状态数据发送到控制设备，进一步包括：使用所述上行链路信道上的第二预设时频资源向所述控制设备发送参考信号，其中，将所述参考信号被提供给所述控制设备以对上行链路信道进行信道状态估计，以及无线连接到所述控制设备的所有传感设备均使用所述第二预设时频资源发送多个所述参考信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，无线连接到所述控制设备的所有传感设备发送相同的所述参考信号。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感设备和所述控制设备通过LTE网络进行无线通信，所述第一预设时频资源位于PUSCH上，所述第二预设时频资源包括所述PUSCH上用于发送多个所述参考信号的至少部分时频资源。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输条件与由所述传感设备检测的当前状态数据相关。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传输条件表示为||Cix(n)||2>||Ci||Ths，其中，Ci为第i个传感设备的测量矩阵，Cix(n)为所述第i个传感设备检测的当前状态数据，Ths为预设阈值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：接收由所述控制设备下发的预设阈值Ths，其中，所述预设阈值Ths由所述控制设备对受控设备的状态数据的当前需求确定。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前状态数据进行模拟编码的步骤包括：获取所述当前状态数据的量化幅度，其中所述量化幅度被直接加载到载波上，并被传输到所述控制设备。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前状态数据的量化幅度的步骤包括：对所述当前状态数据进行模数转换，得到所述当前状态数据对应的比特流，其中，所述比特流表示的数值为所述当前状态数据的量化幅度。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述对所述当前状态数据进行模数转换，得到所述当前状态数据对应的比特流之后，所述方法进一步包括：对所述当前状态数据对应的所述比特流进行串并行转换。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述传感设备检测受控设备的当前状态数据之后，所述方法进一步包括：对检测的所述当前状态数据进行限幅处理。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述对检测的所述当前状态数据进行限幅处理之前，所述方法进一步包括：根据预设标量值对限幅的动态范围进行调整。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述根据预设标量值对限幅的动态范围进行调整之前，所述方法进一步包括：接收从所述控制设备发送的所述预设标量值，其中，所述预设标量值由所述控制设备基于状态估计误差的大小确定，所述状态估计误差由所述控制设备根据所接收到的所述当前状态数据对所述受控设备进行状态估计时产生。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述传感设备被新添加到与所述控制设备通信的无线网络或者相关通信参数改变时，向所述控制设备发送同步请求，以获取所述控制设备所广播的网络系统信息。17.一种设备状态数据的传输方法，其特征在于，包括：控制设备接收从多个传感设备无线发送的当前状态数据，且不对传感设备进行信道资源调度，其中，当检测到满足预设传输条件时，每个传感设备对所检测的当前状态数据进行模拟编码，并通过无线信道将编码后的当前状态数据发送；分析所接收的当前状态数据，以获取受控设备的当前状态数据；响应所分析的所述受控设备的当前状态数据，产生控制指令；以及将所述控制指令发送到所述受控设备，以使所述受控设备根据所述控制指令进行操作。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述多个传感设备均使用上行链路信道上的第一预设时频资源发送检测的所述当前状态数据；以及所述接收从多个传感设备无线发送的当前状态数据，包括：接收从多个所述传感设备无线发送的所述当前状态数据碰撞所产生的碰撞状态数据。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：接收从所述多个传感设备无线发送的参考信号碰撞所产生的碰撞参考信号，其中，多个所述传感设备均使用第二预设时频资源发送参考信号；以及所述分析所接收的当前状态数据，以获取受控设备的当前状态数据，包括：采用如下等式(1)，基于接收的所述碰撞参考信号yp(n)，获取等效的碰撞信道基于所接收的所述碰撞状态数据和所述等效的碰撞信道获取受控设备的当前状态数据；其中，n表示当前接收到的帧或子帧的序列号，Ω表示当前连接到网络的多个传感设备，Hi是第i个传感设备的当前信道状态，P是由当前连接到网络的所有传感设备的参考信号组成的列向量，以及v(n)为信道噪声。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于所接收的所述碰撞状态数据和所述等效的碰撞信道获取受控设备的当前状态数据，包括：采用如下等式(2)，基于所接收的所述碰撞状态数据yd(n)和所述等效的碰撞信道计算所述受控设备的当前状态数据其中，z(n)为信道噪声。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于所接收的所述碰撞状态数据和所述等效的碰撞信道获取所述受控设备的当前状态数据，包括：使用卡尔曼滤波算法，基于所接收的所述碰撞状态数据和所述等效的碰撞信道估计所述受控设备的当前状态数据。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，使用卡尔曼滤波算法，基于所接收的所述碰撞状态数据和所述等效的碰撞信道估计所述受控设备的当前状态数据，包括：使用以下等式(3)，基于所接收的先前帧的所述碰撞状态数据yd(n-1)和所述等效的碰撞信道估计所述受控设备的当前状态数据其中，是根据先前帧估计的所述受控设备的状态数据，A是一个常数矩阵，K是卡尔曼增益。23.一种传感设备，其特征在于，包括：检测模块，用于检测受控设备的当前状态数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松甫，刘坚能，刘安，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44