曳引机的位置设定装置制造方法及图纸

用于施加操作指示的输入装置包括：用于使曳引机动作的动作指示部；指示向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部。通过使动作指示部为动作不许可状态，操作向上运转指示部或向下运转指示部，而转移至位置设定模式，设定吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。

Position setting device of tractor

The input devices for applying operation instructions include: an operation indication unit for the operation of the tractor; an upward operation indication unit for indicating the switching between upward low-speed operation and upward high-speed operation; and a downward operation indication unit for indicating the switching between downward low-speed operation and downward high-speed operation. By making the action indication part an action-disallowed state, the operation moves up or down the operation indication part and transfers to the position setting mode, setting at least one position of the upper stop point position, the lower stop point position, the upward change point position and the downward change point position of the hook.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曳引机的位置设定装置
本专利技术涉及曳引机的位置设定装置。
技术介绍
通常，在逆变器式的曳引机中，具有电子式的上下限停止功能和向上向下变速点功能。上下限停止功能是通过由使用者设定任意的位置，禁止超过设定的位置的运转的功能。利用该上下限停止功能，通过进行与设置环境配合的设定，能够防止吊起的重物与建筑构造物等的碰撞。此外，向上向下变速点功能是通过由使用者设定任意的位置，当超过设定的位置时禁止高速动作的功能。利用该向上向下变速点功能，能够实现重物的着落时的冲击缓和以及对操作者通知接近上下限位置。在上下限停止功能和向上向下变速点功能中，能够设定任意的位置。此时，为了设定任意的位置，需要搭载于控制盘的电路板的操作。但是，通常，控制盘设置在具有曳引机的建筑物顶部。因此，为了设定任意的位置，操作者必须特意去到建筑物顶部。于是，在专利文献1中，记载了操作者不用去到建筑物顶部也能够设定任意的位置的曳引机的位置设定装置。具体地说，在专利文献1中，通过使位于操作者的手边的按钮开关的紧急停止按钮成为开启状态，而从运转模式转移到设定模式，通过进行上操作按钮或下操作按钮的操作来进行设定位置的解除或设定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-148243号公报(专利第5234779号)
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在专利文献1中，当使紧急停止按钮成为开启状态时，对控制电路板的电源供给、以及其它操作按钮的共线被断开。于是，需要即使紧急停止按钮成为开启状态，对控制电路板的电源供给、以及其它操作按钮的共线也不被断开的控制结构。此外，一般来说，考虑到安全方面，构成为即使紧急停止按钮成为关断状态，对控制电路板的电源供给、以及其它操作按钮的共线也不被断开。因此，在专利文献1中，只要没有采用对控制电路板的电源供给、以及其它操作按钮的共线不被断开的控制结构，就难以使用位于操作者的手边的开关来将上下限停止位置或向上向下变速点位置设定在任意的位置。本专利技术的目的在于提供一种曳引机的位置设定装置，即使不采用复杂的控制结构，也能够使用位于操作者的手边的输入装置来将上下限停止位置或向上向下变速点位置设定在任意的位置。用于解决问题的技术方案本专利技术的一个方式是用于设定曳引机的吊钩的位置的曳引机的位置设定装置，其具有：控制上述吊钩的位置的控制部；和用于给予操作指示的输入装置，上述输入装置包括：用于使上述控制部成为动作许可状态或动作不许可状态的动作指示部；指示上述吊钩的向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示上述吊钩的向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部，上述控制部在上述动作指示部成为上述动作不许可状态时，根据来自上述向上运转指示部或上述向下运转指示部的操作指示而转移至位置设定模式，设定上述吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。专利技术效果根据本专利技术，即使不采用复杂的控制结构，也能够使用位于操作者的手边的输入装置来将上下限停止位置或向上向下变速点位置设定在任意的位置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的曳引机的位置设定装置的控制结构的框图。图2是表示逆变器式起重机装置的整体结构的立体图。图3是表示逆变器式起重机装置的控制部的结构的框图。图4是用于说明上下限停止功能的动作的图。图5是用于说明向上向下变速点功能的动作的图。图6是表示位置设定处理的流程图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。首先，参照图2和图3，说明逆变器式起重机装置的结构。如图2和图3所示，逆变器式起重机装置包括吊钩1、线缆2、提升感应电动机(电机)3、提升用装置4、横向行进感应电动机(电机)5、横向行进用装置6、横向行进用桁架7、行进感应电动机(电机)8、行进用装置9、行进用桁架10、提升/横向行进逆变器装置(以下称为主控制部)11、输入装置13和行进用逆变器装置18。此外，在提升感应电动机3内置有感应电动机用制动器16、编码器17，在横向行进感应电动机5和行进感应电动机8分别内置有感应电动机用制动器16。在提升/横向行进逆变器装置11中内置有提升/横向行进逆变器控制部12、提升用逆变器14、横向行进用逆变器15。此外，在行进用逆变器装置18中内置有行进逆变器控制部19和行进用逆变器20。提升用逆变器14、横向行进用逆变器15和行进用逆变器20分别与三相电源30连接。提升/横向行进逆变器控制部12和行进逆变器控制部19与输入装置13连接。逆变器式起重机装置通过利用具有提升感应电动机3的提升用装置4使线缆2提升/下降，而使装于吊钩1的重物在Y方向(由Y方向、-Y方向的箭头表示)即上下方向移动。此外，在X方向(由X方向、-X方向的箭头表示)上，横向行进感应电动机5使位于横向行进用装置6的车轮旋转，沿横向行进用桁架7在X方向上移动。此外，在Z方向(由Z方向、-Z方向的箭头表示)，行进感应电动机8使位于行进用装置9的车轮旋转，沿行进用桁架10在Z方向上移动。提升感应电动机3和横向行进感应电动机5由设置于提升/横向行进用逆变器装置11的图2所示的提升/横向行进逆变器控制部12控制。即，操作者(operator)从输入装置13输入规定的指示时，提升/横向行进逆变器控制部12控制提升用逆变器14和横向行进用逆变器15。从提升用逆变器14和横向行进用逆变器15将控制所需的频率、电压、电流施加于提升感应电动机3和横向行进感应电动机5，同时对感应电动机用制动器16进行开放控制。由此，在为提升用装置4时，装于吊钩1的重物不落下地在Y方向上移动。另一方面，在为横向行进用装置6时，提升用装置4沿横向行进用桁架7在X方向上移动。此外，提升/横向行进逆变器控制部12通过取入对电机3的转速进行检测的编码器17的信息，判断吊钩1的位置，在运转控制中使用。同样地，安装于行进用装置9的行进感应电动机8，当操作者从输入装置13输入规定的指示时，设置于行进用逆变器装置18的图2所示的行进逆变器控制部19控制行进用逆变器20。从行进用逆变器20将控制所需的频率、电压、电流施加于行进感应电动机(电机)8，同时对感应电动机用制动器16进行开放控制，由此提升用装置4沿行进用桁架10在Z方向上移动。此处，参照图1，说明实施方式的曳引机的位置设定装置的控制结构。操作者用于操作的输入装置13包括：用于使提升用装置4(曳引机)动作的接入按钮21(动作指示部)；用于指示向上低速运转与向上高速运转的切换的上按钮22(向上运转指示部)；和用于指示向下低速运转与向下高速运转的切换的下按钮23(向下运转指示部)。通过使接入按钮21(动作指示部)为关断状态(动作不许可状态)，对上按钮22(向上运转指示部)或下按钮23(向下运转指示部)进行操作而转移至位置设定模式。在使接入按钮21(动作指示部)为关断(动作不许可状态)的状态下，设定吊钩1的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置或向下变速点位置。如图1所示，在输入装置13的共线设置接入按钮21，通过使接入按钮21为开启状态(动作许可状态)，成为对上按钮22、下按钮23等的操作按钮通电的结构。此外，通过使接入按钮21为开启状态，对主电源开闭器24通电。由此，通过使主电源开闭器24的接点接通，电源向提升用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于设定曳引机的吊钩的位置的曳引机的位置设定装置，其特征在于，具有：控制所述吊钩的位置的控制部；和用于给予操作指示的输入装置，所述输入装置包括：用于使所述控制部成为动作许可状态或动作不许可状态的动作指示部；指示所述吊钩的向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示所述吊钩的向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部，所述控制部在所述动作指示部成为所述动作不许可状态时，根据来自所述向上运转指示部或所述向下运转指示部的操作指示而转移至位置设定模式，设定所述吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.27 JP 2016-2528111.一种用于设定曳引机的吊钩的位置的曳引机的位置设定装置，其特征在于，具有：控制所述吊钩的位置的控制部；和用于给予操作指示的输入装置，所述输入装置包括：用于使所述控制部成为动作许可状态或动作不许可状态的动作指示部；指示所述吊钩的向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示所述吊钩的向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部，所述控制部在所述动作指示部成为所述动作不许可状态时，根据来自所述向上运转指示部或所述向下运转指示部的操作指示而转移至位置设定模式，设定所述吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。2.如权利要求1所述的曳引机的位置设定装置，其特征在于：所述控制部在所述位置设定模式中，将所述动作不许可状态的所述吊钩的当前位置设定为所述上限停止点位置、所述下限停止点位置、所述向上变速点位置或所述向下变速点位置。3.如权利要求2所述的曳引机的位置设定装置，其特征在于：所述控制部执行以下处理：在所述动作指示部为所述动作不许可状态下，当所述向下运转指示部指示所述向下高速运转时，转移至所述下限停止点位置的设定模式，在所述动作不许可状态下，当所述向下运转指示部...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川裕吾，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP