起重电磁铁制造技术

构成控制装置（100）的控制器（3）构成为：在检测出的电磁铁（10）输出电流的值以及由下述式（1）定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的阈值以上时，从下一次吸附作业开始，向控制电路（2）输出使施加于电磁铁（10）的施加电压减少的指令，电磁铁负荷＝励磁比率×I×V……（1）励磁比率：励磁时间/（励磁时间＋非励磁时间）I：所述输出电流的值V：施加于起重电磁铁的施加电压。

Lifting electromagnet

The controller (3) constituting the control device (100) is composed of: when the detected value of the output current of the electromagnet (10) and at least one of the electromagnet loads defined by the following formula (1) is above their respective predetermined thresholds, an instruction to reduce the applied voltage applied to the electromagnet (10) is output to the control circuit (2) from the next adsorption operation; Magnet load = excitation ratio * I * V... (1) Excitation ratio: excitation time /(excitation time + non-excitation time) I: the value of the output current V: the applied voltage applied to the lifting electromagnet.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重电磁铁
本专利技术涉及起重电磁铁的控制装置。
技术介绍
在将磁性的废弃物吸引并使其移动时，采用被称为起重电磁铁的电磁铁。关于该起重电磁铁（以下，简称为电磁铁）的控制的现有技术，有下述专利文献1。专利文献1公开了：在因电磁铁的温度上升而导致电阻增加电流减少时，进行使施加于电磁铁的施加电压上升的控制。由此，专利文献1记载的技术中，能够使电磁铁的吸附力保持一定。然而，专利文献1中记载的控制存在如下问题。在专利文献1记载的控制中，有时候会陷入电磁铁温度上升→电流减少→施加电压上升→电磁铁温度上升这样的电磁铁温度上升的恶性循环。因此，专利文献1记载的技术中，会发生电磁铁劣化，对电源的负荷变大等问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术公开公报特开平6-100284。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种能够防止电磁铁劣化或对电源的负荷增大等问题的起重电磁铁的控制装置。本专利技术的一实施方式的起重电磁铁的控制装置，包括：控制电路，控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应；电流检测器，检测向所述起重电磁铁输出的输出电流；以及控制器，被输入来自所述电流检测器的信号，并向所述控制电路输出指令，其中，所述控制器构成为：在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式（1）定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时，从下一次吸附作业开始，向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令，电磁铁负荷＝励磁比率×I×V……（1）励磁比率：励磁时间/（励磁时间＋非励磁时间）I：所述输出电流的值V：施加于起重电磁铁的施加电压。根据上述结构，能够抑制电磁铁的温度过度上升，因此能够防止电磁铁劣化。另外，通过使施加电压减少的控制，能够防止对电源的负荷增大。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的控制的电路结构的电路图。图2是表示控制的整体结构的框图。图3是表示对电磁铁的施加电压及输出电流的时间变化的图。图4是表示对电磁铁的施加电压及输出电流的时间变化的图。图5是表示励磁比率的计算流程的流程图。图6是表示装配有起重电磁铁（电磁铁）的工程机械的整体结构的图。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，本专利技术的起重电磁铁（电磁铁）是安装于例如工程机械来使用的装置，作为具有起重电磁铁的工程机械的例子，有日本专利技术公开公报特开2007-45615中记载的搬运机（handlingmachine）（又称起重电磁铁装置，liftingmagnetmachine）。（工程机械的结构）图6是表示装配有起重电磁铁的工程机械X的整体结构的图。该工程机械X为日本专利技术公开公报特开2007-45615中记载的装置。工程机械X包括：具有履带20a的下部行走体20、回转自如地装配在该下部行走体20上的上部回转体30、起伏自如地安装在该上部回转体30的前部的附属装置40、以及安装在该附属装置40的远端部的电磁铁10，通过使电磁铁10励磁，能够吸附磁性废弃物。采用搬运机作为工程机械X。附属装置40包含动臂80以及连接于该动臂80的远端部的斗杆90，在该斗杆90的远端部上摆动自如地安装有电磁铁10。动臂80通过动臂缸101的伸缩动作来起伏，斗杆90通过斗杆缸110的伸缩动作来摆动，电磁铁10通过电磁铁用缸120的伸缩动作来经由连杆140a和140b而相对于斗杆90摆动。（控制装置的结构）根据图1对本专利技术的起重电磁铁的控制装置100的一实施方式进行说明。另外，起重电磁铁的控制装置100的结构并不局限于图1所示的结构。如图1所示，本实施方式的电磁铁10（起重电磁铁）的控制装置100包含：控制电路2，控制从电源1向电磁铁10的电力供应；电流计4，作为检测从电源1通过控制电路2流入电磁铁10的输出电流的电流检测装置；以及控制器3，被输入来自电流计4的信号，并向控制电路2输出指令。电源1例如是连接于发动机的发电机。构成控制电路2的开关回路2a包含以全桥方式连接的4个开关元件。开关回路2a通过4个开关元件的开闭来调整电源1产生的电压，使施加至电磁铁10的施加电压增减。另外，施加至电磁铁10的施加电压为直流电压，电源1所产生的电压为交流电压。电源1所产生的交流电压通过控制电路2变换成直流电压。控制器3为了使电磁铁10的施加电压成为期望值，而向开关回路2a输出决定各开关元件的开启时间的指令。电流计4将施加于电磁铁10的施加电流（以下记为“输出电流”）作为信号发送至控制器3，控制器3接收该信号。控制器3例如由具备CPU、ROM及RAM等存储器的计算机构成。（控制的整体结构）关于控制器3对电磁铁10的施加电压的控制，首先对其整体结构进行说明。如图2所示，本实施方式的控制器3对上述施加电压的控制包括“基于输出电流的修正控制”、“基于电磁铁负荷的修正控制”以及“基于过励磁电压与稳定电压之差的修正控制”这三种控制。而且，“基于输出电流的修正控制”与“基于电磁铁负荷的修正控制”为并列关系，“基于过励磁电压与稳定电压之差的修正控制”位于上述2个修正控制之后。在“基于输出电流的修正控制”与“基于电磁铁负荷的修正控制”中的一个控制的条件成立时，成立的控制的条件下的修正值根据之后的“基于过励磁电压与稳定电压之差的修正控制”被适当地修正后，被决定为施加电压的修正值。在“基于输出电流的修正控制”与“基于电磁铁负荷的修正控制”这两者的控制的条件同时成立时，两者中较大的修正值根据之后的“基于过励磁电压与稳定电压之差的修正控制”被适当地修正后，被决定为施加电压的修正值。＜基于输出电流的修正控制＞对“基于输出电流的修正控制”进行说明。如图3及图4均是表示对电磁铁10的施加电压和输出电流（电磁铁施加电流）的时间变化的图。首先，对电磁铁10的励磁开始至释放为止的期间施加至电磁铁10的电压的时间变化的基本进行说明。根据控制器3对控制电路2的输出值指令，在励磁开始后，立即以电压V1（过励磁电压）对电磁铁10励磁（过励磁电压区域）。在该电压V1下的励磁时间例如为3～5秒。然后，以电压V2（稳定电压，V2＜V1）对电磁铁10励磁，在完成磁性废弃物的移动等后，释放电磁铁10。在以电磁铁10被释放为止的电压V2励磁的期间，即稳定电压区域的长度（励磁时间）根据作业的不同而不同，例如为10～15秒。对电磁铁10的励磁，例如以工程机械X的操纵者输入使吸附开关开启的操作为触发器而开始，电磁铁10的释放，例如以工程机械X的操纵者输入使释放开关开启的操作为触发器而开始。像这样，施加至电磁铁10的施加电压一般由过励磁电压和稳定电压的组合构成。控制器3控制控制电路200，使得在激磁初期将高于稳定电压的电压即过激磁电压施加至电磁铁10，经过一定时间（例如3～5秒）后，切换为稳定电压。图3或4中，用实线表示的施加电压（电磁铁施加电压）为在通常时根据希望的电磁铁吸力来决定的施加电压，即没有被修正过的通常时的施加电压。在此，假设有什么原因导致电磁铁10的温度降低。如果电磁铁10的温度降低，则电磁铁10的电阻降低，如图3中下侧的图中的虚线所示，电磁铁施加电流（对电磁铁输出的输出电流）变大。控制器3将电流计4检测到的输出至电磁铁10的输出电流中的稳定电压区域的电流检测值平均，如果该平均值为预先决定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重电磁铁的控制装置，其特征在于包括：控制电路，控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应；电流检测器，检测向所述起重电磁铁输出的输出电流；以及控制器，被输入来自所述电流检测器的信号，并向所述控制电路输出指令，其中，所述控制器构成为：在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式（1）定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时，从下一次吸附作业开始，向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令,电磁铁负荷＝励磁比率×I×V      ……   （1）励磁比率：励磁时间/（励磁时间＋非励磁时间）I：所述输出电流的值V：施加于起重电磁铁的施加电压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.02 JP 2016-1520221.一种起重电磁铁的控制装置，其特征在于包括：控制电路，控制从电源向所述起重电磁铁的电力供应；电流检测器，检测向所述起重电磁铁输出的输出电流；以及控制器，被输入来自所述电流检测器的信号，并向所述控制电路输出指令，其中，所述控制器构成为：在所述检测出的所述输出电流的值、以及由下述式（1）定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的第一、第二阈值以上时，从下一次吸附作业开始，向所述控制电路输出使施加于所述起重电磁铁的施加电压减少的指令,电磁铁负荷＝励磁比率×I×V……（1）励磁比率：励磁时间/（励磁时间＋非励磁时间）I：所述输出电流的值V：施加于起重电磁铁的施加电压。2.如权利要求1所述的起重电磁铁的控制装置，其特征在于：所述控制器构成为：在所述检测出的所述输出电流的值为所述第一阈值以上时而进行使所述施加电压减少的控制的情况下，所述施加电压中的稳定电压区域中的所述检测出的输出电流的值的平均值为所述第一阈值以上时，向所述控制电路输出使所述施加电压减少的指令。3.如权利要求1或2所述的起重电磁铁的控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：柚本夏辉，吉原英喜，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP