可折叠移动辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件(2)，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置(6)，通过该折叠机械装置使所述框架元件(2)相互连接，并且能够将所述框架元件(2)之间的间距在所述折叠机械装置(6)的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置(6)的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置(6)具有：中心元件(8)，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件(10)；至少两个连接臂(12)，所述连接臂分别铰接在框架元件(2)上和中心元件(8)上；和至少两个杠杆(18)，所述杠杆分别铰接在连接臂(12)上和滑移件(10)上，其中，当所述折叠机械装置(6)位于所述第二位置中时，杠杆(18)围绕其可摆动地布置在所述连接臂(12)上和所述滑移件(10)上的摆动轴(20，22)位于一个平面中。

Foldable Mobile Auxiliary Equipment

The invention relates to a foldable mobile auxiliary device, which has two frame elements (2), which are fixed or can fix at least one wheel on the frame elements respectively, and a folding mechanism (6), through which the frame elements (2) are interconnected and the spacing between the frame elements (2) is able to be at the first position of the folding mechanism (6). The folding mechanism (6) has: a central element (8), which has a sliding member (10) relative to its movable arrangement; at least two connecting arms (12), which are articulated on the frame element (2) and the central element (8) respectively; and at least two connecting arms (8). The lever (18) is articulated on the connecting arm (12) and the sliding member (10), respectively. When the folding mechanism (6) is located in the second position, the lever (18) is swinging around the swing axis (20, 22) on the connecting arm (12) and the sliding member (10) in a plane.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可折叠移动辅助设备
本专利技术涉及一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置，通过该折叠机械装置使所述框架元件相互连接，并且能够将所述框架元件之间的间距在所述折叠机械装置的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置具有：中心元件，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件；至少两个连接臂，所述连接臂分别铰接在框架元件上和中心元件上；和至少两个杠杆，所述杠杆分别铰接在连接臂上和滑移件上。
技术介绍
在本专利技术的意义下的移动辅助设备是用于移动性受限的人的矫形外科技术的设备。移动辅助设备可以是例如轮椅、行走辅助装置或者有轮助走器或者婴儿车或者其它的、提高移动性的设备和器械。长时间以来从现有技术已知这类的设备和尤其可折叠的轮椅。US8,419,047B2和WO2015/034372A1分别说明这类的可折叠的轮椅。折叠机械装置的目的在于，能够减小在两个框架之间的间距以便运输轮椅。以此方式可以节省空间地将轮椅摆整齐以便运输。例如从US2015/0245963A1已知一种一般的轮椅。两个最先被提到的文献作为折叠机械装置分别具有仅仅成对地固定在两个框架元件上的连接臂，在所述连接臂之间分别存在着具有止挡件的简单的铰链，而最后提到的申请具有在权利要求1的前序部分中所说明的折叠机械装置。优点在于两个这样的杠杆：所述杠杆分别布置在连接臂和中心元件的滑移件之间。以此方式确保：在可折叠的轮椅折叠起来时(即，在折叠机械装置从第二位置转到第一位置中时)确保，折叠机械装置的折叠或者在相反的过程中其到两侧上、即朝向两个框架元件的展开同样快速并且因此均匀地进行。可折叠移动辅助设备包含这样的风险：移动辅助设备也无意地、例如不经意地折叠起来，尽管这不是有意的。在各种情况下，座垫或者座椅套位于两个框架元件之间，移动辅助设备的使用者坐在所述座垫或者座椅套上。由此，将力施加到与该套或者垫连接的两个框架元件上，所述力分别朝向另外的框架元件指向并且因此可能导致，将折叠机械装置从第二位置带至第一位置中，尽管这在这种情形下不是理想的。在US2015/0245963A1中，该问题由此解决：在折叠机械装置从第一位置转到第二位置中时使折叠机械装置、即在折叠机械装置展开时使一小块运动越过折叠机械装置的死点。以此方式，在轮椅的两个框架元件上的压力不可能导致，可折叠的轮椅无意地折叠起来。然而不利的是，一方面，为了将折叠机械装置折叠起来(即，为了将折叠机械装置从第二位置转到第一位置中)，两个框架元件首先必须相互离开地运动，以便折叠机械装置再次运动越过死点。另一方面，不利的是，由于折叠机械装置运动越过死点而导致在系统内的间隙，这可能导致咯咯作响并且导致普遍的不安全感觉以及轮椅的劣等质量的感觉，尽管客观来看并不是这种情况。在US6,572,133B1中说明了折叠机械装置的另一构型，所述折叠机械装置在完全展开的状态下、即在折叠机械装置的第二位置中远离组件的死点。折叠机械装置的相应的连接臂在完全展开的状态中不是准确地或者几乎垂直于中心元件的纵向延伸地延伸，而是具有明显的角度，在所提到的文献中，该角度可能位于40°和45°之间。在此，存在着不同的连接臂，所述连接臂具有在不同的方向上的相应的角度，如这从剪切机械装置已知。因此，在两个框架元件上的压力可能会导致，使该折叠机械装置一起移动，其中，例如在轮椅的行驶方向上向后倾斜的连接臂布置在中心元件的滑移件上，而在轮椅的行驶方向上向前摆动地布置的连接臂定位在中心元件自身上。因此，折叠机械装置由于在框架元件上的压力而折叠起来可能会导致，滑移件相对于中心元件运动。然而，因为这两个构件在折叠机械装置的完全地展开的位置中、即第二位置中相互锁定，这类的导向是不可能的。然而，所示出的实施方案具有这样的缺点：需要大数量的连接臂，并且此外折叠机械装置是耗费的和因此成本密集的。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于：进一步地开发一种根据权利要求1的前序部分所述的一般的可折叠移动辅助设备，使得可靠地避免咯咯作响和不安全的感觉，所述折叠机械装置可以简单地并且因此成本便宜地制造并且同时能够实现尽可能小的运输间距。本专利技术通过一种根据权利要求1的前序部分所述的可折叠移动辅助设备解决所提出的任务，所述移动辅助设备的特征在于，当折叠机械装置位于第二位置中时，如下的摆动轴位于一平面中，杠杆围绕所述摆动轴可摆动地布置在连接臂上和滑移件上。这意味着，该组件准确地位于其死点上，从而在框架元件中的一个或两个上的、分别朝向另外的框架元件的方向的压力不会导致折叠机械装置折叠起来并且因此使可折叠移动辅助设备和其折叠机械装置自锁定。此外，以此方式确保，在折叠机械装置的第二位置中存在着在两个框架元件之间的最大可能的间距，所述最大可能的间距可以通过相应的折叠机械装置实现。通过折叠机械装置摆动越过死点(如这从现有技术已知)实现，在两个框架元件之间的间距在超过死点时从其最大值再次减小。由此导致系统中的间隙，所述间隙可能导致咯咯作响并且导致移动辅助设备不安全和劣质的感觉。这通过根据本专利技术的组件可靠地避免。有利地，当折叠机械装置位于第二位置中时，如下的摆动轴也位于一个平面内，连接臂围绕这些摆动轴可摆动地布置在框架元件上和中心元件上。由于连接臂也位于其死位置中或者其死点上，加强了可折叠移动辅助设备的折叠机械装置的自锁定。在此不言而喻地，不必要的是，连接臂可绕其摆动的摆动轴所在的平面和臂所在的平面相同，杠杆可绕其摆动的摆动轴位于所述臂中。这通常不可实现并且对于可折叠移动辅助设备的作用原理也不是必要的。重要的仅仅是，在折叠机械装置的第二位置中，即在移动辅助设备展开的状态中，杠杆可围绕其摆动的摆动轴位于一个平面内，并且摆动臂可绕其摆动的摆动轴也布置在一个、然而不同的平面内。有利地，折叠机械装置朝向第一位置的方向被预加载，尤其通过弹簧元件被加载弹簧力。以此方式确保，甚至对于不完全到达杠杆和/或连接臂的相应的摆动运动的死点的情况，可靠地避免，折叠机械装置无意地折叠起来。通过所施加的预加载力的强度、例如通过所使用的弹簧的强度可以调节，在未到达死点时也必须施加多大的力，以便将折叠机械装置从第二位置带至第一位置中并且由此将可折叠移动辅助设备折叠起来。优选地，弹簧元件布置为使得当折叠机械装置从第二位置被带至第一位置中时，该弹簧元件被张紧。因此，这在折叠机械装置和可折叠移动辅助设备折叠起来时发生。因此存储在弹簧中的能量可以例如在折叠机械装置和可折叠移动辅助设备后来展开时使用，其方式是，例如解开锁定。有利地，折叠机械装置在第一位置中能够通过锁止装置锁止。锁止装置可以由锁止元件、例如卡锁元件构成，一旦到达折叠机械装置的第一位置，所述锁止元件自动地卡锁到锁止位置中。为了将折叠机械装置从第二位置转到第一位置中，例如必须在中心元件的滑移件上拉或者将压力施加到滑移件上。因此，一旦滑移件到达如下位置：当折叠机械装置位于第一位置中时，滑移件占用该位置，则卡锁元件可以自动地被操纵，所述卡锁元件配合到为此所设置的卡锁凹槽中或者卡锁侧凹部中。当然，也可以考虑其它的锁止元件，所述锁止元件自动地锁止。在一种替代的解决方案中，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件(2)，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置(6)，通过该折叠机械装置使所述框架元件(2)相互连接，并且能够将所述框架元件(2)之间的间距在所述折叠机械装置(6)的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置(6)的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置(6)具有：中心元件(8)，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件(10)；至少两个连接臂(12)，所述连接臂分别铰接在框架元件(2)上和中心元件(8)上；和至少两个杠杆(18)，所述杠杆分别铰接在连接臂(12)上和滑移件(10)上，其特征在于，当所述折叠机械装置(6)位于所述第二位置中时，杠杆(18)围绕其可摆动地布置在所述连接臂(12)上和所述滑移件(10)上的摆动轴(20，22)位于一个平面中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 DE 102016108150.7;2016.05.26 DE 10201611.一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件(2)，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置(6)，通过该折叠机械装置使所述框架元件(2)相互连接，并且能够将所述框架元件(2)之间的间距在所述折叠机械装置(6)的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置(6)的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置(6)具有：中心元件(8)，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件(10)；至少两个连接臂(12)，所述连接臂分别铰接在框架元件(2)上和中心元件(8)上；和至少两个杠杆(18)，所述杠杆分别铰接在连接臂(12)上和滑移件(10)上，其特征在于，当所述折叠机械装置(6)位于所述第二位置中时，杠杆(18)围绕其可摆动地布置在所述连接臂(12)上和所述滑移件(10)上的摆动轴(20，22)位于一个平面中。2.根据权利要求1所述的可折叠移动辅助设备，其特征在于，当所述折叠机械装置(6)位于所述第二位置中时，连接臂(12)围绕其可摆动地布置在所述框架元件(2)上和所述中心元件(8)上的摆动轴(14，16)位于一个平面内。3.根据权利要求1或2所述的可折叠移动辅助设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·德林，D·希尔德布兰德，C·迈尔，
申请(专利权)人：奥托·博克移动解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE