一种控制风电机组安全紧急收桨的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制风电机组安全紧急收桨的装置，包括后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ、变桨电机Ⅰ、变桨电机Ⅱ、变桨电机Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、第一至第九继电器；所述第一、第四、第七继电器均具有两个常开触点，第二、第三、第五、第六、第八、第九继电器均具有一个常开触点和两个常闭触点。本实用新型专利技术通过对每个叶片紧急收桨用后备电源进行冗余设计，确保即使在某一个叶片后备电源异常的情况下，也可以根据判别条件切换到其它两个叶片中的一个后备电源上进行紧急收桨动作，确保机组停机在安全状态下，这样有利于确保机组在紧急故障时，叶片可以及时收回，从而避免因为叶片无法及时收回导致机组可能出现的致命性损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种控制风电机组安全紧急收桨的装置
本技术涉及风电领域，特别涉及一种控制风电机组安全紧急收桨的装置。
技术介绍
对于采用电动机进行同步变桨的风电机组，在其发生紧急故障时，风电机组会紧急收桨并确保三个叶片的变桨角度基本保持一致。在紧急收桨过程中，变桨电动机的供电电源来自每个叶片配备的一套后备电源。当单个叶片对应的后备电源异常时就无法及时自动执行紧急收桨动作，此时因为载荷不均风电机组就会承受一定的风险系数，甚至有可能飞车。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、安全性好的控制风电机组安全紧急收桨的装置。本技术解决上述问题的技术方案是：一种控制风电机组安全紧急收桨的装置，包括后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ、用于驱动叶片Ⅰ的变桨电机Ⅰ、用于驱动叶片Ⅱ的变桨电机Ⅱ、用于驱动叶片Ⅲ的变桨电机Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、第一至第九继电器；所述第一、第四、第七继电器均具有两个常开触点，第二、第三、第五、第六、第八、第九继电器均具有一个常开触点和两个常闭触点；所述继电器Ⅰ的常开触点、第二继电器的其中一个常闭触点、第三继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器的其中一个常开触点、第六继电器的常开触点、第五继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的其中一个常开触点、第八继电器的常开触点、第九继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器的其中一个常开触点、第二继电器的常开触点、第三继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，继电器Ⅱ的常开触点、第五继电器的另一个常闭触点、第六继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的另一个常开触点、第九继电器的常开触点、第八继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器的另一个常开触点、第三继电器的常开触点、第二继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器的另一个常开触点、第五继电器的常开触点、第六继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，继电器Ⅲ的常开触点、第八继电器的另一个常闭触点、第九继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅲ的连接回路上。上述控制风电机组安全紧急收桨的装置，当风电机组进行紧急变桨动作，则继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ均得电，且后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ均正常的情况下，第一至第九继电器均不会得电。上述控制风电机组安全紧急收桨的装置，当后备电源Ⅰ异常，则第一继电器的线圈得电；若后备电源Ⅱ异常，则第四继电器的线圈得电；若后备电源Ⅲ异常，则第七继电器的线圈得电。上述控制风电机组安全紧急收桨的装置，所述第一至第三继电器安装在叶片Ⅰ的变桨控制柜内，第四至第六继电器安装在叶片Ⅱ的变桨控制柜内，第七至第九继电器安装在叶片Ⅲ的变桨控制柜内。上述控制风电机组安全紧急收桨的装置，所述第一至第九继电器均为中间继电器。本技术的有益效果在于：本技术通过对每个叶片紧急收桨用后备电源进行冗余设计，可以确保即使在某一个叶片后备电源异常的情况下，也可以根据判别条件切换到其它两个叶片中的一个后备电源上进行紧急收桨动作，确保机组可以停机在安全状态下，这样有利于确保机组在紧急故障时，叶片可以及时收回，从而避免因为叶片无法及时收回导致机组可能出现的致命性损坏。附图说明图1为本技术装置的电路结构图。图2为本技术叶片Ⅰ的控制电路图。图3为本技术叶片Ⅰ的控制流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种控制风电机组安全紧急收桨的装置，包括后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ、用于驱动叶片Ⅰ的变桨电机Ⅰ、用于驱动叶片Ⅱ的变桨电机Ⅱ、用于驱动叶片Ⅲ的变桨电机Ⅲ、继电器ⅠKA1、继电器ⅡKA2、继电器ⅢKA3、第一继电器KA1-1、第二继电器KA1-2、第三继电器KA1-3、第四继电器KA2-1、第五继电器KA2-2、第六继电器KA2-3、第七继电器KA3-1、第八继电器KA3-2、第九继电器KA3-3；所述第一继电器KA1-1、第四继电器KA2-1、第七继电器KA3-1继电器均具有两个常开触点，第二继电器KA1-2、第三继电器KA1-3、第五继电器KA2-2、第六继电器KA2-3、第八继电器KA3-2、第九继电器KA3-3均具有一个常开触点和两个常闭触点；所述继电器ⅠKA1的常开触点、第二继电器KA1-2的其中一个常闭触点、第三继电器KA1-3的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器KA2-1的其中一个常开触点、第六继电器KA2-3的常开触点、第五继电器KA2-2的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器KA3-1的其中一个常开触点、第八继电器KA3-2的常开触点、第九继电器KA3-3的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器KA1-1的其中一个常开触点、第二继电器KA1-2的常开触点、第三继电器KA1-3的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，继电器ⅡKA2的常开触点、第五继电器KA2-2的另一个常闭触点、第六继电器KA2-3的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器KA3-1的另一个常开触点、第九继电器KA3-3的常开触点、第八继电器KA3-2的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器KA1-1的另一个常开触点、第三继电器KA1-3的常开触点、第二继电器KA1-2的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器KA2-1的另一个常开触点、第五继电器KA2-2的常开触点、第六继电器KA2-3的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，继电器ⅢKA3的常开触点、第八继电器KA3-2的另一个常闭触点、第九继电器KA3-3的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅲ的连接回路上。第二继电器KA1-2、第三继电器KA1-3之间进行互锁，第五继电器KA2-2、第六继电器KA2-3之间进行互锁，第八继电器KA3-2、第九继电器KA3-3之间进行互锁。当风电机组进行紧急变桨动作，则继电器ⅠKA1、继电器ⅡKA2、继电器ⅢKA3均得电，且后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ均正常的情况下，第一至第九继电器KA3-3均不会得电。当后备电源Ⅰ异常，则第一继电器KA1-1的线圈得电；若后备电源Ⅱ异常，则第四继电器KA2-1的线圈得电；若后备电源Ⅲ异常，则第七继电器KA3-1的线圈得电。所述第一至第三继电器KA1-3安装在叶片Ⅰ的变桨控制柜内，第四至第六继电器KA2-3安装在叶片Ⅱ的变桨控制柜内，第七至第九继电器KA3-3安装在叶片Ⅲ的变桨控制柜内。所述第一至第九继电器KA3-3均为中间继电器。如图2所示，图2中的（a）：需要紧急收桨时，继电器ⅠKA1得电；图2中的（b）：需要紧急收桨但是叶片Ⅰ的后备电源Ⅰ故障，则第一继电器K本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制风电机组安全紧急收桨的装置，其特征在于：包括后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ、用于驱动叶片Ⅰ的变桨电机Ⅰ、用于驱动叶片Ⅱ的变桨电机Ⅱ、用于驱动叶片Ⅲ的变桨电机Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、第一至第九继电器；所述第一、第四、第七继电器均具有两个常开触点，第二、第三、第五、第六、第八、第九继电器均具有一个常开触点和两个常闭触点；所述继电器Ⅰ的常开触点、第二继电器的其中一个常闭触点、第三继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器的其中一个常开触点、第六继电器的常开触点、第五继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的其中一个常开触点、第八继电器的常开触点、第九继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器的其中一个常开触点、第二继电器的常开触点、第三继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，继电器Ⅱ的常开触点、第五继电器的另一个常闭触点、第六继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的另一个常开触点、第九继电器的常开触点、第八继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器的另一个常开触点、第三继电器的常开触点、第二继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器的另一个常开触点、第五继电器的常开触点、第六继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，继电器Ⅲ的常开触点、第八继电器的另一个常闭触点、第九继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅲ与变桨电机Ⅲ的连接回路上。...

【技术特征摘要】
1.一种控制风电机组安全紧急收桨的装置，其特征在于：包括后备电源Ⅰ、后备电源Ⅱ、后备电源Ⅲ、用于驱动叶片Ⅰ的变桨电机Ⅰ、用于驱动叶片Ⅱ的变桨电机Ⅱ、用于驱动叶片Ⅲ的变桨电机Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、第一至第九继电器；所述第一、第四、第七继电器均具有两个常开触点，第二、第三、第五、第六、第八、第九继电器均具有一个常开触点和两个常闭触点；所述继电器Ⅰ的常开触点、第二继电器的其中一个常闭触点、第三继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，第四继电器的其中一个常开触点、第六继电器的常开触点、第五继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的其中一个常开触点、第八继电器的常开触点、第九继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅰ与变桨电机Ⅲ的连接回路上；第一继电器的其中一个常开触点、第二继电器的常开触点、第三继电器的另一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅰ的连接回路上，继电器Ⅱ的常开触点、第五继电器的另一个常闭触点、第六继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅱ的连接回路上，第七继电器的另一个常开触点、第九继电器的常开触点、第八继电器的其中一个常闭触点依次串接在后备电源Ⅱ与变桨电机Ⅲ的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳，张龙慧，刘宗瑶，石琼，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43