一种位置自对准无线充电装置及移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种位置自对准无线充电装置，包括发射组件、接收组件和用于调节发射组件位置的自对准组件；自对准组件包括调节机构和定位机构；定位机构包括第一激光发射器、第一光电传感器、第二激光发射器、第二光电传感器和控制模块，第一激光发射器和第二激光发射器均设于待充电设备，第一光电传感器和第二光电传感器设于发射组件，第一光电传感器和第二光电传感器均与控制模块通信连接，控制模块与调节机构通信连接；本实用新型专利技术的无线充电装置包括有自对准组件，并将无线充电的发射组件设于该自对准组件上，自对准中的调节机构带动发射组件运动，使发射组件与接收组件对准，进而提高无线充电的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种位置自对准无线充电装置及移动设备
本技术属于无线充电
，具体涉及一种位置自对准无线充电装置以及具有该无线充电装置的移动设备。
技术介绍
自动导引小车亦简称为AGV(AutomaticGuidedVehicle)，是一种典型的轮式机器人，具有自动化程度高、运行安全可靠、应用灵活等特点，使其在物流仓储、智能巡检等方面有着极其广泛的运用。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由小车中的蓄电池组提供。运行时，蓄电池电能逐渐减少，当电量低的时，为保证AGV小车的正常运行，需要对AGV小车补充电能。目前AGV小车的充电方式主要分为手动充电和自动充电两大类，手动充电是靠人来完成AGV充电接口与充电器的联接，自动充电又分为接触式充电和非接触式充电两种方式，其中接触式自动充电是在AGV电量低时报告系统，之后控制系统发送指令使其驶向指定的充电台且自行完成充电接口与充电器的联接进行充电，充电完成后，AGV小车又自行脱离充电台行驶入工作区进行工作。而非接触充电方式主要指的是无线充电，其充电效率与接触式充电效率相当，且无充电接触点的磨损。目前，市场上AGV小车充电技术以手动充电和接触式自动充电为主，而手动充电方式人工成本高，且可能发生触电事故，另外接触式自动充电，充电点会产生金属腐蚀和充电头松动，导致充电过程中容易发生接触不良。无线充电技术虽可解决人工充电和接触式自动充电的典型弊端，但其本身也存在技术难点，其中AGV小车上的无线充电模组的接收端和充电台的无线充电模组的发射端的对准问题为一技术难点。当发射端和接收端在水平方向上存在错位度时，会降低无线充电的效率，且错位度越大则充电效率越低。为保证无线充电的效率，对发射端和接收端中心的错位度要严格控制在要求的范围内。但是目前AGV小车自身的定位技术所能达到的定位精度是不能达到无线充电所要求的有效错位度定位范围。
技术实现思路
本技术的目的之一在于：提供一种具有自对准功能的无线充电装置，本技术的无线充电装置可以较精确的将发射端和接收端对准，提高对准精度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种位置自对准无线充电装置，包括发射组件、接收组件和用于调节所述发射组件位置的自对准组件；所述自对准组件包括调节机构和定位机构；所述定位机构包括第一激光发射器、第一光电传感器、第二激光发射器、第二光电传感器和控制模块，所述的第一光电传感器用于接收所述第一激光发射器发射的光束，所述第二光电传感器用于接收所述第二激光发射器发射的光束，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器均设于待充电设备，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设于所述发射组件，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与所述控制模块通信连接，所述控制模块与所述调节机构通信连接；所述第一激光发射器和所述第二激光发射器所发射的光束的投射光斑均为一字型，所述第一激光发射器的投射光斑与第一预设方向平行，且所述第二激光发射器的投射光斑与第二预设方向平行，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。进一步的，所述调节机构包括第一滑轨、第一滑块、第一电机、第二滑轨、第二滑块和第二电机，所述第一滑轨沿所述第二预设方向设置，所述第一滑块设于所述第一滑轨，所述第一电机与所述第一滑块连接，以带动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动；所述第二滑轨沿所述第一预设方向设于所述第一滑块，所述第二滑块设于所述第二滑轨，所述第二电机与所述第二滑块连接，以带动所述第二滑块沿所述第二滑轨运动；所述发射组件设于所述第二滑块远离所述第二滑轨的一板面，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块通信连接。进一步的，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。进一步的，所述发射组件包括发射线圈和固定平台，所述固定平台设于所述第二滑块，所述发射线圈固定设于所述固定平台远离所述第二滑轨的一板面。进一步的，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均设于所述固定平台远离所述第二滑轨的一板面。进一步的，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器设于所述接收组件。进一步的，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置有行程开关。本技术的目的之二在于，提供一种具有自对准功能无线充电装置的移动设备，移动设备根据自身的定位系统，到达大致的充电位置后，在通过本技术的自对准功能充电装置进行较精确定位，使设置在移动设备上的接收组件和设置在固定位置的发射组件对准，提供无线充电的效率。一种具有位置自对准无线充电装置的移动设备，包括移动设备本体和上述无线充电装置，所述接收组件设于所述移动设备本体，所述发射组件设于预定位置。进一步的，该移动设备的发射组件还包括壳体，所述壳体具有透明天窗，所述自对准组件和所述发射组件均设于所述壳体内，所述发射组件的发射面、所述第一光电传感器和第二光电传感器的接收面均与所述透明天窗所在的平面平行，且所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射的光束均可通过所述透明天窗。进一步的，所述接收组件设于所述移动设备本体底部，所述透明天窗设于所述壳体的顶部。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的无线充电装置包括有自对准组件，并将无线充电的发射组件设于该自对准组件上，自对准中的调节机构带动发射组件运动，使发射组件与接收组件对准，进而提高无线充电的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的无线充电装置的结构示意图一；图2为本技术的无线充电装置的结构示意图二；图3为本技术的无线充电装置的调节机构的整体示意图；图4为本技术的无线充电装置的接收组件的整体示意图；图5为本技术的无线充电装置的发射组件的整体示意图；图6为本技术的移动设备和无线充电装置的整体示意图；附图标记：1-发射组件，11-发射线圈，12-固定平台，2-接收组件，3-自对准组件，31-定位机构，311-第一激光发射器，312-第一光电传感器，313-第二激光发射器，314-第二光电传感器，315-控制模块，32-调节机构，321-第一滑轨，322-第一滑块，323-第一电机，324-第二滑轨，325-第二滑块，326-第二电机，327-行程开关，4-移动设备本体，5-壳体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置自对准无线充电装置，其特征在于：包括发射组件(1)、接收组件(2)和用于调节所述发射组件(1)位置的自对准组件(3)；所述自对准组件(3)包括调节机构(32)和定位机构(31)；所述定位机构(31)包括第一激光发射器(311)、第一光电传感器(312)、第二激光发射器(313)、第二光电传感器(314)和控制模块(315)，所述的第一光电传感器(312)用于接收所述第一激光发射器(311)发射的光束，所述第二光电传感器(314)用于接收所述第二激光发射器(313)发射的光束，所述第一激光发射器(311)和所述第二激光发射器(313)均设于待充电设备，所述第一光电传感器(312)和所述第二光电传感器(314)设于所述发射组件(1)，所述第一光电传感器(312)和所述第二光电传感器(314)均与所述控制模块(315)通信连接，所述控制模块(315)与所述调节机构(32)通信连接；所述第一激光发射器(311)和所述第二激光发射器(313)所发射的光束的投射光斑均为一字型，所述第一激光发射器(311)的投射光斑与第一预设方向平行，且所述第二激光发射器(313)的投射光斑与第二预设方向平行，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种位置自对准无线充电装置，其特征在于：包括发射组件(1)、接收组件(2)和用于调节所述发射组件(1)位置的自对准组件(3)；所述自对准组件(3)包括调节机构(32)和定位机构(31)；所述定位机构(31)包括第一激光发射器(311)、第一光电传感器(312)、第二激光发射器(313)、第二光电传感器(314)和控制模块(315)，所述的第一光电传感器(312)用于接收所述第一激光发射器(311)发射的光束，所述第二光电传感器(314)用于接收所述第二激光发射器(313)发射的光束，所述第一激光发射器(311)和所述第二激光发射器(313)均设于待充电设备，所述第一光电传感器(312)和所述第二光电传感器(314)设于所述发射组件(1)，所述第一光电传感器(312)和所述第二光电传感器(314)均与所述控制模块(315)通信连接，所述控制模块(315)与所述调节机构(32)通信连接；所述第一激光发射器(311)和所述第二激光发射器(313)所发射的光束的投射光斑均为一字型，所述第一激光发射器(311)的投射光斑与第一预设方向平行，且所述第二激光发射器(313)的投射光斑与第二预设方向平行，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。2.根据权利要求1所述的位置自对准无线充电装置，其特征在于：所述调节机构(32)包括第一滑轨(321)、第一滑块(322)、第一电机(323)、第二滑轨(324)、第二滑块(325)和第二电机(326)，所述第一滑轨(321)沿所述第二预设方向设置，所述第一滑块(322)设于所述第一滑轨(321)，所述第一电机(323)与所述第一滑块(322)连接，以带动所述第一滑块(322)沿所述第一滑轨(321)运动；所述第二滑轨(324)沿所述第一预设方向设于所述第一滑块(322)，所述第二滑块(325)设于所述第二滑轨(324)，所述第二电机(326)与所述第二滑块(325)连接，以带动所述第二滑块(325)沿所述第二滑轨(324)运动；所述发射组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：代小林，龙帅，彭倍，宋世杰，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：四川,51