一种水下声学探测调控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪相对支撑筒在上下方向转动；本发明专利技术弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定。

A Control Device for Underwater Acoustic Detection

The invention relates to an underwater acoustic detection and control device for adjusting the detection range of a fishing detector. The control device includes a support barrel which is docked with an external installation platform and extends in the upper and lower directions, a support shaft which moves in the extension direction of the support barrel and rotates around its own axis axis, and a bottom of the support barrel and the support shaft connected with the fishing detector by transmission. When the operating part moves up and down the supporting shaft and drives the driving component, the driving component drives the fish detector to rotate relative to the supporting cylinder in the upper and lower directions; the invention makes up for the blank of the existing horizontal pitch angle control device of the fish detector, and can accurately control the pitch angle of the underwater sonar on the water level, and its regulation and control. The range can be (+15 degrees) and the pitch angle can be locked. The horizontal direction angle of underwater sonar can be adjusted and locked when the supporting barrel rotates relative to the external installation platform.

【技术实现步骤摘要】
一种水下声学探测调控装置
本专利技术涉及到水下鱼探仪的俯仰角的精确控制装置，可以通过本专利技术研究浮游生物在水平方向的散射强度。
技术介绍
随着现在海洋事业的发展，渔业资源或浮游生物调查越来越受到很多学者的或科研单位的重视，而声学方法是最主要的方法之一，有着不可替代的优势。传统水声学在渔业资源评估或浮游生物调查大多采用鱼探仪探测垂直方向的后向散射强度或反射强度，进而可以得出在垂直方向上的渔业资源量或浮游生物量。而观测方式大多采用走航观测方式，这样的方法只能观测到航线下的垂直声学参数，而对于水平的分布，则采用数值方法近似得出，缺少对水层的水平方向的声学参数的收集，在对渔业资源评估或浮游生物调查的结果缺少数据校对，同样也缺少对渔业资源或浮游生物调查在水平方向上的资源的数据资料。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有方法的不足而提供一种水下声学探测调控装置。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪相对支撑筒在上下方向转动。优选地，传动组件包括可拆卸的连接在支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在支撑轴底部的第二连接件、沿左右方向延伸且在两处与第一连接件和第二连接件分别转动连接的第三连接件，鱼探仪与第三连接件的一端部相固定连接，当操作操作件并使支撑轴上下运动时，第二连接件则带动第三连接件在的两处绕第一连接件和第二连接件转动，进而第三连接件带动鱼探仪在上下方向转动。优选地，第一连接件具有与支撑筒底部对接的平板部和与第三连接件对接的立板部，支撑轴的下端部穿过平板部并与第二连接件对接，立板部和第二连接件上均开设有U型槽，第三连接件转动的设置在立板部和第二连接件的U型槽内。优选地，支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体、第二筒体、第三筒体，第一筒体与第二筒体之间以及第二筒体与第三筒体之间分别通过第一连接机构和第二连接机构可拆卸连接。优选地，第一连接机构包括分别与第一筒体底部和第二筒体顶部固定连接的固定环和T型钢环，固定环和T型钢环通过螺栓可拆卸连接。第二连接机构与第一连接机构的设置方式相同。优选地，第一筒体上端部固定连接有封盖，支撑轴的上端部穿过封盖至封盖的上方，封盖的内周具有内螺纹，支撑轴上设有与封盖的内螺纹配合螺纹连接的外螺纹，操作件包括设于支撑轴上端部的摇把，当转动摇把，支撑轴转动，并通过内螺纹与外螺纹实现在上下方向运动。将转动力转换为支撑轴上下移动的动力。优选地，支撑筒与外部安装平台通过在上下方向依次分布的多个固定架组件安装对接，且支撑筒通过固定架组件相对外部安装平台转动的设置。优选地，固定架组件包括套设在支撑筒外周的角钢环、与角钢环通过螺栓连接的固定脚架，固定架还包括转动连接在角钢环与支撑筒之间的陶瓷轴承。优选地，固定脚架上固定连接有T型板，调控装置还包括将固定架组件与支撑筒相对锁定的锁止器，锁止器能够抵触在T型板与支撑筒之间。锁止器抵触在T型板与支撑筒之间时，则支撑筒相对固定脚架不能转动，即此时鱼探仪水平方向上不能转动，当需要调节鱼探仪的在水平方向的角度时，则转动锁止器，使其不与支撑筒抵触。优选地，调控装置还包括用于人手操作并带动支撑筒转动的转向把手，转向把手穿过支撑筒且能够与支撑轴抵触，转向把手可以对内部支撑轴进行锁止；当将转向把手与支撑轴抵触时（通过转向把手与支撑筒螺纹连接实现转向把手伸缩进而能够与支撑轴抵触），支撑轴则不能上下移动，则可以将鱼探仪的稳定在一个俯仰的探测角度。优选地，支撑轴包括沿上下方向依次首尾连接的第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆，各相邻的轴杆之间通过六角套可拆卸的连接。由于上述方法的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；此外，本专利技术支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定；另外，支撑筒和支撑轴均为自身可拆卸的设置，这样就能够根据不同的深度需求进行拆卸重新安装，以使整体长度适应深度需求，具有灵活的适用性。附图说明图1为本专利技术水下声学探测调控装置内部刨面结构示意图；图2为本专利技术水下声学探测调控装置立体结构示意图；10、摇把；11、第一筒体；12、第二筒体；13、第三筒体；20、六角套；21、第一轴杆；22、第二轴杆；23、第三轴杆；311、平板部；312、立板部；32、第二连接件；33、第三连接件；4、第一连接机构；41、固定环；42、T型钢环；4’、第二连接机构；50、陶瓷轴承；51、角钢环；52、固定脚架；6、封盖；7、锁止器；70、T型板；8、转向把手；100、鱼探仪。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本实专利技术做进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪100的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪100之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪100相对支撑筒在上下方向转动。具体地，传动组件包括可拆卸的连接在支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在支撑轴底部的第二连接件32、沿左右方向延伸且在两处与第一连接件和第二连接件32分别转动连接的第三连接件33，鱼探仪100与第三连接件33的一端部相固定连接，当操作操作件并使支撑轴上下运动时，第二连接件32则带动第三连接件33在的两处绕第一连接件和第二连接件32转动，进而第三连接件33带动鱼探仪100在上下方向转动。第一连接件具有与支撑筒底部对接的平板部311和与第三连接件33对接的立板部312，支撑轴的下端部穿过平板部311并与第二连接件32对接，立板部312和第二连接件32上均开设有U型槽，第三连接件33转动的设置在立板部312和第二连接件32的U型槽内。进一步地，支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体11、第二筒体12、第三筒体13，第一筒体11与第二筒体12之间以及第二筒体12与第三筒体13之间分别通过第一连接机构4和第二连接机构4’可拆卸连接；此外，支撑轴包括沿上下方向依次首尾连接的第一轴杆21、第二轴杆22、第三轴杆23，各相邻的轴杆之间通过六角套20可拆卸的连接。支撑筒和支撑轴均为自身可拆卸的设置，这样就能够根据不同的深度需求进行拆卸重新安装，以使整体长度适应深度需求，具有灵活的适用性；此外，第一筒体11上端部固定连接有封盖6，支撑轴的上端部穿过封盖6至封盖6的上方，封盖6的内周具有内螺纹，支撑轴上设有与封盖6的内螺纹配合螺纹连接的外螺纹（即第一轴杆21外周设有外螺纹），操作件包括设于支撑轴上端部的摇把10，当转动摇把10，支撑轴转动，并通过内螺纹与外螺纹实现在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，其特征在于：所述调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿所述支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于所述支撑筒内周的支撑轴、传动连接在所述支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作所述支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作所述操作件，所述支撑轴上下运动并带动所述传动组件，所述传动组件则带动所述鱼探仪相对所述支撑筒在上下方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，其特征在于：所述调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿所述支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于所述支撑筒内周的支撑轴、传动连接在所述支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作所述支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作所述操作件，所述支撑轴上下运动并带动所述传动组件，所述传动组件则带动所述鱼探仪相对所述支撑筒在上下方向转动。2.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述传动组件包括可拆卸的连接在所述支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在所述支撑轴底部的第二连接件、沿左右方向延伸且在两处与所述第一连接件和第二连接件分别转动连接的第三连接件，所述鱼探仪与所述第三连接件的一端部相固定连接，当操作所述操作件并使所述支撑轴上下运动时，所述第二连接件则带动所述第三连接件在所述的两处绕所述第一连接件和第二连接件转动，进而所述第三连接件带动所述鱼探仪在上下方向转动。3.根据权利要求2所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述第一连接件具有与所述支撑筒底部对接的平板部和与所述第三连接件对接的立板部，所述支撑轴的下端部穿过所述平板部并与所述第二连接件对接，所述立板部和第二连接件上均开设有U型槽，所述第三连接件转动的设置在所述立板部和第二连接件的U型槽内。4.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体、第二筒体、第三筒体，所述第一筒体与第二筒体之间以及所述第二筒体与第三筒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟威，李建文，刘笑麟，成志娟，张锦飞，陆海荣，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32