膜片电机定子的在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手、产品定位板、送料座，送料座安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨，检测机架输入端顶部安装有产品定位板，产品定位板上方设有导向架，导向架上安装有抓取机械手；搬运导轨输入端位于产品定位板一侧，搬运导轨输入端安装有预压工位定位板，搬运导轨一侧铰接有搬运往复直线气缸，搬运往复直线气缸与预压工位定位板相连接，预压工位定位板上方设有预压压头，导向架顶部安装有预压工位油缸，预压工位油缸活塞杆向下与预压压头连接。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
膜片电机定子的在线检测装置
本技术涉及电机检测
，尤其是指膜片电机定子的在线检测装置。
技术介绍
随着近几年来制造业的飞速发展和不断进步，无论是来自客户的要求还是企业自身发展的需求，都对产品的质量提出了越来越严格的要求，“零缺陷”的质量理念也不断地深入人心。要真正做到产品零缺陷除了通过合理的制造工艺以及质量管理进行保证之外，100%的产品全检也是必不可少的一个重要环节。正式基于这一大的行业背景和需求，自动化在线检测设备近几年得到了飞速的发展和应用，越来越多的企业开始在生产过程中采用全自动或半自动的在线检测设备替代传统的人工检验，用于杜绝不合格产品的流出。同时随着近年来国家大力发展新能源汽车，电机在汽车行业的用于越来越广泛，本专利技术介绍的是一种新型的膜片电机定子的自动化在线检测设备，膜片电子通常有几百片型钢薄片压紧后形成，由于每块型钢片的厚度存在一定偏差所以几百片型钢片累计后的累计误差较大，无法满足产品的要求，必须进行100%全数检验才能发现不合格品；现有的检测线长，结构分布不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膜片电机定子的结构合理、使用效果好的在线检测装置。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手、产品定位板、预压工位油缸、预压压头、预压工位定位板、测量工位光栅尺、测量工位不合格品分拣皮带、测量工位预压板、测量工位压紧伺服电机、清扫工位刷头、下料工位出料皮带、搬运导轨、搬运往复直线气缸、送料座，送料座安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨，检测机架输入端顶部安装有产品定位板，产品定位板上方设有导向架，导向架位于送料座与产品定位板之间的上方，导向架上安装有抓取机械手；搬运导轨输入端位于产品定位板一侧，搬运导轨输入端安装有预压工位定位板，搬运导轨一侧铰接有搬运往复直线气缸，搬运往复直线气缸与预压工位定位板相连接，预压工位定位板上方设有预压压头，导向架顶部安装有预压工位油缸，预压工位油缸活塞杆向下与预压压头连接；预压工位定位板输出方向的检测机架上安装有测量工位不合格品分拣皮带，测量工位不合格品分拣皮带输入方向的检测机架上安装有测量工位光栅尺，测量工位光栅尺下方的检测机架上安装有测量工位压紧伺服电机，测量工位不合格品分拣皮带正上方安装有测量工位预压板，测量工位不合格品分拣皮带输出方向的检测机架上安装有清扫工位刷头，清扫工位刷头输出方向的检测机架上安装有下料工位出料皮带。所述的预压压头安装在预压压板上，预压压板通过预压工位导向柱安装在预压工位定位板上方；预压压板顶部与预压工位油缸活塞杆连接。本技术在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如测量工位预压板由气缸带动升降以及机械手的结构等，上述结构在通过本方案的有效组合后，通过抓取机械手将送料座上的产品搬运至产品定位板上定位，通过外部定制的机械抓手和气缸将产品从产品定位板上搬运至预压工位定位板进行预压，预压后通过预压工位油缸与预压压头将工件送至伺服电机上，通过伺服电机、测量工位光栅尺加载并测量定子厚度，不合格品直接从测量工位不合格品分拣皮带流出，合格品进入清扫工位刷头进行清扫，最后进入下料工位出料皮带送出；采用本方案后的结构合理、使用效果好。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为图1的侧视图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的膜片电机定子的在线检测装置包括有抓取机械手1、产品定位板2、预压工位油缸3、预压压头4、预压工位定位板5、测量工位光栅尺7、测量工位不合格品分拣皮带8、测量工位预压板9、测量工位压紧伺服电机10、清扫工位刷头11、下料工位出料皮带12、搬运导轨13、搬运往复直线气缸14、送料座15，送料座15安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨13，检测机架输入端顶部安装有产品定位板2，产品定位板2上方设有导向架，导向架位于送料座15与产品定位板2之间的上方，导向架上安装有抓取机械手1；搬运导轨13输入端位于产品定位板2一侧，搬运导轨13输入端安装有预压工位定位板5，搬运导轨13一侧铰接有搬运往复直线气缸14，搬运往复直线气缸14与预压工位定位板5相连接，预压工位定位板5上方设有预压压头4，导向架顶部安装有预压工位油缸3，预压工位油缸3活塞杆向下与预压压头4连接；预压压头4安装在预压压板上，预压压板通过预压工位导向柱6安装在预压工位定位板5上方；预压压板顶部与预压工位油缸3活塞杆连接；预压工位定位板5输出方向的检测机架上安装有测量工位不合格品分拣皮带8，测量工位不合格品分拣皮带8输入方向的检测机架上安装有测量工位光栅尺7，测量工位光栅尺7下方的检测机架上安装有测量工位压紧伺服电机10，测量工位不合格品分拣皮带8正上方安装有测量工位预压板9，测量工位不合格品分拣皮带8输出方向的检测机架上安装有清扫工位刷头11，清扫工位刷头11输出方向的检测机架上安装有下料工位出料皮带12。整个检测线共有五个工位组成，产品定位工位（抓取机械手1、产品定位板2）、产品预压工位（预压工位油缸3、预压压头4、预压工位定位板5）、产品检测及分拣工位（测量工位不合格品分拣皮带8、测量工位预压板9、测量工位压紧伺服电机10）、产品轻松工位（清扫工位刷头11）以及最后的下料工位（下料工位出料皮带12）。不同工位间的产品搬运由一个直线气缸驱动通过两组直线导轨和定制的机械抓手实现产品的往复搬运。产品定位工位主要由两个定制的产品夹持工装，在工装的上方开有导向槽从而确保产品能顺利进入夹持工装并确保被测工件在准确位置。产品预压工位由液压油缸驱动一组压头实现，可以根据产品的要求选择不同压力的液压油缸来满足产品需求。液压油缸采用四根立柱作为导向和反力装置，确保机械压头在压紧产品过程中始终处于直线往复运动，并通过四立柱抵消油缸活塞杆由于偏心产生的偏转和扭矩，从而确保工件不被压偏以及提升油缸的寿命。产品检测及分拣工位主要包括三个部分组成，一是根据产品的需求在检测时需由一定的正压力（200kg），通过伺服电机驱动丝杠带动机械压头实现；二是通过高精度的光栅尺计算机械压头的移动距离从而计算得出被测产品的实际高度；三是系统自动判断产品是否合格并通过电机驱动的皮带将不合格零件自动分拣。产品清扫工位通过压紧气缸将产品压紧后由一组直线气缸带动刷子往复运动清扫产品，去除定子表面的灰尘。下料工位通过电机驱动的传送皮带将产品送入制定的料箱，其中通过一组的光电传感器控制皮带的步进。产品的预压、搬运、检测、清扫以及下料均在封边的环境内完成，确保了产品表面的清洁程度。设备的控制系统由一套PLC、工控机和定制开发的控制软件组成。其中PLC负责整体设备的机械动作以及数据的采集和传统，工控机用于产品检测数据的计算、记录以及设备的定期精度标定和补充。本方案通过机械装置自动将产品取出并传递至检测设备，检测效率高。相比传统的检测方式每班共可节约至少四至六个人、大大降低了生产成本。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手（1）、产品定位板（2）、预压工位油缸（3）、预压压头（4）、预压工位定位板（5）、测量工位光栅尺（7）、测量工位不合格品分拣皮带（8）、测量工位预压板（9）、测量工位压紧伺服电机（10）、清扫工位刷头（11）、下料工位出料皮带（12）、搬运导轨（13）、搬运往复直线气缸（14）、送料座（15），其特征在于：送料座（15）安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨（13），检测机架输入端顶部安装有产品定位板（2），产品定位板（2）上方设有导向架，导向架位于送料座（15）与产品定位板（2）之间的上方，导向架上安装有抓取机械手（1）；搬运导轨（13）输入端位于产品定位板（2）一侧，搬运导轨（13）输入端安装有预压工位定位板（5），搬运导轨（13）一侧铰接有搬运往复直线气缸（14），搬运往复直线气缸（14）与预压工位定位板（5）相连接，预压工位定位板（5）上方设有预压压头（4），导向架顶部安装有预压工位油缸（3），预压工位油缸（3）活塞杆向下与预压压头（4）连接；预压工位定位板（5）输出方向的检测机架上安装有测量工位不合格品分拣皮带（8），测量工位不合格品分拣皮带（8）输入方向的检测机架上安装有测量工位光栅尺（7），测量工位光栅尺（7）下方的检测机架上安装有测量工位压紧伺服电机（10），测量工位不合格品分拣皮带（8）正上方安装有测量工位预压板（9），测量工位不合格品分拣皮带（8）输出方向的检测机架上安装有清扫工位刷头（11），清扫工位刷头（11）输出方向的检测机架上安装有下料工位出料皮带（12）。...

【技术特征摘要】
1.膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手（1）、产品定位板（2）、预压工位油缸（3）、预压压头（4）、预压工位定位板（5）、测量工位光栅尺（7）、测量工位不合格品分拣皮带（8）、测量工位预压板（9）、测量工位压紧伺服电机（10）、清扫工位刷头（11）、下料工位出料皮带（12）、搬运导轨（13）、搬运往复直线气缸（14）、送料座（15），其特征在于：送料座（15）安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨（13），检测机架输入端顶部安装有产品定位板（2），产品定位板（2）上方设有导向架，导向架位于送料座（15）与产品定位板（2）之间的上方，导向架上安装有抓取机械手（1）；搬运导轨（13）输入端位于产品定位板（2）一侧，搬运导轨（13）输入端安装有预压工位定位板（5），搬运导轨（13）一侧铰接有搬运往复直线气缸（14），搬运往复直线气缸（14）与预压工位定位板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，王杰，王华蓉，
申请(专利权)人：安徽绿矽智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34