【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人冲孔设备
本技术涉及机械加工
,特别是涉及一种柔性机器人冲孔设备。
技术介绍
传统汽车副车架冲孔机设备的结构设计非常复杂。冲孔单元间通过机械结构紧凑的连接成一个整体,这样的组合方式极大的提高了空间的利用率。但多单元的密集组合对设备的尺寸和重量很难精确到理想的范围,其拥挤的结构设计对生产制造及维护修理造成了很大的影响。另外,由于太多组件链接在一起,更换步骤较为繁琐,易造成零部件的漏装、丢失及更换过程中对其它完好部件造成破坏。例如,更换一些小型易损的零部件时,需要拆除多个冲孔单元设备,个别案例需要拆除液压机构进行更换。这就使得更换零件耗时严重,严重影响生产,给企业利益造成高额的经济损失。由于冲孔机设备的冲孔单元结构复杂,维修人员对设备的日常保养有很大的不便。设备复杂、结构连接度较为紧密,工人在检查、保养设备时存在很多盲区。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于,克服现有技术的不足,降低传统冲孔设备的复杂性,提供一种将冲孔单元从设备中独立出来、可以带多个冲孔单元的柔性冲孔设备。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种柔性机器人冲孔设备,包括夹具设备、电控柜和冲孔机构,还包括机器人本体和机器人控制柜,所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元,所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上;所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧,夹具设备与电控柜相连,所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。所述的换枪盘支架包括设置冲孔单元定位托盘及设置在冲孔单元定位托盘旁的支撑立柱,支撑立柱上 ...
【技术保护点】
1.一种柔性机器人冲孔设备,包括夹具设备、电控柜和冲孔机构,其特征在于:还包括机器人本体和机器人控制柜,所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元,所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上;所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧,夹具设备与电控柜相连,所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。
【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人冲孔设备,包括夹具设备、电控柜和冲孔机构,其特征在于:还包括机器人本体和机器人控制柜,所述的冲孔机构分为分别设置在机器人本体两侧的第一冲孔单元和第二冲孔单元,所述的第一冲孔单元和第二冲孔单元均设置在一换枪盘支架上;所述的夹具设备设置在第一冲孔单元和第二冲孔单元连线的一侧,夹具设备与电控柜相连,所述的机器人本体与机器人控制柜和一储气罐相连。2.根据权利要求1所述的柔性机器人冲孔设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华蓉,王杰,张昊,
申请(专利权)人:安徽绿矽智能制造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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