一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术为一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法，包括北斗卫星、自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的若干激光雷达，通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。本发明专利技术的优点是：全自动测量输电线路交跨点距离，测量结果精度高；自动记录存储数据，无需人工记录，不受人为因素影响。

An Automatic Distance Detection System and Method for Transmission Line Crossing Points

The invention relates to an automatic distance detection system and method for transmission line intersection points, including Beidou satellite, self-propelled trolley and remote host. The self-propelled trolley is arranged on the transmission line. The self-propelled trolley comprises a mounting bracket, a battery unit at the bottom of the mounting bracket, a driving unit at the middle of the mounting bracket, a communication unit at the top of the mounting bracket and a communication unit at the top of the mounting bracket Several lidars are installed at the front end of the bracket. The communication unit communicates with Beidou satellite through satellite signals. The communication unit communicates with the remote host through wireless signals. The communication unit is connected with the driving unit and the lidar respectively. The lidar is installed at the front end of the self-propelled trolley through the bearing mechanism, and the bearing mechanism is connected with the installation bracket. The advantages of the present invention are: automatic measurement of the distance between intersecting points of transmission lines, high accuracy of measurement results; automatic recording and storage of data, without manual recording, and unaffected by human factors.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法
本专利技术涉及电力行业测量领域，尤其涉及一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法。
技术介绍
随着社会经济快速发展，对电力能源的需求不断增多，各级电压等级的架空输电线路作为电力能源的最主要输送通道，与河流、电力线、电信线、铁路、高速公路、架空索道、房屋、树木等交跨情况日益增多。架空输电线路下的建筑物、道路、河流、其他杆线等设施逐渐增多，线路交叉跨越安全隐患已成为威胁架空输电线路安全的重要因素之一。通道环境有进一步复杂化的趋势，因此保证架空输电线路在各类运行工况下导线与被跨越物的净空距离，是线路设计、施工和运行的重要工作之一，是判定架空输电线路能否安全稳定运行的重要技术参数。传统的交跨点测量方法有绝缘绳直接测量法、测高仪测量法、经纬仪测量法，这些测量法都需要人工参与，存在着对测试人员技术要求较高，受环境影响大，在能见度较差的情况下，工作无法展开，因测量人员不同，测试结果偏差较大的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决了高度依赖于人工，受人为主观因素影响较大，测量结果准确性较差，受可见度影响的问题，提供了一种自动测量，精确度高的一种输电线路交跨点距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：包括北斗卫星（2）、自行走小车（1）和远程主机（3），自行走小车设置于输电线路（15）上，所述的自行走小车包括安装支架（18），位于安装支架底部的电池单元（5），位于安装支架中部的驱动单元（26），位于安装支架顶部的通信单元（20）和位于安装支架前端的若干激光雷达（31），通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信, 通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构（32）安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：包括北斗卫星（2）、自行走小车（1）和远程主机（3），自行走小车设置于输电线路（15）上，所述的自行走小车包括安装支架（18），位于安装支架底部的电池单元（5），位于安装支架中部的驱动单元（26），位于安装支架顶部的通信单元（20）和位于安装支架前端的若干激光雷达（31），通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构（32）安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。2.根据权利要求1所述的输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：所述的安装支架设有三条竖臂（21），相邻的两条竖臂通过倾斜臂（19）相连，倾斜臂与竖臂端点相连，两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端，三条竖臂上端均设有固定轴（12），固定轴与竖臂垂直，三条固定轴与挡板（13）相连，挡板所在平面与竖臂所在平面平行，两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。3.根据权利要求2所述的输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：所述的闭锁行走轮机构包括连接轴（17）、横轴（8）、预紧拉簧（10）、连接挂钩（11）和两个行走轮（7），行走轮工作面上设有V形轮槽，两个行走轮设于连接轴两端，横轴垂直设于连接轴中部，横轴一端铰接于竖臂（21）下端，横轴另一端设有固定环（9），预紧拉簧两端均设有挂钩，安装支架挡板下端设置有连接挂钩，预紧拉簧一端与固定环相连，另一端与连接挂钩相连。4.根据权利要求1所述的输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：所述的通信单元（20）包括无线收发模块（24）、微处理模块（23）和北斗信号接收模块（25），无线收发模块、微处理模块、北斗信号接收模块依次相连，微处理模块还与激光雷达（31）相连。5.根据权利要求4所述的输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：所述的驱动单元（26）包括驱动电机（14）和履带机构（4），通信单元（20）中的微处理模块（23）与驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤春俊，许剑，程拥军，毛水强，郝维瀚，李策策，徐志勇，黄旭骏，刘田野，蔡成立，吴将，章韵莉，吴良建，王博，胡骁，龚琳钧，周敏，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，金华送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33