导管焊缝检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，空间导管通过柔性夹持组件及磁性棒批量固定在旋转平台上；数控系统控制四自由度移动平台伺服电机和旋转平台实现对导管的智能检测；控制监控系统，在检测时，防辐射大门关闭；控制摄像头开关，实现对检测过程监测；控制四轴伺服电机中X、Z轴移动调节动射线机、成像板与导管相对位置，控制四轴四轴私服电机中Y1、Y2轴调节成像距离；控制旋转平台的旋转运动，实现多个导管的检测；控制四轴运动平台上C轴旋转，实现对空间导管±45°的检测。本发明专利技术实现大批量、三维空间导管不同位置焊缝的智能化X射线检测，试验效率高、操作方便、人工成本低等优势。

Pipe Weld Detection System

The invention provides an intelligent detection system for welding seam of large-scale three-dimensional space conduit, in which the space conduit is fixed on the rotating platform in batches by flexible clamping components and magnetic rods; the numerical control system controls the servo motor and rotating platform of the Four-Degree-of-Freedom mobile platform to realize intelligent detection of the conduit; the control monitoring system closes the radiation-proof door during detection; and the camera switch is controlled. To monitor the detection process; to control the X-axis and Z-axis movement of the four-axis servo motor to adjust the relative position of the moving X-ray machine, the imaging board and the catheter, to control the Y1 and Y2 axis of the four-axis four-axis private service motor to adjust the imaging distance; to control the rotating motion of the rotating platform to realize the detection of multiple catheters; to control the C-axis rotation of the four-axis motion platform to realize the detection of the space catheter (+45 degrees). The invention realizes intellectualized X-ray detection of weld seams at different positions of large quantities and three-dimensional space conduits, and has the advantages of high test efficiency, convenient operation and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
导管焊缝检测系统
本专利技术涉及一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统。
技术介绍
目前运载型号上仍然采用人工完成导管焊缝检测，其检测工序繁琐、劳动强度大，且检测周期难以满足生产进度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统。为解决上述问题，本专利技术提供一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装平台安装在回转台上，磁性固定装置、柔性装夹组件安装在安装平台上；所述视频监控包括：摄像头、防辐射门、控制系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，其特征在于，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装...

【技术特征摘要】
1.一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，其特征在于，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装平台安装在回转台上，磁性固定装置、柔性装夹组件安装在安装平台上；所述视频监控包括：摄像头、防辐射门、控制系统，所述控制系统分别与所述摄像头和防辐射门连接；所述数控系统，分别与所述伺服电机I，X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓庆，李中权，成群林，周愿愿，袁宇涛，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31