The invention discloses a method for attitude measurement based on polarized light and geomagnetic integrated navigation, including S1: establishing carrier coordinate system ObXbYbZb, S2: measuring solar direction vector under the carrier coordinate system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法
本专利技术涉及的是一种姿态测量方法，具体地说是一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法。
技术介绍
目前，偏振光、地磁等天然基本物理场均携带方位信息。利用天然的地磁场进行导航的方法具有无源自主，抗干扰能力强，无长期误差积累的特点，但是常见的磁场测量工具受周围环境中磁场的影响较大，并且在地球两极地区地球磁场几乎垂直于地面，因此在很多情况采用此种方法并不可靠。利用大气自然偏振特性携带的方位信息进行导航的方法,有着无线电导航和卫星导航等非自主导航方式所无法具有的隐蔽性、抗干扰性和稳定性,并能够补充天文导航和地磁导航等常规自主导航方式的不足。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法。本专利技术主要利用将地磁矢量测量与偏振光测量技术结合的方法。本专利技术采用的技术手段如下：一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，包括下述步骤：S1：在载体上建立载体坐标系ObXbYbZb；S2：测量所述载体所在处太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量所述载体所在处太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量可以由载体...
【技术保护点】
1.一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：在载体上建立载体坐标系ObXbYbZb；S2：测量所述载体所在处太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量
【技术特征摘要】
1.一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：在载体上建立载体坐标系ObXbYbZb；S2：测量所述载体所在处太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量S3：测量所述载体所在处磁场在所述载体坐标系下的磁场强度矢量S4：根据所述载体所在位置和实时时间查询载体所在处太阳在地平坐标系下的太阳方向矢量和所述载体所在处磁场在地平坐标系下的磁场强度矢量S5：利用载体坐标系和地平坐标系之间的姿态转换矩阵分别建立矢量方程以及其中α，β，γ为所述载体三维姿态角；S6：对步骤S5中的方程进行求解，得到所述载体在所述载体坐标系下的姿态角α，β，γ。2.根据权利要求1所述的一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述载体所在处太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量可以由载体坐标系下，天空中任意两个观测点的偏振方向矢量和计算得到，3.根据权利要求2所述的一种基于偏振光与地磁组合导航姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚金奎，郭晓庆，王寅龙，张然，关乐，李金山，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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