机头控制系统技术方案

本申请提供了一种机头控制系统，该系统包括：主板；至少一个机头板，所述机头板通过第一通讯总线连接所述主板；至少一个功能板，所述功能板通过第二通讯总线连接所述机头板。本申请的第一通讯总线连接主板和机头板，第二通讯总线连接机头板和功能板。通过将主板与机头板之间利用第一通讯总线连接，并将机头板与功能板通过第二通讯总线连接的方式，大大减少了主通讯回路的节点，可以很方便的进行机头板和功能板的扩展与移除，而无需对主通讯回路的布线进行任何的改动，并且能够简化布线、减少故障点，方便维护以及降低成本。

Head Control System

The application provides a head control system, which includes a main board, at least one head board, which is connected to the main board by a first communication bus, and at least one function board, which is connected to the head board by a second communication bus. The first communication bus of this application connects the main board and the headboard, and the second communication bus connects the headboard and the function board. By connecting the main board and the headboard with the first communication bus and connecting the headboard with the function board through the second communication bus, the nodes of the main communication circuit are greatly reduced. The expansion and removal of the headboard and the function board can be carried out conveniently without any modification of the main communication circuit wiring, and the wiring can be simplified and the fault points can be reduced. Easy maintenance and low cost.

【技术实现步骤摘要】
机头控制系统
本申请涉及电脑刺绣领域，特别是涉及机头控制系统。
技术介绍
我国是纺织和制衣的大国，工业电脑刺绣机行业一直是整个纺织与服装领域的重要一环。随着劳动力成本的增加和对特种刺绣功能要求的提高，超多头刺绣机已经成为电脑刺绣机未来的发展趋势。目前，国内针对超多头刺绣机的特点而专门进行的电控系统研发刚刚展开不久，特别是在多个机头分布式控制以及如何扩展多种绣花的
，并没有非常完善的解决方案，尚需进一步的研究。绣花机的机头板是指每个机头上用以检测绣线断线及报警的一种功能板，在目前的多头绣花机中，是必不可少的一种功能板。除了机头板外，绣花机为了实现各种各样的绣花功能，还需要在绣花机机头上加装各种特种绣装置(包括但不限于：金片绣装置、绳绣装置、小毛巾绣装置、珠绣装置)。为了控制这些绣花装置需要安装对应的功能板进行控制，为了以下的描述方便，我们统称这些功能板和机头板为外围板。当前绣花机的主控和外围板之间的通讯方式大体分为两种架构，第一种为独立的两条通讯线路，机头板之间采用一条单独的通讯线路连接，除机头板之外的其他外围板采用另一条单独的通讯线路连接，这种通讯一般出现在较老的机型上。第二种架构方式为目前主流的新型通讯方式，该架构通过一条串口通讯线路连接所有的外围板，每个与通讯线路连接的外围板都会作为一个独立的通讯节点加入到通讯网络中。但是，随着绣花机的发展，超多头绣花机逐渐占据主流，60到90个机头的绣花机已成常态，一些较为前沿的绣花机甚至已经出现一百头以上的情况，而且由于需要实现各种绣花的功能，还需要每个机头上加装各种绣花装置，因此，绣花机的主板与外围板之间组成的整个通讯网络中的节点数会达到几百个。然而当前连接机头板与主板之间的通讯总线因自身通讯能力限制，对能够连接并传输信息的节点数有限制，无法满足通讯网络的通讯需求。而且通讯总线上连接的节点数越多，提高整体通讯网络稳定性的难度就越大，对布线的要求也会越高，成本也会相应增加。另外，在以上的两种通讯方式中，除机头板之外的其他外围板还需要知道对应机头板的工作状态，所以它们和各自的机头板之间还需要进行连线，增加了连线的复杂性，而实际上，我们需要尽可能的简化布线，以减少故障点、方便以后的维护及以后的功能扩展。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机头控制系统，能够简化布线、减少故障点，方便维护、降低成本和便于功能扩展。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机头控制系统，包括：主板；至少一个机头板，所述机头板通过第一通讯总线连接所述主板，至少一个功能板，所述功能板通过第二通讯总线连接所述机头板。其中，所述主板控制绣花机执行绣花操作，所述绣花操作包括所述绣花机主轴、X轴、Y轴三轴运动的控制以及勾剪扣、换色动作的控制中的任一种。其中，所述主板与所述机头板通信连接，至少一个机头上上安装有至少一个第一工作元件，所述第一工作元件与所述功能板连接，所述机头板与所述功能板通信连接。其中，所述第一通讯总线是采用CAN、LIN、UART任一通讯接口的第一工业现场总线，所述第一工业现场总线包括FF总线、ProfiBus总线、CC-Link总线、Lonworks总线、HART总线、WorldFIP总线、ControlNet/DeviceNet总线、INTERBUS总线、CAN总线以及自定义协议总线中的任一种。其中，所述第二通讯总线是采用CAN、LIN、UART任一通讯接口的第二工业现场总线，所述第二工业现场总线包括所述第一工业现场总线包括FF总线、ProfiBus总线、CC-Link总线、Lonworks总线、HART总线、WorldFIP总线、ControlNet/DeviceNet总线、INTERBUS总线、CAN总线以及自定义协议总线中的任一种。其中，所述机头板根据需要控制锁头执行机构进行锁头操作，并将所述机头板对应的所述机头状态通过所述第二通讯总线发送给所述功能板。其中，在所述机头工作时，所述机头板检测绣线是否断线，若是，则将绣线断线信息发送给所述主板进行处理。其中，所述机头板还通过所述第一通讯总线获取所述主板的控制命令，并通过所述第二通讯总线将所述控制命令转发给所述功能板。其中，所述机头板通过所述第二通讯总线接收所述功能板发送的报警信息，并通过所述第一通讯总线将所述报警信息转发给所述主板，所述主板根据所述机头板的编号确定发送所述报警信息的所述功能板。其中，所述主板通过所述第一通讯总线为所述机头板编号，所述功能板与其所连接的所述机头板共享同一个所述编号。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种机头控制系统，包括主板、机头板以及功能板，第一通讯总线连接主板和机头板，第二通讯总线连接机头板和功能板。通过将主板与机头板之间利用第一通讯总线连接，并将机头板与功能板通过第二通讯总线连接的方式，大大减少了主通讯回路的节点，可以很方便的进行机头板和功能板的扩展与移除，而无需对主通讯回路的布线进行任何的改动，并且能够简化布线、减少故障点，方便维护以及降低成本。附图说明图1是本申请机头控制系统第一实施例结构示意图；图2是本申请机头控制系统第二实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。在实际应用中，存在机头不装任何装置，也就是机头板没有连接一块功能板的情况，此时，机头控制系统只有主网络，没有从网络，但具备了随时增加从网络的能力。下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。附图中各器件的种类和数量不反映真实情况，目的只是说明本申请内容。具体地，请参阅图1，图1是本申请机头控制系统第一实施例结构示意图。在本实施例中，机头控制系统用于控制绣花机工作，在其他实施例中，机头控制系统还可用于控制多头钻孔机、多头攻丝机、多头拉丝机以及其他需要同时控制多个子设备工作的装置，在此不做限定。本申请的机头控制系统包括主板101和至少一个机头板102，机头板102与主板101之间通过第一通讯总线103连接。每个机头板102视为主板101与第一通讯总线103构成的网络的一个节点，通过第一通讯总线103实现主板101与机头板102之间的通信连接。并且为了便于对机头控制系统进行扩展，每个机头板102上设有可与功能板等可扩展的外部部件连接的接口。在本实施例中，主板101通过第一通讯总线103对主网络中的每一个机头板102进行编号。机头控制系统中的每个机头(未图示)上设置有一个机头板102，主板101根据机头板102的编号通过第一通讯总线103向对应的机头板102发送控制信息。在本实施例中，第一通讯总线103为采用CAN接口的第一工业现场总线，该第一工业现场总线为CAN总线。在其他实施例中，第一通讯总线103还可以为采用CAN、LIN、UART以及其他接口的第一工业现场总线，相应的第一工业现场总线包括FF总线、ProfiBus总线、CC-Link总线、Lonworks总线、HART总线、WorldFIP总线、ControlNet本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机头控制系统，其特征在于，所述机头控制系统包括：主板；至少一个机头板，所述机头板通过第一通讯总线连接所述主板；至少一个功能板，所述功能板通过第二通讯总线连接所述机头板。

【技术特征摘要】
1.一种机头控制系统，其特征在于，所述机头控制系统包括：主板；至少一个机头板，所述机头板通过第一通讯总线连接所述主板；至少一个功能板，所述功能板通过第二通讯总线连接所述机头板。2.根据权利要求1所述的机头控制系统，其特征在于，所述主板控制绣花机执行基本绣花操作，所述基本绣花操作包括所述绣花机主轴、X轴、Y轴三轴运动的控制以及勾剪扣、换色动作的控制中的任一种。3.根据权利要求1所述的机头控制系统，其特征在于，所述主板与所述机头板通信连接，至少一个机头上上安装有至少一个第一工作元件，所述第一工作元件与所述功能板连接，所述机头板与所述功能板通信连接。4.根据权利要求1所述的机头控制系统，其特征在于，所述第一通讯总线是采用CAN、LIN、UART任一通讯接口的第一工业现场总线，所述第一工业现场总线包括FF总线、ProfiBus总线、CC-Link总线、Lonworks总线、HART总线、WorldFIP总线、ControlNet/DeviceNet总线、INTERBUS总线、CAN总线以及自定义协议总线中的任一种。5.根据权利要求1所述的机头控制系统，其特征在于，所述第二通讯总线是采用CAN、LIN、UART任一通讯接口的第二工业现场总线，所述第二工业现...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：深圳软艺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44