一种刺绣机控制装置及刺绣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接所述信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。本实用新型专利技术的刺绣机控制装置及配置，解决了现有的主轴角度调整及绣框位置调整不方便的问题。

An Embroidery Machine Control Device and Embroidery Machine

The utility model provides an embroidery machine control device, which is applied to the embroidery machine, including: an angle input module for configuring or inputting the setting angle of the embroidery machine spindle; a signal processing module connecting the angle input module for receiving and processing the setting angle of the angle input module configuration or input, and converting it into an angle control signal; and a signal transmission module. The signal processing module is connected to receive the angle control signal and send the angle control signal to the main control of the embroidery machine so that the main control servo motor drives the spindle to rotate to the corresponding angle. The control device and configuration of the embroidery machine of the utility model solve the problems of inconvenient adjustment of the existing spindle angle and the position of the embroidery frame.

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机控制装置及刺绣机
本技术涉及刺绣机械装置领域，具体涉及一种刺绣机控制装置及刺绣机。
技术介绍
刺绣机是一种由电脑控制的刺绣机械，一般通过主控进行控制。刺绣机在工作时，控制电脑控制X、Y电机，带动绣框完成X、Y方向的进给运动；同时驱动主轴电机，驱动主轴带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。在刺绣机安装、调试或维护时，常常需要将主轴旋转至特定角度，以使机针和旋梭位于特定的位置，进而进行相应的安装或调试。主轴和旋梭传动轴通过同步带连接，由同一个伺服电机驱动。现有技术中，一般是在主轴的端部安装一个设有固定指示线的分度盘，在旋梭传动轴的相应端部设置一扳手接头。当需要将主轴调节至特定的角度时，由操作人员通过扳手扳动所述扳手接头，进而带动旋梭传动轴和主轴旋转，直至主轴端部分度盘上的特定角度与固定指示线重合，以完成相应的角度设置。由于在刺绣机安装、调试或维护过程中，往往需要将主轴旋转至若干个特定角度，导致操作人员在安装、调试或维护过程中需要频繁地回到操作端操作主轴旋角度；同时随着技术的发展，刺绣机的尺寸越来越大，再加上机头和旋梭之间设有绣框承载台，导致工作人员的活动量大大增加，给安装、调试或维护带来极大的不便。另一方面，现有技术中，当需要手动调整绣框的位置时，一般是通过主控上的上下左右按钮来进行操作，先在X或Y一个方向上移动到指定位置，再在另一个方向上进行移动。此种操作方式操作效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刺绣机控制装置及配置该控制装置的刺绣机，以解决现有的主轴角度调整及绣框位置调整不方便的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接所述信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。进一步的，所述控制装置配置为遥控装置，所述信号发送模块为无线通信模块或通信接口，所述遥控装置通过无线信号或信号线与所述主控通信。进一步的，所述控制装置集成于刺绣机操作头上。进一步的，所述角度输入模块配置为旋钮式输入模块，包括旋钮机构和第一编码器，所述旋钮机构于旋钮和旋钮面板上设有用于指示旋转角度的指示/角度标识，所述第一编码器与所述旋钮相适配，用于将旋钮的旋转角度转换为相应的电子信号。进一步的，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述信号处理模块，用于显示角度输入模块配置或输入的设定角度。进一步的，所述角度输入模块配置为按钮式输入模块，包括若干按键和控制板，所述按键用于输入特定或任意的角度量，所述控制板与所述按键相适配，用于将按键输入的角度量转换为相应的电子信号。进一步的，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述信号处理模块，用于显示角度输入模块配置或输入的设定角度。进一步的，所述旋钮机构还包括连接旋钮的万向摇杆及与所述万向摇杆适配的第二编码器，所述旋钮被设置为可带动所述万向摇杆偏离其自身轴线向任意方向偏置，所述第二编码器用于将所述万向摇杆向任意方向的偏置转换为正交的X、Y方向上的位移信号；所述信号处理模块还用于接收所述第二编码器输出的位移信号并转换为位移控制信号，并通过所述信号发送模块向刺绣机主控发送所述位移控制信号，以使所述主控控制X、Y电机带动刺绣机绣框向对应于所述万向摇杆的偏置方向位移。进一步的，所述旋钮机构于旋钮的顶部还设有薄膜按键，所述薄膜按键连接所述信号处理模块，所述信号处理模块还用于接收所述薄膜按键的输入信号并转换为相应的控制信号，通过所述信号发送模块发送至刺绣机主控。本技术还提供了一种刺绣机，所述刺绣机配置有至少一个如上所述的刺绣机控制装置，其中刺绣机主控通过与所述刺绣机控制装置上的信号发送模块相匹配的信号接收模块或通信接口与刺绣机控制装置连接通信。本技术的刺绣机控制装置，克服了现有的手动调整主轴旋角度操作极不方便且调整角度不精确的缺陷，实现了主轴旋角度的快捷、精准调整。同时，当其配置为遥控装置时，操作人员可在工作位置即时调整主轴旋角度，从而避免了频繁的来回走动及手动调整，极大地节约了工作量，提高了安装、调试或维护的效率。本技术的刺绣机控制装置，采用多功能旋钮式操作机构，不仅能够方便地实现特定角度的输入，还能够通过摇动旋钮控制刺绣机绣框在任意方向上的移动，使之能够更加方便地调整位置，比之现有的操作方式大大提高了操作效率。同时，通过设于旋钮顶端的薄膜按键，可实现确认或取消等指令的输入，操控功能更加丰富。使用上述刺绣机控制装置的刺绣机，相比现有的刺绣机，其安装、调试和维护更加方便，且操控便捷，具有更好的客户体验。附图说明图1为本技术的刺绣机控制装置模块组成及连接关系示意图。图2为本技术的刺绣机控制装置第一种实施例的结构示意图。图3为图2中实施例的侧视图。图4为本技术的刺绣机控制装置第二种实施例的结构示意图。图5为本技术的刺绣机控制装置第三种实施例的结构示意图。图6为本技术的刺绣机控制装置第四种实施例的结构示意图。具体实施方式为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。本技术提供了一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，以实现主轴旋角度和绣框位置的便捷调节。如图1所示，在其一般的实施例中，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接信号处理模块，用于接收角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。下面通过具体实施例对本技术的刺绣机控制装置进行进一步详细说明。如图2和图3所示为本技术的控制装置的第一种实施例。本实施例中的控制装置被配置为一遥控装置，包括壳体10，设于壳体上的旋钮机构20和显示单元30，以及设于壳体内的线路板。其中，旋钮机构20的旋钮201和旋钮面板202上设有用于指示旋转角度的指示表示和角度标识，通过旋转旋钮201，使指示标识指向特定的角度，即可实现特定角度的输入。与之相应的，壳体10内设有第一编码器，可将旋钮的旋转角度转换为相应的电子信号。同时，壳体内的线路板上还设有信号处理模块，可选为一单片机，接收第一编码器的电子信号，进行处理后转换成角度控制信号，通过信号发送模块发送到刺绣机主控，同时在显示单元上显示相应的角度量。如图4所示为本技术的控制装置的第二种实施例。本实施例中的控制装置被配置为一遥控装置，包括壳体10，设于壳体上的若干按键40和显示单元30，以及设于壳体10内的线路板。其中，按键40包括输入任意角度量的加减键401和输入特定角度量的定量键402，而线路板与按键相适配，将按键输入转换为相应的电子信号。同时，壳体内的线路板上还设有信号处理模块，可选为一单片机，接收按键输入的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，其特征在于，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接所述信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，其特征在于，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接所述信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。2.如权利要求1所述的刺绣机控制装置，其特征在于，所述控制装置配置为遥控装置，所述信号发送模块为无线通信模块或通信接口，所述遥控装置通过无线信号或信号线与所述主控通信。3.如权利要求1所述的刺绣机控制装置，其特征在于，所述控制装置集成于刺绣机操作头上。4.如权利要求1-3任一项所述的刺绣机控制装置，其特征在于，所述角度输入模块配置为旋钮式输入模块，包括旋钮机构和第一编码器，所述旋钮机构于旋钮和旋钮面板上设有用于指示旋转角度的指示/角度标识，所述第一编码器与所述旋钮相适配，用于将旋钮的旋转角度转换为相应的电子信号。5.如权利要求4所述的刺绣机控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述信号处理模块，用于显示角度输入模块配置或输入的设定角度。6.如权利要求1-3任一项所述的刺绣机控制装置，其特征在于，所述角度输入模块配置为按钮式输入模块，包括若干按键和控制板，所述按键用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟星，陈韦东，
申请(专利权)人：诸暨创加电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33