一种配置独立挑线机构的刺绣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种配置独立挑线机构的刺绣机，包括刺绣机本体，所述刺绣机本体包括由主轴带动的机头和旋梭部，以及设置于机台上的绣框，其特征在于，还包括独立挑线机构，所述独立挑线机构包括：挑线杆，其设置于机头上，用于适配主轴的上轴机头与下轴旋梭勾线动作，以及配合绣框X/Y轴运行，执行送线或收线动作；挑线电机，其为带编码器的伺服电机，通过传动机构与所述挑线杆传动连接，驱动挑线杆动作；控制模块，其被配置根据主轴编码器编码信号或主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号输出挑线电机驱动器驱动脉冲信号，驱动挑线电机运行，进而带动挑线杆往复摆动，执行送线或收线动作。执行送线或收线动作。执行送线或收线动作。

【技术实现步骤摘要】
一种配置独立挑线机构的刺绣机


[0001]本技术涉及刺绣机
，具体涉及一种配置独立挑线机构的刺绣机。

技术介绍

[0002]电脑刺绣机是一种能够按照设计的花样图案，自动进行刺绣的工业设备，它能够在布匹或服饰等面料上高速的进行多种形式的点缀和加工。刺绣机在工作时，控制电脑控制X、Y电机，带动绣框完成X、Y方向的进给运动；同时主轴驱动电机驱动主轴(包括上轴和下轴)带动机针作上下运动，两者配合完成刺绣动作，从而使刺绣连续地进行下去。
[0003]刺绣机进行刺绣动作的机械原理为：上轴带动机针作上下往复运动，机针向下运行时将面线(绣花线)刺入面料(固定于绣框上的刺绣载体，如服装面料)；挑线杆为上轴机头的联动机构，此时进行送线动作。机针回升时，面线形成线环，此时下轴的旋梭钩住面线线环，线环扩大并与旋梭内的底线形成交织，然后挑线杆收线。此过程中绣框同步作水平面移动，在面料上形成线迹。
[0004]现有的刺绣机上的挑线机构通常是采用刺绣机机头内的凸轮带动挑线杆进行挑线。挑线杆为上轴机头的联动机构，机头上设有曲线凸轮，主轴的转动通过凸轮连杆传动转化为挑线杆的上下摆动。挑线机构的作用是在机头刺绣动作的过程中挑线杆与旋梭配合起到送线和收线作用。
[0005]由于送线和收线的角度、时间对刺绣花形的断线、平整度及光洁度、精度至关重要，而其关键影响因素就在于凸轮的曲线和角度安装的位置。市场上现有多种曲线凸轮和各种角度的安装位置，不同凸轮和安装位置适合不同的面料、绣花线和刺绣的针迹、针法。由于结构的局限性，无法在机头内安装多个曲线凸轮。通常，当需要绣作不同的面料、绣花线、花形(一个绣品上有不同针迹、针法的花形组成)时，就需要更换和调整相应的曲线凸轮和角度安装位置。而凸轮装在机头内部并套在主轴上，所以凸轮的品种和角度不易调换和调整。同时，机械凸轮由于其机械局限性，其轮廓曲线形状有一定限制，过度太大会产生异常噪音和磨损。
[0006]另一方面，面料的厚度、密度、伸缩性和绣花线的粗细、伸缩性、材质以及绣花的花型针迹的不同，均会影响面线的用线量。相应的，挑线机构的送线和收线动作也需要作出针对性的调整，否则会造成绣品松紧度不合适，断线率增加，同时影响绣品美观度。
[0007]中国技术专利CN202509245U公开了一种数控挑线机构，采用独立的电机驱动挑线杆动作，以代替现有的采用凸轮带动挑线杆进行挑线的结构。然而，该专利仅公开了一个概念性的方案。另外，由于机器型号、刺绣类型和针法等各种因素的影响，生产过程中需要对挑线机构的运行参数进行不断的调整。而现有的方案中，仅靠经验和肉眼观察，难以做到对挑线机构的运行参数进行实时和精准的调整。

技术实现思路

[0008]基于上述背景，本技术解决的技术问题在于提供一种配置独立挑线机构的刺
绣机，以克服现有的采用凸轮带动挑线杆的驱动结构的不足。
[0009]为解决上述问题，本技术采用了如下技术方案：
[0010]一种配置独立挑线机构的刺绣机，包括刺绣机本体，所述刺绣机本体包括由主轴带动的机头和旋梭部，以及设置于机台上的绣框，还包括独立挑线机构，所述独立挑线机构包括：
[0011]挑线杆，其设置于机头上，用于适配主轴的上轴机头与下轴旋梭勾线动作，以及配合绣框X/Y轴运行，执行送线或收线动作；
[0012]挑线电机，其为带编码器的伺服电机，通过传动机构与所述挑线杆传动连接，驱动挑线杆动作；
[0013]控制模块，其被配置根据主轴编码器编码信号或主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号输出挑线电机驱动器驱动脉冲信号，驱动挑线电机运行，进而带动挑线杆往复摆动，执行送线或收线动作。
[0014]一种优选的实施例，所述传动机构至少包括挑线轴，所述挑线轴分别与所述挑线电机和挑线杆直接或通过传动机构间接传动连接。
[0015]一种优选的实施例，所述挑线电机安装于刺绣机本体的机架大梁上，并通过挑线电机同步带或同步齿轮联接挑线轴。
[0016]一种优选的实施例，所述挑线电机安装于刺绣机本体的机架大梁上，并通过挑线电机同步带或挑线电机同步齿轮联接挑线传动轴，所述挑线传动轴通过若干挑线轴同步带或挑线轴同步齿轮联接各个机头上的挑线轴。
[0017]一种优选的实施例，所述挑线电机为基于传动机构的机械负载、旋转特性、旋转角度和濒率特性配置的低惯量高转速伺服电机。
[0018]一种优选的实施例，所述刺绣机还包括信号采集单元和显示单元，所述信号采集单元用于耦接所述控制模块获取主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号和挑线电机驱动器驱动脉冲信号，或者用于采集主轴编码器编码信号和挑线轴编码器编码信号；所述显示单元用于对采集的信号进行图像化显示。
[0019]一种优选的实施例，对采集的信号进行图像化显示包括：
[0020]以主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号值为横轴/纵轴，挑线电机驱动器驱动脉冲信号值为纵轴/横轴，或者以主轴编码器编码信号为横轴/纵轴，挑线轴编码器编码信号为纵轴/横轴，或者以主轴旋转的周期性时间刻度为横轴/纵轴，以挑线轴编码器编码值或换算得到的挑线轴旋转角度值为纵轴/横轴，在坐标平面内显示挑线轴运行曲线。
[0021]一种优选的实施例，所述刺绣机还包括调制单元，所述调制单元用于进行驱动参数设置，进而对控制模块输出的挑线电机驱动器驱动脉冲信号进行相应调制。
[0022]本技术的有益效果如下：
[0023]本技术的配置独立挑线机构的刺绣机，挑线机构独立于机头主轴工作，将复杂的机械动作由电子化轻松完成，从而避免了现有的采用曲线凸轮驱动方式带来的更换不便，且难以根据不同影响因素进行精细调整的缺陷。同时，通过显示单元示出不同的挑线轴运行曲线，可进一步提高挑线曲线研究、测试的效率，便于绣品的个性化开发。
附图说明
[0024]图1为现有的刺绣机机头(包含挑线机构)的结构示意图。
[0025]图2为本技术实施例的刺绣机外型示意图。
[0026]图3为本技术实施例的刺绣机机头(包含挑线机构)的结构示意图。
[0027]图4为本技术的实施例中生成的挑线轴实际运行角度对应曲线示意图。
[0028]图5为本技术的实施例中挑线轴预设运行曲线和实际挑线轴运行曲线示意图一。
[0029]图6为本技术的实施例中挑线轴预设运行曲线和实际挑线轴运行曲线示意图二。
具体实施方式
[0030]为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。
[0031]如图1所示，为现有的刺绣机机头结构示意图，包括机壳1，主轴(上轴)2位于机壳1内的部分上安装有挑线凸轮4，挑线连杆一5的一端与挑线凸轮4抵接，另一端连接挑线轴3；挑线连杆二6的一端连接挑线轴3，另一端与挑线杆8联接。挑线杆8的连接端安装于挑线杆轴7上，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配置独立挑线机构的刺绣机，包括刺绣机本体，所述刺绣机本体包括由主轴带动的机头和旋梭部，以及设置于机台上的绣框，其特征在于，还包括独立挑线机构，所述独立挑线机构包括：挑线杆，其设置于机头上，用于适配主轴的上轴机头与下轴旋梭勾线动作，以及配合绣框X/Y轴运行，执行送线或收线动作；挑线电机，其为带编码器的伺服电机，通过传动机构与所述挑线杆传动连接，驱动挑线杆动作；控制模块，其被配置根据主轴编码器编码信号或主轴伺服电机驱动器驱动脉冲信号输出挑线电机驱动器驱动脉冲信号，驱动挑线电机运行，进而带动挑线杆往复摆动，执行送线或收线动作。2.如权利要求1所述的配置独立挑线机构的刺绣机，其特征在于，所述传动机构至少包括挑线轴，所述挑线轴分别与所述挑线电机和挑线杆直接或通过传动机构间接传动连接。3.如权利要求2所述的配置独立挑线机构的刺绣机，其特征在于，所述挑线电机安装于刺绣机本体的机架大梁上，并通过挑线电机同步带或同步齿轮联接挑线轴。4.如权利要求2所述的配置独立挑线机构的刺绣机，其特征在于，所述挑线电机安装于刺绣机本体的机架大梁上，并通过挑线电机同步带或挑线电机同步齿轮联接挑线传动轴，所述挑线传动轴通过若干挑线轴同步带或挑线轴同步齿轮联接各个机头上的挑线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟星，陈韦东，
申请(专利权)人：诸暨创加电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：