编带机热压封口驱动方法技术

本申请公开了编带机热压封口驱动方法，属于编带机领域。该方法将步进电机作为压合驱动；带动加热装置在直线上做往复运动；对载带和封口膜进行热压封口。本申请实现了加热装置的高频率往复动作，提高了编带机的生产速度；利用不易出现故障的闭环控制步进电机降低了编带机的故障率；闭环控制步进电机可以根据预设的加减速曲线进行运动，在压合时，加减速曲线降低了压合时的速度，因此在热压封口时可降低因速度而产生的压合噪音；另外，本申请可以替代两个高频电磁阀，由于进口高频电磁阀花费很大，所以能明显降低成本。

The driving method of the hot pressing seal of the taping machine

【技术实现步骤摘要】
编带机热压封口驱动方法
本申请属于编带机领域，具体涉及一种编带机热压封口驱动方法。
技术介绍
编带机是一种将原料放入载带1中，并利用热压封口等方式将原料以编带方式保存的一种机器。而对于编带机的封口部分，现行主流的封口方式为热压封口；如图1所示，将需装带原料放入载带1后，通过加热压合的方式将载带1和封口膜2粘合在一起。粘合时，载带1和封口膜2之间需要有压力将其压合在一起，现行主流的方式是采用气缸压合的方式；比如，如图1所示，其采用压带气缸4和升降气缸5，压带气缸4带动加热装置3进行热压封口，升降气缸5调节加热装置3与载带1的距离；由于压合动作是一种高速的往返动作(以目前主流的4万次/小时工作速度为例，压带气缸4每秒钟需要11次往返动作)，而在气缸压合方案中驱动气缸4的高频电磁阀难以胜任此工作；在高频率的连续工作条件下，高频电磁阀的损坏率也是极高的，即使采用最好的进口高频电磁阀，平均也只能工作一年左右的时间，本专利所述的方法一定意义上具备进口替代的功能；另外随着下一代新产品速度的提升，速度可达6万次/小时，甚至7万次/小时以上，高频电磁阀驱动气缸压合的方案更加难以承受如此高的速度，而且压合噪音也随着速度的提高而增大。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种编带机热压封口驱动方法，旨在降低故障率，提高生产效率，减少压合噪音。为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：一种编带机热压封口驱动方法，包括：将闭环控制步进电机作为压合驱动；带动加热装置在直线上做往复运动；r>对载带和封口膜进行热压封口。作为上述技术方案的进一步改进，所述将闭环控制步进电机作为压合驱动，包括：利用上位机对闭环控制步进电机的运行参数进行配置；其中，所述运行参数包括闭环控制步进电机的转动速度、转动方向、转动时间和启停，以及由加热装置的最大压合力、提升高度和压合行程决定的闭环控制步进电机的运行参数。作为上述技术方案的进一步改进，所述带动加热装置在直线上做往复运动，包括：所述闭环控制步进电机通过连接机构驱动加热装置，使加热装置在直线上做往复运动；其中，所述闭环控制步进电机正转带动加热装置压合，反转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机反转带动加热装置压合，正转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机正转或反转带动加热装置在直线上做往复运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述闭环控制步进电机正转带动加热装置压合，反转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机反转带动加热装置压合，正转带动加热装置分离；包括：所述闭环控制步进电机进行转动，使所述加热装置压在载带和封口膜上，直到加热装置的压合力达到所述最大压合力时，所述闭环控制步进电机发生堵转，然后逆向转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述带动加热装置在直线上做往复运动，包括：所述闭环控制步进电机驱动所述加热装置，使其在一滑轨上做往复运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述对载带和封口膜进行热压封口，包括：将所述加热装置压持于所述承载台上，对承载台上的载带和封口膜进行热压封口。作为上述技术方案的进一步改进，所述加热装置滑动连接于安装架，所述闭环控制步进电机固定在安装架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上设置滑轨，所述加热装置滑动固定在滑轨上。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨的走向与闭环控制步进电机的输出轴轴向方向垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接机构包括彼此铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述加热装置铰接第一铰接杆，所述闭环控制步进电机的输出轴刚性连接第二铰接杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接机构包括彼此铰接的轮盘和第三铰接杆，所述加热装置铰接第三铰接杆，所述闭环控制步进电机的输出轴刚性连接轮盘；所述第三铰接杆铰接于轮盘的非轴心处。采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请实现了加热装置的高频率往复动作，提高了编带机的生产速度；利用不易出现故障的闭环控制步进电机降低了编带机的故障率；闭环控制步进电机可以根据预设的加减速曲线进行运动，在压合时，加减速曲线降低了压合时的速度，因此在热压封口时可降低因速度而产生的压合噪音；另外，本申请可以替代两个高频电磁阀，由于进口高频电磁阀花费很大，所以能明显降低成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。图1是现有技术中编带机热压封口驱动方案；图2是本申请一个实施例中编带机热压封口驱动方案；图3是本申请一个实施例中编带机热压封口驱动方案；图4是本申请一个实施例中编带机热压封口驱动方案；图5是本申请一个实施例中编带机热压封口驱动方案；图6是图5中半齿轮的主视图；图7是图6中A-A剖面图。其中，1、载带；2、封口膜；3、加热装置；4、压带气缸；5、升降气缸；6、闭环控制步进电机；7-1、第一铰接杆；7-2、轮盘；7-3、第一半齿轮；7-4、齿轮；8-1、第二铰接杆；8-2、第三铰接杆；8-3、齿框；8-4、齿板；8-5、第二半齿轮；8-6、第三半齿轮；8-7、第一限位轮；8-8、第二限位轮；8-9、外半圆；8-10、内圆；9、安装架；10、滑轨。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本实施例的编带机热压封口驱动方法，其使用下述所述的编带机封口装置；此方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带机热压封口驱动方法，其特征在于，包括：/n将闭环控制步进电机作为压合驱动；/n带动加热装置在直线上做往复运动；/n对载带和封口膜进行热压封口。/n

【技术特征摘要】
1.一种编带机热压封口驱动方法，其特征在于，包括：
将闭环控制步进电机作为压合驱动；
带动加热装置在直线上做往复运动；
对载带和封口膜进行热压封口。


2.根据权利要求1所述的编带机热压封口驱动方法，其特征在于，所述将闭环控制步进电机作为压合驱动，包括：
利用上位机对闭环控制步进电机的运行参数进行配置；其中，所述运行参数包括闭环控制步进电机的转动速度、转动方向、转动时间和启停，以及由加热装置的最大压合力、提升高度和压合行程决定的闭环控制步进电机的运行参数。


3.根据权利要求1或2所述的编带机热压封口驱动方法，其特征在于，所述带动加热装置在直线上做往复运动，包括：
所述闭环控制步进电机通过连接机构驱动加热装置，使加热装置在直线上做往复运动；其中，所述闭环控制步进电机正转带动加热装置压合，反转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机反转带动加热装置压合，正转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机正转或反转带动加热装置在直线上做往复运动。


4.根据权利要求3所述的编带机热压封口驱动方法，其特征在于，所述闭环控制步进电机正转带动加热装置压合，反转带动加热装置分离；或，所述闭环控制步进电机反转带动加热装置压合，正转带动加热装置分离；包括：
所述闭环控制步进电机进行转动，使所述加热装置压在载带和封口膜上，直到加热装置的压合力达到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：深圳软艺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44