一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，包括仓储单元和存取单元，其中仓储单元由支撑机构和库位机构组成，库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位(10)，存取单元由地面轨道(4)和存取件组件组成，地面轨道(4)平行于库位机构的库位(10)所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，纵向位移机构设置于地面轨道(4)上并与地面轨道(4)滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位(10)所在平面。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单，空间利用率高，存取件效率高。

A Stereoscopic Warehouse System with Mechanical Automatic Access Device Function

The utility model relates to a three-dimensional warehouse system with the function of mechanical automatic access parts, including storage units and access units, in which the storage units are composed of support mechanism and storage location mechanism. The storage location mechanism is arranged on the support mechanism, and a plurality of storage positions (10) arranged in an array are formed in a vertical plane. The access units are composed of ground track (4) and access parts components, and the ground is composed of storage units (4). Track (4) is parallel to the storehouse position (10) plane of the storehouse mechanism. Access components are composed of longitudinal displacement mechanism and horizontal expansion mechanism connected by successive transmission. Longitudinal displacement mechanism is set on the ground track (4) and sliding connection with the ground track (4). The expansion direction of the horizontal expansion mechanism is perpendicular to the storehouse position (10) plane of the storehouse position mechanism. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, high space utilization ratio and high access efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统
本技术涉及一种立体仓库，尤其是涉及一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统。
技术介绍
目前，国内的立体仓储系统已经历长时间发展，在空间的利用上日渐改良。但是存取件系统依然存在较大问题：大型件的存取以叉车和堆垛车为主，对于高层件的识别受目视范围的阻碍且由于叉车本身的结构特点导致难以存取4米以上的储藏件；而小型件则多以人工方式存取，效率低下且出错率高。由此，在拥有6米甚至10米以上的高层仓储制造技术及更好的空间利用率的同时，由于存取件系统的落后导致发展瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，包括：仓储单元，由支撑机构和库位机构组成，所述的库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位，存取单元，由地面轨道和存取件组件组成，所述的地面轨道平行于库位机构的库位所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，所述的纵向位移机构设置于地面轨道上并与地面轨道滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位所在平面。优选地，所述的支撑机构包括由两排竖向的支撑杆排列形成的支撑杆阵列以及横向连接于一排支撑杆外侧的支撑梁。优选地，所述的库位机构包括多个从上到下承载于支撑杆阵列各列两个支撑杆上的库位支撑板，相邻两列支撑杆在竖向方向上相邻的两个库位支撑板围成的空间形成一个库位。优选地，所述的库位支撑板呈角钢形，一条边贴合并固定于一列支撑杆的侧面，另一条边水平设置。优选地，位于每排支撑杆两端的两个支撑杆的内侧设置库位支撑板，位于每排支撑杆内部的支撑杆的两侧均设置库位支撑板。优选地，所述的纵向位移机构包括支撑底座、固定于支撑底座上的纵向轨道、与纵向轨道滑动连接的纵向滑块，所述的支撑底座与地面轨道滑动连接。优选地，所述的水平伸缩机构包括固定于纵向滑块上的伸缩板支撑座和设置于伸缩板支撑座上的多层伸缩板。优选地，所述的多层伸缩板为三层伸缩板，由固定于伸缩板支撑座上的第一燕尾型板、套设于第一燕尾型板外的第二燕尾型板以及套设于第二燕尾型板上的第三燕尾型板组成。本技术的工作原理:物品放置在多层伸缩板上后，由地面轨道和纵向轨道引导前往空余的库位上方，水平伸缩机构向前伸出，纵向滑块向下移动将物品放置在库位上，水平伸缩机构向后缩回，由地面轨道和纵向轨道引导存取件组件复位或者前往另一库位进行取件。取件时则相反，存取件组件前往库位下方，水平伸缩机构向前伸出，纵向滑块向上移动将物品提出库位，水平伸缩机构向后缩回，由地面轨道和纵向轨道引导存取件组件复位，待物品被取走离开多层伸缩板后进行下一步工作。纵向滑块和支撑底座的移动可以采用电机等驱动方式。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)简化了小型件立体仓库本身的结构，使得生产、装配、维修变得更加容易。(2)使用机械存取件系统代替手工取件方式，使得识别更准确，存取件效率更高。(3)通过简单的仓储单元和存取单元结构解决了现有高层仓储技术的存在的问题，物品取放方便快捷高效。(4)采用特殊涉及的三层伸缩板，而且第三燕尾型板较大，与物品的接触面大，提高了工作的可靠性。附图说明图1为本技术的俯视示意图；图2为本技术的仓储单元的主视示意图；图3为本技术的仓储单元的侧视示意图；图4为本技术的存取单元的主视示意图。图中，1为支撑杆，2为支撑梁，3为库位支撑板，4为地面轨道，5为支撑底座，6为纵向轨道，7为纵向滑块，8为伸缩板支撑座，9为三层伸缩板，91为第一燕尾型板，92为第二燕尾型板，93为第三燕尾型板，10为库位，a为前排支撑杆，b为后排支撑杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，如图1～4所示，包括仓储单元和存取单元，其中：仓储单元由支撑机构和库位机构组成，库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位10；存取单元由地面轨道4和存取件组件组成，地面轨道4平行于库位机构的库位10所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，纵向位移机构设置于地面轨道4上并与地面轨道4滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位10所在平面。由于单根杆无法应对存货时因货物在库位中的前后位置误差导致的力矩，所以竖直方向使用两根支撑杆支撑侧方库位，保证货物进库后的稳定和库位本身的稳定，本实施例中的支撑机构包括由两排(前排支撑杆a和竖排支撑杆b，每排从左到右设置)竖向的支撑杆1排列形成的支撑杆阵列(2排n列)以及横向连接于一排支撑杆1外侧的支撑梁2，一般来说，支撑梁2可以根据需要在后排支撑杆b的后面设置多个，沿支撑杆1高度方向每隔若干个库位布置一根，确保仓库在横向的稳定性。库位机构包括多个从上到下承载于支撑杆阵列各列两个支撑杆1上的库位支撑板3，相邻两列支撑杆1在竖向方向上相邻的两个库位支撑板3围成的空间形成一个库位10，靠下的两个库位支撑板3用于承载物品。库位支撑板3呈角钢形，一条边贴合并固定(例如可以通过螺栓和螺母固定)于一列支撑杆1的侧面，另一条边水平设置。位于每排支撑杆两端的两个支撑杆1的内侧设置库位支撑板3，位于每排支撑杆内部的支撑杆1的两侧均设置库位支撑板3。本实施例中的纵向位移机构包括支撑底座5、固定于支撑底座5上的纵向轨道6、与纵向轨道6滑动连接的纵向滑块7，支撑底座5与地面轨道4滑动连接,支撑底座5下端嵌入地面轨道4，根据需要选择传动机构使得支撑底座5能在蒂米娜轨道4上横向移动从而在不同列的库位10之间进行切换，纵向轨道6固定在支撑底座4上，负责让水平伸缩机构进行纵向移动从而在不同高度的库位之间进行切换。水平伸缩机构包括固定于纵向滑块7上的伸缩板支撑座8和设置于伸缩板支撑座8上的多层伸缩板。本实施例中的多层伸缩板为三层伸缩板9，由固定于伸缩板支撑座8上的第一燕尾型板91、套设于第一燕尾型板91外的第二燕尾型板92以及套设于第二燕尾型板92上的第三燕尾型板93组成。工作时物品放置在多层伸缩板上后，由地面轨道和纵向轨道引导前往空余的库位上方，水平伸缩机构向前伸出，纵向滑块向下移动将物品放置在库位上，水平伸缩机构向后缩回，由地面轨道和纵向轨道引导存取件组件复位或者前往另一库位进行取件。取件时则相反，存取件组件前往库位下方，水平伸缩机构向前伸出，纵向滑块向上移动将物品提出库位，水平伸缩机构向后缩回，由地面轨道和纵向轨道引导存取件组件复位，待物品被取走离开多层伸缩板后进行下一步工作。上述对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用专利技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，包括：仓储单元，由支撑机构和库位机构组成，所述的库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位(10)，存取单元，由地面轨道(4)和存取件组件组成，所述的地面轨道(4)平行于库位机构的库位(10)所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，所述的纵向位移机构设置于地面轨道(4)上并与地面轨道(4)滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位(10)所在平面。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，包括：仓储单元，由支撑机构和库位机构组成，所述的库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位(10)，存取单元，由地面轨道(4)和存取件组件组成，所述的地面轨道(4)平行于库位机构的库位(10)所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，所述的纵向位移机构设置于地面轨道(4)上并与地面轨道(4)滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位(10)所在平面。2.根据权利要求1所述的一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，所述的支撑机构包括由两排竖向的支撑杆(1)排列形成的支撑杆阵列以及横向连接于一排支撑杆(1)外侧的支撑梁(2)。3.根据权利要求2所述的一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，所述的库位机构包括多个从上到下承载于支撑杆阵列各列两个支撑杆(1)上的库位支撑板(3)，相邻两列支撑杆(1)在竖向方向上相邻的两个库位支撑板(3)围成的空间形成一个库位(10)。4.根据权利要求3所述的一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，曹振文，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：新型
国别省市：上海,31