一种纸箱输送滚筒线制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本实用新型专利技术及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。

A kind of carton conveying drum line

The utility model belongs to the technical field of robots. Specifically, the utility model relates to a carton conveying drum line. A frame is arranged above the supporting foot of the drum line. The left and right sides of the frame are provided with clamping edges. The carton guide bar is clamped on the outer side of the clamping edge. A carton positioning mechanism and B carton positioning mechanism are installed below the drum line. A carton positioning mechanism is located at the front side of B carton positioning mechanism. The robot and the sucker fixture are located above the positioning mechanism of A carton. The carton positioning mechanism moves up and down through the lifting cylinder and separates the cartons. The top adjustment boards of cartons are set on both sides of the frame, and the top cylinders of the drum line on the top adjustment board of cartons are placed inside to hold the cartons. The utility model separates the whole row of forward cartons in time, prevents the misplacement of materials caused by the misplacement of cartons, ensures that cartons will not be mispressed by clamping edges and other components due to position deviation, avoids the deformation or even damage of cartons due to extrusion, and affects the placing process of the whole equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱输送滚筒线
本技术属于机器人
，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线。
技术介绍
随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人与其他自动化设备的集成已呈爆发式增长趋势，工厂将逐渐采用机器人取代人工。在工厂的装箱流水线中，摆放说明书或者服务卡作为比较重要的工序，通常会安排多名工人来放置说明书及服务卡，因随着人力成本的急速上涨，所以为该工序设计了上料专机，装箱流水线配备自动化放说明书及服务卡设备，目的提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题在于提供一种能及时分离纸箱并降低误投率，同时保证纸箱不会因偏移而受到挤压甚至损坏的纸箱输送滚筒线。本技术解决上述技术问题的技术方案为：一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。具体的，所述机架上的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。2.根据权利要求1所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。3.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述滚筒线顶位气缸位于B纸箱定位机构的后侧并接近于滚筒线的入口端。4.根据权利要求2所述的纸箱输送滚筒线，其特征在于：所述纸箱导向条固定在机架上，顶条穿过固定块后顶住夹紧边，顶条通过与固定块内部的齿轮驱动进行前后位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维敬，赖云，袁祥宗，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44