一种能够垂直起降的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，四轴无人机上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨，四轴无人机底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳的顶部，本实用新型专利技术，利用行进电机驱动丝杆转动，由丝杆的转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动直杆移动控制测绘雷达升降，便于保护套保护测绘雷达；利用驱动电机输出动力并通过减速器变扭后驱动主动齿轮转动，由主动齿轮驱动从动齿轮带动转轴转动，转轴带动支腿的U型腿转动，调整支腿位置，减少支腿对四轴无人机飞行姿态的影响，水平状态的支腿利于保护四轴无人机和螺旋桨。

A Surveying and Mapping UAV with Vertical Takeoff and Landing Ability

The utility model discloses a surveying and mapping UAV capable of vertical takeoff and landing, which comprises a four-axis UAV and a surveying and mapping radar. Four propellers are installed on the upper driving axes of the upper two sides of the four-axis UAV, and the middle part of the bottom of the four-axis UAV is fixed on the top of the protective shell through bolts. The utility model uses a traveling motor to drive the screw to rotate and the screw to rotate to drive the screw. The screw nut moves, and the screw nut moves to drive the straight rod to control the elevation of the surveying radar, so as to facilitate the protection of the protective sleeve to protect the surveying radar; the driving gear rotates after the output power of the driving motor is changed by the torsion of the reducer; the driving gear drives the driven gear to rotate the rotating shaft; the rotating shaft drives the U-leg of the supporting leg to rotate, adjusts the position of the supporting leg, and reduces the flight of the supporting leg to the four-axis UAV. Affected by attitude, the legs in horizontal state are beneficial to the protection of four-axis UAV and propeller.

【技术实现步骤摘要】
一种能够垂直起降的测绘无人机
本技术涉及无人机相关
，具体为一种能够垂直起降的测绘无人机。
技术介绍
无人机在测绘中具有非常重要的作用,可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。测绘雷达为一种应用非常广泛的应用测绘装置，将测绘雷达应用到无人机内有利于测绘雷达进行测绘，垂直起飞的四轴无人机支腿影响其飞行姿态，四轴无人机的桨叶暴露在外易受到破坏，暴露在外的测绘装置在无人机飞行过程中产生的振动或者无人机炸机情况下测绘装置受到撞击易受到破坏，影响测绘工作的正常进行。为此本技术提出一种能够垂直起降的测绘无人机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够垂直起降的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨，所述四轴无人机底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳的顶部，所述保护壳顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机，所述行进电机的输出轴末端连接丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧竖直焊接有直杆，所述直杆的底端固定连接测绘雷达顶面的中心位置，所述保护壳两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱，所述驱动箱内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴，所述转轴的中间位置竖直安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上部与主动齿轮啮合，所述主动齿轮竖直安装在减速器的输出轴末端，所述减速器的输入轴连接驱动电机的输出轴末端，所述驱动电机水平安装在驱动箱内部的上侧，所述转轴两端对应连接支腿的两端，所述支腿包括U型腿和连接套，所述U型腿的两端对应竖直焊接有两组连接套，两组所述连接套对应套接在转轴两端的外部。优选的，所述支腿还包括限位孔，两个所述限位孔对应开设在支腿两侧靠近驱动箱的位置。优选的，述驱动箱内部的两侧对应水平安装有两组气缸，两组所述气缸的活塞杆末端对应安装有两块橡胶块，两组所述气缸的活塞杆末端位置与支腿向上倾斜时的限位孔位置相匹配。优选的，所述驱动箱下部两侧开设的通孔内对应嵌合安装有两组轴承，所述转轴的两端对应穿过两组轴承。优选的，所述保护壳内部的两侧对应竖直焊接有两根导轨，两根所述导轨的一侧对应滑动安装有两块滑座，两块所述滑座对应通过两根连杆连接测绘雷达顶部的两侧，所述保护壳底部的中间位置开设有供直杆穿过的通孔。优选的，所述保护壳的底部焊接有保护套，所述测绘雷达安装在保护套的内部，所述保护壳的顶部竖直焊接有连接板。优选的，所述四轴无人机连接保护壳的螺栓外部套接有橡胶套，所述螺旋桨为四叶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.利用行进电机驱动丝杆转动，由丝杆的转动驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动带动直杆移动控制测绘雷达升降，便于保护套保护测绘雷达；2.利用驱动电机输出动力并通过减速器变扭后驱动主动齿轮转动，由主动齿轮驱动从动齿轮带动转轴转动，转轴带动支腿的U型腿转动，调整支腿位置，减少支腿对四轴无人机飞行姿态的影响，水平状态的支腿利于保护四轴无人机和螺旋桨；3、利用橡胶套安装在四轴无人机和保护壳之间，利于缓冲振动，保护测绘雷达的安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的保护壳剖面结构示意图；图3为本技术的驱动箱剖面结构示意图。图中：四轴无人机1、螺旋桨2、保护壳3、支腿4、U型腿41、连接套42、限位孔43、驱动箱5、橡胶套6、行进电机7、丝杆8、直杆9、测绘雷达10、导轨11、滑座12、保护套13、连接板14、转轴15、从动齿轮16、主动齿轮17、减速器18、驱动电机19、气缸20、丝杆螺母21、轴承22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机1和测绘雷达10，四轴无人机1上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨2，四轴无人机1底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳3的顶部，保护壳3顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机7，行进电机7的输出轴末端连接丝杆8的顶端，丝杆8螺纹连接丝杆螺母21，丝杆螺母21一侧竖直焊接有直杆9，直杆9的底端固定连接测绘雷达10顶面的中心位置，行进电机7驱动丝杆8转动，由丝杆8的转动驱动丝杆螺母21移动，丝杆螺母21移动带动直杆9移动控制测绘雷达10升降，便于保护套13保护测绘雷达10，保护壳3两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱5，驱动箱5内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴15，转轴15的中间位置竖直安装有从动齿轮16，从动齿轮16的上部与主动齿轮17啮合，主动齿轮17竖直安装在减速器18的输出轴末端，减速器18的输入轴连接驱动电机19的输出轴末端，驱动电机19水平安装在驱动箱5内部的上侧，转轴15两端对应连接支腿4的两端，支腿4包括U型腿41和连接套42，U型腿41的两端对应竖直焊接有两组连接套42，两组连接套42对应套接在转轴15两端的外部，驱动电机19输出动力并通过减速器18变扭后驱动主动齿轮17转动，由主动齿轮17驱动从动齿轮16带动转轴15转动，转轴15带动支腿4的U型腿41转动，调整支腿4位置，减少支腿4对四轴无人机1飞行姿态的影响，水平状态的支腿4利于保护四轴无人机1和螺旋桨2。进一步地，支腿4还包括限位孔43，两个限位孔43对应开设在支腿4两侧靠近驱动箱5的位置。进一步地，驱动箱5内部的两侧对应水平安装有两组气缸20，两组气缸20的活塞杆末端对应安装有两块橡胶块，两组气缸20的活塞杆末端位置与支腿4向上倾斜时的限位孔43位置相匹配。进一步地，驱动箱5下部两侧开设的通孔内对应嵌合安装有两组轴承22，转轴15的两端对应穿过两组轴承22。进一步地，保护壳3内部的两侧对应竖直焊接有两根导轨11，两根导轨11的一侧对应滑动安装有两块滑座12，两块滑座12对应通过两根连杆连接测绘雷达10顶部的两侧，保护壳3底部的中间位置开设有供直杆9穿过的通孔。进一步地，保护壳3的底部焊接有保护套13，测绘雷达10安装在保护套13的内部，保护壳3的顶部竖直焊接有连接板14。进一步地，四轴无人机1连接保护壳3的螺栓外部套接有橡胶套6，橡胶套6安装在四轴无人机1和保护壳之3间，利于缓冲振动，保护测绘雷达10的安全，螺旋桨2为四叶。工作原理：实际工作时，操作人员控制四轴无人机1垂直起飞后控制测绘雷达10进行测绘工作，四轴无人机1起飞时驱动箱5工作，驱动箱5内部的驱动电机19工作输出动力并经过减速器18变扭后输出驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17转动驱动从动齿轮16转动，由从动齿轮16的转动带动转轴15转动，转轴15在两组轴承22的作用下顺利的转动，转轴22的转动带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(10)，其特征在于：所述四轴无人机(1)上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳(3)的顶部，所述保护壳(3)顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机(7)，所述行进电机(7)的输出轴末端连接丝杆(8)的顶端，所述丝杆(8)螺纹连接丝杆螺母(21)，所述丝杆螺母(21)一侧竖直焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定连接测绘雷达(10)顶面的中心位置，所述保护壳(3)两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴(15)，所述转轴(15)的中间位置竖直安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的上部与主动齿轮(17)啮合，所述主动齿轮(17)竖直安装在减速器(18)的输出轴末端，所述减速器(18)的输入轴连接驱动电机(19)的输出轴末端，所述驱动电机(19)水平安装在驱动箱(5)内部的上侧，所述转轴(15)两端对应连接支腿(4)的两端，所述支腿(4)包括U型腿(41)和连接套(42)，所述U型腿(41)的两端对应竖直焊接有两组连接套(42)，两组所述连接套(42)对应套接在转轴(15)两端的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(10)，其特征在于：所述四轴无人机(1)上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳(3)的顶部，所述保护壳(3)顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机(7)，所述行进电机(7)的输出轴末端连接丝杆(8)的顶端，所述丝杆(8)螺纹连接丝杆螺母(21)，所述丝杆螺母(21)一侧竖直焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定连接测绘雷达(10)顶面的中心位置，所述保护壳(3)两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴(15)，所述转轴(15)的中间位置竖直安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的上部与主动齿轮(17)啮合，所述主动齿轮(17)竖直安装在减速器(18)的输出轴末端，所述减速器(18)的输入轴连接驱动电机(19)的输出轴末端，所述驱动电机(19)水平安装在驱动箱(5)内部的上侧，所述转轴(15)两端对应连接支腿(4)的两端，所述支腿(4)包括U型腿(41)和连接套(42)，所述U型腿(41)的两端对应竖直焊接有两组连接套(42)，两组所述连接套(42)对应套接在转轴(15)两端的外部。2.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述支腿(4)还包括限位孔(43)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余冠廷，余欣霞，汪世恒，
申请(专利权)人：南京羽飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32