The utility model discloses an unmanned aerial vehicle for real-time monitoring of geological hazards, which comprises a four-axis unmanned aerial vehicle (UAV) and a protective shell. Four groups of propellers are installed at the top of the rotating axles on both sides of the four-axis UAV, a protective shell is installed at the middle position of the bottom of the four-axis UAV, two groups of legs are installed at the bottom of the four-axis UAV, and two groups of legs are installed at the top of the two groups of legs. With a new type, the screw is driven by a driving motor, and the horizontal rod is driven by the screw to move up and down to control the camera to extend or retract the inside of the protective shell, so as to make the camera work smoothly and protect the safety of the camera at the same time. The air pump is used to pump air into the inside of the long and short airbags through a conduit to make the long and short airbags swell up, which is convenient for the four-axis UAV on the water surface. Take-off and landing, expand the range of UAV's take-off and landing, and use the straight rod connected by the guide wheel to control the UAV's contact with the ground through the movement of the driving motor, screw and screw nut, so as to facilitate the UAV's movement.
【技术实现步骤摘要】
一种地质灾害实时监控用无人机
本技术涉及无人机相关
,具体为一种地质灾害实时监控用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人多旋翼飞行器有能垂直起降和悬空能力,适用于地质灾害的实时监控,但是现有用于监控的摄像机缺少保护,摄像机容易损坏,同时地质灾害区域可控起降的区域少,起降区域受限,不利于无人机的正常使用,调整无人机起降位置时无人机体积较大,移动不便。为此本技术提出一种地质灾害实时监控用无人机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地质灾害实时监控用无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种地质灾害实时监控用无人机,包括四轴无人机和保护壳,所述四轴无人机两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨,所述四轴无人机底部的中间位置安装有保护壳,所述四轴无人机底部的两侧对应安装有两组支腿,两组所述支腿的顶部对应安装有两组支脚,所述支脚包括横梁、长气囊、短气囊、导轮、直杆、丝杆螺母、丝杆、行进电机、气泵和气管,所述横梁底部的两侧对应水平固定有两组长气囊,所述横梁底部的中间位置对应水平固定有短气囊,所述横梁顶部的中间位置安装有气泵,所述横梁下部的中部两侧对应安装有两组导轮,两组所述导轮对应安装在两根直杆的底部 ...
【技术保护点】
1.一种地质灾害实时监控用无人机,包括四轴无人机(1)和保护壳(7),其特征在于:所述四轴无人机(1)两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨(2),所述四轴无人机(1)底部的中间位置安装有保护壳(7),所述四轴无人机(1)底部的两侧对应安装有两组支腿(3),两组所述支腿(3)的顶部对应安装有两组支脚(4),所述支脚(4)包括横梁(41)、长气囊(42)、短气囊(43)、导轮(44)、直杆(45)、丝杆螺母(46)、丝杆(47)、行进电机(48)、气泵(410)和气管(411),所述横梁(41)底部的两侧对应水平固定有两组长气囊(42),所述横梁(41)底部的中间位置对应水平固定有短气囊(43),所述横梁(41)顶部的中间位置安装有气泵(410),所述横梁(41)下部的中部两侧对应安装有两组导轮(44),两组所述导轮(44)对应安装在两根直杆(45)的底部一侧,两根所述直杆(45)顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母(46),所述丝杆螺母(46)螺纹连接丝杆(47),所述丝杆(47)的顶端连接行进电机(48)的输出轴末端,所述气泵(410)两侧的出气口对应连接三根气管(411)的一端,三根所 ...
【技术特征摘要】
1.一种地质灾害实时监控用无人机,包括四轴无人机(1)和保护壳(7),其特征在于:所述四轴无人机(1)两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨(2),所述四轴无人机(1)底部的中间位置安装有保护壳(7),所述四轴无人机(1)底部的两侧对应安装有两组支腿(3),两组所述支腿(3)的顶部对应安装有两组支脚(4),所述支脚(4)包括横梁(41)、长气囊(42)、短气囊(43)、导轮(44)、直杆(45)、丝杆螺母(46)、丝杆(47)、行进电机(48)、气泵(410)和气管(411),所述横梁(41)底部的两侧对应水平固定有两组长气囊(42),所述横梁(41)底部的中间位置对应水平固定有短气囊(43),所述横梁(41)顶部的中间位置安装有气泵(410),所述横梁(41)下部的中部两侧对应安装有两组导轮(44),两组所述导轮(44)对应安装在两根直杆(45)的底部一侧,两根所述直杆(45)顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母(46),所述丝杆螺母(46)螺纹连接丝杆(47),所述丝杆(47)的顶端连接行进电机(48)的输出轴末端,所述气泵(410)两侧的出气口对应连接三根气管(411)的一端,三根所述气管(411)的另一端对应连接两组长气囊(42)和短气囊(43)。2.根据权利要求1所述的一种地质灾害实时监控用无人机,其特征在于:所述支脚(4)还包括导套(49)、电磁阀(412)和限位环(413),三组所述限位环(413)对应安装在短气囊(43)和两组长气囊(42)的上部,三组所述限位环(413)...
【专利技术属性】
技术研发人员:余冠廷,余欣霞,汪世恒,
申请(专利权)人:南京羽飞电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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