一种行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构,包括底盘，所述底盘的底部设有转向机构，底盘上还安装有动力机构，动力机构的输出端连接有传动轴，且转动轴的两侧设有导向机构，且导向机构位于底盘的下侧中间，所述底盘的前后端均安装有安全防护罩，底盘的一侧设有车载控制设备，通过转向机构可方便的进行行走机构整体的行走及360°的转向，方便了行走机构的在项目中运行安全性，平稳性，同时导向机构可通过动力机构保证项目准确性运作，并利用导向机构使得行走机构整体按照轨道进行运动，提高了行走机构运用在主题公园中的平稳、准备、安全、舒适的体验感，与高科技配合在主题公园项目更优越。

A Kind of Walking Mechanism

The utility model discloses a walking mechanism, which comprises a chassis, a steering mechanism is arranged at the bottom of the chassis, a power mechanism is also installed on the chassis, the output end of the power mechanism is connected with a transmission shaft, and the two sides of the rotating shaft are provided with a guiding mechanism, and the guiding mechanism is located in the middle of the lower side of the chassis, the front and rear ends of the chassis are equipped with a safety shield, and the one side of the chassis is equipped with a vehicle. Control equipment, through the steering mechanism can easily carry out the overall walking and 360 degree turning of the walking mechanism, which facilitates the running safety and stability of the walking mechanism in the project. At the same time, the guiding mechanism can ensure the accurate operation of the project through the power mechanism, and use the guiding mechanism to make the walking mechanism move in accordance with the track as a whole, thus improving the application of the walking mechanism in the theme park. The smooth, ready, safe and comfortable experience in the theme park project with high-tech cooperation is more superior.

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构
本技术涉及行走机构
，尤其涉及一种行走机构。
技术介绍
行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机车载控制设备的一部分，一般包括车载控制设备、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构，行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。而如今的行走机构不适用于主题公园在轨道上行走的准确性，平稳，设备耐磨损的使用，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在轨道上行走，转弯导向和摩擦严重的缺点，而提出的一种行走机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种行走机构，包括底盘，所述底盘的底部设有转向机构，底盘上还安装有动力机构，动力机构的输出端连接有传动轴，且传动轴的两侧设有导向机构，且导向机构位于底盘的下侧中间，所述底盘的前后端均安装有安全防护罩，底盘的一侧设有车载控制设备。优选的，所述转向机构包括转向轮支架、转向轮上连接座、转向轮及转向轮轴承，所述转向轮支架通过螺钉安装于底盘的底部，所述转向轮支架上通过轴安装有转向轮，转向轮支架的顶部设有转向轮上连接座，且转向轮上连接座上安装有转向轮轴承。优选的，转向机构保证行走时360度转弯灵活性。优选的，所述导向机构包括导向轮支架、导向轮、导向轮固定销轴、连接销轴及导向支架，所述导向轮支架的内部通过导向轮固定销轴安装有导向轮，且导向轮支架通过连接销轴与导向支架连接，所述导向支架上安装有导向轴承，且导向支架的顶端与传动轴连接。优选的，所述动力机构具体为驱动电机，且驱动电机安装于底盘上，驱动电机的输出端键连接有传动轴。优选的，所述底盘上安装有安装底座，且安装底座的数量为三个，安装底座上开设有配合安装螺纹孔。优选的，所述转向轮支架上设有连接销轴，所述转向轮上连接座上设有配合连接销轴，且转向轮支架与转向轮上连接座通过连接销轴连接。优选的，所述转向轮采用实心轮胎。优选的，所述导向轮采用实心轮胎。本技术的有益效果是：1、本技术在底盘上分别安装有转向机构及导向机构，通过转向机构可方便的在轨道上进行行走机构整体的行走及360°的转弯导向，方便了整车在轨道上的行走运行及转弯导向，同时导向机构可通过动力机构进行运作，并利用导向机构使得行走机构整体可按照轨道进行运动，保证行走的平稳及安全性，提高了行走机构运用在主题公园中的高科技项目配合适应性，方便了项目更好的发挥,可以越来越高端化。2、本技术在底盘上还安装有前后安全防护罩，提高了该行走机构使用的安全系数，且机构整体的结构功能更加完善简单合理、运用于主题公园高科技项目更有优越性，因而，具有很好的推广使用价值。附图说明图1为本技术提出的一种行走机构的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种行走机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种行走机构的侧面结构示意图；图4为本技术提出的一种行走机构的爆炸图图；图5为本技术提出的一种行走机构的转向机构的爆炸图；图6为本技术提出的一种行走机构的导向机构的爆炸图。图中：1底盘、2转向机构、21转向轮支架、22转向轮上连接座、23转向轮、24转向轮轴承、3导向机构、31导向轮支架、32导向轮、33导向轮固定销轴、34连接销轴、35导向支架、4动力机构、5传动轴、6安全防护罩、7车载控制设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种行走机构，包括底盘1，底盘1的底部前后设有转向机构2，底盘1上还安装有动力机构4，动力机构4的输出端连接有传动轴5，且传动轴5的两侧设有导向机构3，且导向机构3位于底盘1的下侧中间，底盘1的前后端安装有安全前防护罩6，底盘1的一侧设有车载控制设备7。本实施例中，转向机构2包括转向轮支架21、转向轮上连接座22、转向轮23及转向轮轴承24，转向轮支架21通过螺钉安装于底盘1的底部，转向轮支架21上通过轴安装有转向轮23，转向轮支架21的顶部设有转向轮上连接座22，且转向轮上连接座22上安装有转向轮轴承24，导向机构3包括导向轮支架31、导向轮32、导向轮固定销轴33、连接销轴34及导向支架35，导向轮支架31的内部通过导向轮固定销轴33安装有导向轮32，且导向轮支架31通过连接销轴34与导向支架35连接，导向支架35上安装有导向轴承，且导向支架35的顶端与传动轴5连接，动力机构4具体为驱动电机，且驱动电机安装于底盘1上，驱动电机的输出端键连接有传动轴5，底盘1上安装有安装底座，且安装底座的数量为三个，安装底座上开设有配合安装螺纹孔，转向轮支架21上设有连接销轴，转向轮上连接座22上设有配合连接销轴，且转向轮支架21与转向轮上连接座22通过连接销轴34连接，转向机构2保证行走时360度转弯灵活性。本实施例中，在底盘1上分别安装有转向机构2及导向机构3，通过转向机构2可方便的进行行走机构整体的行走及360°的转向，转向机构2的内部设有转向轮轴承24，转向支架21上设置有了转向轮上连接座22，转向轮上连接座22通过转向轮轴承24与底盘1连接，使得转向轮23可在任意方向进行旋转，进而实现了360°转向的目的，方便了设备行走的运行，同时导向机构3可通过动力机构4即电机进行驱动运作，动力机构4通过传动轴5输出动力给导向轮32，同时，导向轮32和导向轮固定销轴33分别将轨道夹紧实现行走机构的平稳，及转弯时的转导向的正确及整体运行的平稳及安全可靠，方便了行走机构整体的被引导运行，并利用导向机构3使得行走机构整体可按照轨道进行运动，提高了行走机构运用在主题公园中的适应性，方便了使用，在底盘1上还安装有安全防护罩6，提高了该行走机构使用的安全系数。进一步的，导向轮32采用实心轮胎,能耐磨损，调节与轨道运行的间隙配合，保证轨道运行的平稳性，及转弯的安全性。此外，转向轮23,采用实心轮胎,能耐磨损,延长设备的使用寿命，行走机构由导向机构3和转向机构2组合实现轨道车和整体设备的行走运行功能的实现。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的底部设有转向机构（2），底盘（1）上还安装有动力机构（4），动力机构（4）的输出端连接有传动轴（5），且传动轴（5）的两侧设有导向机构（3），且导向机构（3）位于底盘（1）的下侧中间，所述底盘（1）的前后端均安装有安全防护罩（6），底盘（1）的一侧设有车载控制设备（7）。

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的底部设有转向机构（2），底盘（1）上还安装有动力机构（4），动力机构（4）的输出端连接有传动轴（5），且传动轴（5）的两侧设有导向机构（3），且导向机构（3）位于底盘（1）的下侧中间，所述底盘（1）的前后端均安装有安全防护罩（6），底盘（1）的一侧设有车载控制设备（7）。2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述转向机构（2）包括转向轮支架（21）、转向轮上连接座（22）、转向轮（23）及转向轮轴承（24），所述转向轮支架（21）通过螺钉安装于底盘（1）的底部，所述转向轮支架（21）上通过轴安装有转向轮（23），转向轮支架（21）的顶部设有转向轮上连接座（22），且转向轮上连接座（22）上安装有转向轮轴承（24）。3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述导向机构（3）包括导向轮支架（31）、导向轮（32）、导向轮固定销轴（33）、连接销轴（34）及导向支架（35），所述导向轮支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，吴琴，
申请(专利权)人：深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44