具有球型防摔护架的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有球型防摔护架的无人机装置，旨在提供一种能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果的无人机装置。它包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。

Unmanned aerial vehicle equipped with spherical anti-fall bracket

The invention discloses an unmanned aerial vehicle device with a spherical anti-fall bracket, aiming at providing an unmanned aerial vehicle device which can effectively solve the problem that the contact position between the unmanned aerial vehicle bracket and the ground can not be predicted after the current unmanned aerial vehicle falls abnormally, and reduce the protection effect of the unmanned aerial vehicle bracket on the unmanned aerial vehicle, and improve the protection effect of the bracket on the unmanned aer The utility model comprises a spherical protective cover, an unmanned aerial vehicle located in a spherical protective cover, an upper protective cover installation structure for connecting the spherical protective cover and the frame of an unmanned aerial vehicle above the unmanned aerial vehicle, and a lower protective cover installation structure for connecting the spherical protective cover and the frame of an unmanned aerial vehicle below the unmanned aerial vehicle. The center of gravity of the unmanned aerial vehicle coincides with the spherical protective cover or is close The ball center and the propeller of the UAV are located above the frame of the UAV, and the weight of the installation structure of the lower protective cover is larger than that of the installation structure of the upper protective cover.

【技术实现步骤摘要】
具有球型防摔护架的无人机装置
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种具有球型防摔护架的无人机装置。
技术介绍
无人机在使用过程中经常遇到由于操作不当等因素，导致无人机不正常坠地，无人机不正常坠地后往往损伤严重，影响无人机内部结构，或坠地后完全被摔碎分解，导致无人机完全无法飞行。进一步的，为了改善这一问题，目前一些专利技术人设计了无人机护罩，用于改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题。目前的这些无人机护罩虽然能够在一端程度上改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题，但由于无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而无人机护罩与无人机各部位之间的间距不同（间距有大有小），并且无人机各部位的强度不同，例如螺旋桨发生碰撞易损坏，若靠近螺旋桨的无人机护罩与地面的接触，则容易出现无人机损坏的问题，这就使得目前的无人机护罩对无人机的保护效果不佳。例如，中国专利公开号CN106005393A，公开日2016年10月12日，专利技术创造的名称为一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。

【技术特征摘要】
1.一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。2.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。3.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上防护罩安装结构包括两个设置在球型防护罩上的上护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的上安装杆件，所述上护罩固定扣盘上设有上球头孔，所述上安装杆件包括上连接杆及与机架相连接的上支撑杆，上连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，上连接杆的另一端与上支撑杆相连接。4.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，两个上护罩固定扣盘一一对应的设置在两个半球形护罩上。5.根据权利要求3或4所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上护罩固定扣盘通过上护罩固定爪安装在球型防护罩上，上护罩固定爪包括上固定架及三个设置在上固定架上的上钉扣，所述上固定架位于球型防护罩的外侧，上护...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，应俊，郑晓军，徐冰，祝倩龄，
申请(专利权)人：国网浙江江山市供电有限公司，国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，江山市电力发展有限责任公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33