一种无人机保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环外侧通过螺栓安装有球形罩。本发明专利技术可保证无人机在狭窄空间、高危等工作环境中采集数据，无人机重力低于内轴，升力始终向上，不易坠机。

A Protective Device for UAV

The invention provides an UAV protection device, which includes a support body, an inner ring, an outer ring and a spherical cover. The support body includes a hollow shaft and an inner axis. The hollow shaft is an outer axis, and the inner axis is sleeved in the hole of the outer axis. The inner axis and the hole are transitional matching so as to ensure that the outer axis can rotate freely around the inner axis in the radial direction. Both ends of the inner axis are installed in the through hole opened in the inner ring. The hole is sealed by a baffle. The inner ring and the outer ring are connected by bolts, and the inner ring rotates freely in the outer ring. The outer ring is fitted with a spherical cover through bolts. The invention can ensure the UAV to collect data in narrow space, high-risk working environment, the gravity of the UAV is lower than the inner axis, the lift is always upward, and the UAV is not easy to crash.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机保护装置
本专利技术属于无人机防护罩领域，尤其涉及一种无人机保护装置。
技术介绍
现有四旋翼无人机是由机架、动力系统、硬件电路系统、控制系统等组成，由遥控器来控制无人机的升降、前进、后退、左右。四旋翼无人机目前广泛用于：军事侦察、农林业调查、灾害监测、输电线巡查、玩具航模、航拍、气象探测等领域。对于无人机的防护，大多保护无人机的四个旋翼，来避免无人机旋翼折断，如图1所示。图1中防护方案的缺点是，结构简单、重量轻、成本低、携带方便。但是在狭小空间中工作时，防护效果不好，仅仅起着辅助防护的作用，保护有限，无人机在碰撞到其他物品后容易炸机坠落，损害较大。在工作中携带检测传感器时，图1防护对无人机和检测装置不能起到全方位的保护而且对操作者和控制系统要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机保护装置，能够利用陀螺仪原理，避免坠机事故。本专利技术采用如下技术方案：一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，其特征在于，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环通过螺栓安装有球形罩。

【技术特征摘要】
1.一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，其特征在于，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环通过螺栓安装有球形罩。2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，内轴与外轴的孔为间隙配合，保证外轴能绕内轴自由转动时，轴向位移较小。3.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，内轴的两端分别安装在内环上开设的两个通孔内，使内轴的长度小于内环外圆的直径，内轴与通孔之间留有间隙，可使内轴自由转动。4.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，两个挡片均使用螺栓安装在内环上，用于封堵内环的通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，黄定芳，廖映华，胥云，李志荣，赵献丹，周友恒，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：发明
国别省市：四川,51