一种含有绳子的水下救援机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船、机器人本体和智能系统，所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置，所述升降装置上缠绕有救援绳，所述机器人本体上开有安装孔一，所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上，所述机器人本体的顶部焊接有连接杆，所述连接杆的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管，所述氧气管包括管一、管二和活塞，所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋，该含有绳子的水下救援机器人系统设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。

An Underwater Rescue Robot System with Ropes

The invention provides an underwater rescue robot system including a rescue ship, a robot body and an intelligent system. The rescue ship is connected with a lifting device by screw. The lifting device is wound with a rescue rope. The robot body is provided with an installation hole. The robot body is set on the rescue rope through the installation hole, and the robot body has a lifting device. The top is welded with connecting rods, the number of connecting rods is two and the number of connecting rods is one and two respectively. The robot body is provided with two mounting holes, and the inner side wall of the mounting hole is provided with an oxygen pipe, which includes a tube, a tube and a piston. The robot body is provided with an inner cavity, an inner cavity and an inner cavity three, and the inner side wall of the inner cavity is glued. The underwater rescue robot with rope is designed with novel system and various functions, which can effectively improve the rescue efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种含有绳子的水下救援机器人系统
本专利技术是一种含有绳子的水下救援机器人系统，属于机器人

技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋以及海底救援的重要工具，主要分为有缆遥控和无缆遥控，但是，有缆遥控水下救援机器人，受限于缆线的影响，体积较小，且不能够携带重物和被困人员，一方面，现有的水下救援机器人均是对水底和海底的情况进行探测，然后将信号传输回去，并不能够对救援现场进行清理，功能较为单一，另一方面，现有的水下救援机器人还需配合着潜水人员进行救援工作，而潜水人员在下水时需要做出足够的热身运动，现有的水下机器，并不能够对水压和水温进行检测，从而造成潜水人员无法掌控潜水时运动的量，为此本专利技术提出一种含有绳子的水下救援机器人系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种含有绳子的水下救援机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术设计合理，功能多样，能够有效的提高救援效率。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船、机器人本体和智能系统，所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置，所述升降装置上缠绕有救援绳，所述机器人本体上开有安装孔一，所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上，所述机器人本体的顶部焊接有连接杆，所述连接杆的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管，所述氧气管包括管一、管二和活塞，所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋，所述氧气袋上开有通孔一，所述氧气袋通过通孔一套设在氧气管上，所述内腔三的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池，所述机器人本体的后侧设置有救援背包，所述智能系统包括控制板、监测装置和控制装置，所述控制装置包括水底扬声器、电磁铁和电动阀门，所述水底扬声器设置在内腔二的内侧壁上，所述监测装置包括气体流量仪、水压传感器、生物探测仪、声呐探测仪、温度传感器、GPS定位器和压力传感器，所述气体流量仪设置在氧气管与氧气袋的连接处，所述水压传感器通过螺栓设置在连接杆一的一端，所述生物探测仪设置在内腔二的内侧壁上，所述声呐探测仪设置在生物探测仪的一侧，所述温度传感器设置在连接杆二的一端，所述GPS定位器设置在温度传感器的底部，所述压力传感器设置在活塞内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述管一套设在管二上，所述活塞上开有安装孔三，所述活塞通过安装孔三套设在管二上，所述管二的内侧壁上开有安装槽一，所述电动阀门设置在安装槽一的内侧壁上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人本体的后侧开有安装槽二，所述电磁铁固定安装在安装槽二的内侧壁上，所述电磁铁上套设有密封垫。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人本体的前侧焊接有把手，且把手的数量为2个。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述救援绳内开有安装孔四和安装孔五，且安装孔四和安装孔五的内侧壁上分别固定安装有光纤一和光纤二。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄电池通过供电电路分别与水底扬声器、电磁铁、电动阀门、气体流量仪、水压传感器、生物探测仪、声呐探测仪、温度传感器、GPS定位器和压力传感器电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接，所述控制板通过监测电路与监测装置电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述救援背包的一侧开有安装槽三，且安装槽三的内侧壁上固定安装有铁块，所述救援背包通过安装槽三套设在电磁铁上，所述救援背包内盛放有救援物资。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过气流监测电路与气体流量计电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器和水压传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器电性连接，所述控制板通过探测电路与声呐探测仪电性连接，所述控制板通过定位电路与GPS定位器电性连接。本专利技术的有益效果：1.该含有绳子的水下救援机器人系统设置有自主救助功能，水底的被困人员可能无法一次性救完，该设备能够使救援背包从电磁铁上滑落，掉落到被困人员的附近，大大的提高了被困人员的存活率，并且尚有自主行动能力的被困人员可先拉住该设备上的把手，通过氧气管吸到氧气袋内的氧气，跟随该设备升出水面；2.该含有绳子的水下救援机器人系统设置驱散功能，若是生物探测仪探测到能够对救援工作造成困扰的鱼群后，智能处理器在对该信号做出分析后，能够对水底扬声器做出相应的操作，使其通电工作，水底扬声器能够通过在水中发出的声音，对救援现场周围的生物进行驱散，避免其干扰救援工作的进度，从而大大的提高了该设备的救援效率；3.该含有绳子的水下救援机器人系统上设置有辅助功能，水压传感器和温度传感器，能够对救援区域内的水压和水温进行检测，从而方便潜水救援人员，在下水前提前做好热身运动，大大的减小了深水水压对潜水救援人员的身体造成的损害。4.该含有绳子的水下救援机器人系统设计合理，功能多样，能够有效的提高救援效率。附图说明图1为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统的机器人本体的剖视图；图3为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统救援背包的剖视图；图4为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统氧气管的结构示意图；图5为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统的救援绳的剖视图；图6为本专利技术一种含有绳子的水下救援机器人系统的智能系统示意图；图中：1-救援船、2-机器人本体、3-升降装置、4-把手、5-救援绳、6-温度传感器、7-水压传感器、8-氧气管、9-生物探测仪、10-氧气袋、11-声呐探测仪、12-蓄电池、13-密封垫、14-电磁铁、15-铁块、16-救援物资、17-活塞、18-电动阀门、19-管一、20-管二、21-光纤一、22-光纤二、23-控制板、24-智能处理器、25-控制开关、26-控制装置、27-GPS定位器、28-压力传感器、29-监测装置、30-水底扬声器、31-连接杆、32-气体流量仪、33-救援背包。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船1、机器人本体2和智能系统，所述救援船1上通过螺丝钉连接有升降装置3，所述升降装置3上缠绕有救援绳5，所述机器人本体2上开有安装孔一，所述机器人本体2通过安装孔一套设在救援绳5上，所述机器人本体2的顶部焊接有连接杆31，所述连接杆31的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体2上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管8，所述氧气管8包括管一19、管二20和活塞17，所述机器人本体2内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋10，所述氧气袋10上开有通孔一，所述氧气袋10通过通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有绳子的水下救援机器人系统，其特征在于：包括救援船(1)、机器人本体(2)和智能系统，所述救援船(1)上通过螺丝钉连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)上缠绕有救援绳(5)，所述机器人本体(2)上开有安装孔一，所述机器人本体(2)通过安装孔一套设在救援绳(5)上，所述机器人本体(2)的顶部焊接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体(2)上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管(8)，所述氧气管(8)包括管一(19)、管二(20)和活塞(17)，所述机器人本体(2)内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋(10)，所述氧气袋(10)上开有通孔一，所述氧气袋(10)通过通孔一套设在氧气管(8)上，所述内腔三的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(12)，所述机器人本体(2)的后侧设置有救援背包(33)，所述智能系统包括控制板(23)、监测装置(29)和控制装置(26)，所述控制装置(26)包括水底扬声器(30)、电磁铁(14)和电动阀门(18)，所述水底扬声器(30)设置在内腔二的内侧壁上，所述监测装置(29)包括气体流量仪(32)、水压传感器(7)、生物探测仪(9)、声呐探测仪(11)、温度传感器(6)、GPS定位器(27)和压力传感器(28)，所述气体流量仪(32)设置在氧气管(8)与氧气袋(10)的连接处，所述水压传感器(7)通过螺栓设置在连接杆一的一端，所述生物探测仪(9)设置在内腔二的内侧壁上，所述声呐探测仪(11)设置在生物探测仪(9)的一侧，所述温度传感器(6)设置在连接杆二的一端，所述GPS定位器(27)设置在温度传感器(6)的底部，所述压力传感器(28)设置在活塞(17)内。...

【技术特征摘要】
1.一种含有绳子的水下救援机器人系统，其特征在于：包括救援船(1)、机器人本体(2)和智能系统，所述救援船(1)上通过螺丝钉连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)上缠绕有救援绳(5)，所述机器人本体(2)上开有安装孔一，所述机器人本体(2)通过安装孔一套设在救援绳(5)上，所述机器人本体(2)的顶部焊接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的数量为2个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体(2)上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管(8)，所述氧气管(8)包括管一(19)、管二(20)和活塞(17)，所述机器人本体(2)内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋(10)，所述氧气袋(10)上开有通孔一，所述氧气袋(10)通过通孔一套设在氧气管(8)上，所述内腔三的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池(12)，所述机器人本体(2)的后侧设置有救援背包(33)，所述智能系统包括控制板(23)、监测装置(29)和控制装置(26)，所述控制装置(26)包括水底扬声器(30)、电磁铁(14)和电动阀门(18)，所述水底扬声器(30)设置在内腔二的内侧壁上，所述监测装置(29)包括气体流量仪(32)、水压传感器(7)、生物探测仪(9)、声呐探测仪(11)、温度传感器(6)、GPS定位器(27)和压力传感器(28)，所述气体流量仪(32)设置在氧气管(8)与氧气袋(10)的连接处，所述水压传感器(7)通过螺栓设置在连接杆一的一端，所述生物探测仪(9)设置在内腔二的内侧壁上，所述声呐探测仪(11)设置在生物探测仪(9)的一侧，所述温度传感器(6)设置在连接杆二的一端，所述GPS定位器(27)设置在温度传感器(6)的底部，所述压力传感器(28)设置在活塞(17)内。2.根据权利要求1所述的一种含有绳子的水下救援机器人系统，其特征在于：所述管一(19)套设在管二(20)上，所述活塞(17)上开有安装孔三，所述活塞(17)通过安装孔三套设在管二(20)上，所述管二(20)的内侧壁上开有安装槽一，所述电动阀门(18)设置在安装槽一的内侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种含有绳子的水下救援机器人系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：漳浦县圆周率工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35