The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a combined grinding head, which comprises a drum fixing structure for connecting with a manipulator, and a drum body rotating on the drum fixing structure. The surface of the drum body is uniformly distributed around and through its axial direction with at least three installation grooves, which have an opening end with a width A, and the installation groove is parallel to the opening. The maximum width of the plane where the end is located is B, where A is less than B. Installation groove is inserted with at least two splicing installation strips. The opening end restricts the removal of each installation strip from the end of the length direction of the installation groove. The installation strip is used to fix at least one row of grinding Abrasives arranged side by side along the axis of the main body of the drum. The combined grinding head in the utility model can realize the automatic grinding of wind turbine blades after it is used in conjunction with a manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式打磨头
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种组合式打磨头。
技术介绍
风电叶片在成型后，由于其存在毛糙表面，因此需进行打磨，但是风电叶片由于其不规则表面，且大多为曲面，因此现有的打磨大多依靠人工，打磨效率低，且存在人为误差，因此急需寻找一种打磨装置，配合机械手，实现风电叶片打磨的自动化。有鉴于上述现有的风电叶片在打磨过程中存在的缺陷，本技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种组合式打磨头，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种组合式打磨头，在与机械手配合使用后实现风电叶片打磨的自动化。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构，用于与机械手连接；以及转动设置于所述滚筒固定结构上的滚筒主体，其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽，所述安装槽具有宽度为A的开口端，所述安装槽内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；所述安...
【技术保护点】
1.一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构（1），用于与机械手（2）连接；以及转动设置于所述滚筒固定结构（1）上的滚筒主体（3），其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽（31），所述安装槽（31）具有宽度为A的开口端，所述安装槽（31）内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；所述安装槽（31）内插设有拼接式的至少两安装条，所述开口端限制拼接完成后的各所述安装条仅可从所述安装槽（31）长度方向的端部移出，其中，所述安装条用于对沿所述滚筒主体（3）轴向并列设置的至少一排打磨耗材进行固定。
【技术特征摘要】
1.一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构（1），用于与机械手（2）连接；以及转动设置于所述滚筒固定结构（1）上的滚筒主体（3），其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽（31），所述安装槽（31）具有宽度为A的开口端，所述安装槽（31）内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；所述安装槽（31）内插设有拼接式的至少两安装条，所述开口端限制拼接完成后的各所述安装条仅可从所述安装槽（31）长度方向的端部移出，其中，所述安装条用于对沿所述滚筒主体（3）轴向并列设置的至少一排打磨耗材进行固定。2.根据权利要求1所述的组合式打磨头，其特征在于，各所述安装条所安装的打磨耗材可以为砂皮纸条（4）或者鬃毛条（5）中的一种或两种。3.根据权利要求2所述的组合式打磨头，其特征在于，当所述安装条设置有两条，且分别用于对所述砂皮纸条（4）和鬃毛条（5）进行安装时，所述安装槽（31）为梯形结构；用于对所述砂皮纸条（4）进行安装的安装条包括V型的固定端（61），所述砂皮纸条（4）设置于V型开口内进行夹紧，所述固定端（61）的底部设置有L型的拼接端（62），所述拼接端（62）与用于对所述鬃毛条（5）进行固定的固定块（63）拼接后，插入所述安装槽（31）内，其中，所述L型的一边设置于所述安装槽（31）底部。4.根据权利要求1所述的组合式打磨头，其特征在于，所述滚筒主体（3）转动设置于所述滚筒固定结构（1）上，具体为，所述滚筒固定结构（1）上用于对所述滚筒主体（3）的中心轴两端进行固定的安装板（7）上设置有固定座（71），所述固定座（71）的中心位置与所述安装板（7）的边缘通过一字形槽体（72）联通，所述滚筒主体（3）中心轴端部设置有卡块（34），所述卡块（34）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，李春惠，陶魏峰，吴超，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。