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本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构，用于与机械手连接；以及转动设置于滚筒固定结构上的滚筒主体，其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽，安装槽具有宽度为A的开口端，安装槽内平行于开口端所在...
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