The invention provides a double-channel lower cover feeding system and its control method, including: a double-channel film feeding mechanism (1), a double-channel lower cover film cutting and welding mechanism (2), a double-channel lower cover feeding mechanism (3) and a support (4), a double-channel film feeding mechanism (1) connecting a double-channel lower cover film cutting and welding mechanism (2), a double-channel lower cover film cutting and welding mechanism (3), a double-channel lower cover film cutting and welding mechanism (4), and a double-channel lower cover film cutting and welding mechanism (2) connecting a double-channel lower cover material feeding mechanism (3). The double channel lower cover feeding mechanism (3) connects the support (4). The invention can realize double-channel automatic lower cover feeding, has high production efficiency, reasonable structure and reliable quality, and is a major innovation of the traditional medical infusion device production line. The invention can realize the automatic feeding of the lower cover of the filter and the welding of the cutting film, and the daily production does not need special operation. The invention uses ultrasonic welding, and the welding quality is high.
【技术实现步骤摘要】
双通道下盖上料系统及其控制方法
本专利技术涉及上料系统,具体地,涉及双通道下盖上料系统及其控制方法,尤其是一种能实现输液器下盖和下盖膜连续供料以及下盖膜切焊功能的自动化系统及其控制方法。
技术介绍
目前,医用过滤器生产均采用手工单机操作工艺。缺乏自动化规模化生产设备,随着人员成本提高、手工操作难免热源污染控制、人员管理难度大等弊端的出现,在大批量规模化生产过程中,易产生质量稳定性差、成本偏高的问题。故迫切需要医用精密输液过滤器超声焊接组装系统,来代替人工单机和低速单一功能设备。医用输液过滤器生产流程为:上下盖注塑成型、过滤膜机械冲切、人工装配、超声波塑料焊接、人工产品检测检验、包装灭菌。本专利技术重点解决了医用过滤器上下盖装配过程中下盖上料系统中的关键问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种双通道下盖上料系统及其控制方法。根据本专利技术提供的一种双通道下盖上料系统,包括:双通道供膜机构1、双通道下盖膜切焊机构2、双通道下盖上料机构3以及支座4;双通道供膜机构1分别连接双通道下盖膜切焊机构2、支座4;双通道下盖膜切焊机构2连接双通道下盖上料机构3;双通道下盖上料机构3连接支座4。优选地,双通道供膜机构1包括料盘机构5、第一膜导向轮6、钣金框架7、固定横梁8、第二膜导向轮9、膜动力轮10、膜压轮12、伺服电机13、按钮开关14、皮带15、皮带轮16、涨紧轮17、传动臂18、涨紧弹簧19、阻尼器20;双通道供膜机构1的钣金框架7两边通过固定横梁8与双通道下盖膜切焊机构2的两个电缸基座24连接固定;钣金框架7下端固定在支座4的供膜框架支撑 ...
【技术保护点】
1.一种双通道下盖上料系统,其特征在于,包括:双通道供膜机构(1)、双通道下盖膜切焊机构(2)、双通道下盖上料机构(3)以及支座(4);双通道供膜机构(1)分别连接双通道下盖膜切焊机构(2)、支座(4);双通道下盖膜切焊机构(2)连接双通道下盖上料机构(3);双通道下盖上料机构(3)连接支座(4)。
【技术特征摘要】
1.一种双通道下盖上料系统,其特征在于,包括:双通道供膜机构(1)、双通道下盖膜切焊机构(2)、双通道下盖上料机构(3)以及支座(4);双通道供膜机构(1)分别连接双通道下盖膜切焊机构(2)、支座(4);双通道下盖膜切焊机构(2)连接双通道下盖上料机构(3);双通道下盖上料机构(3)连接支座(4)。2.根据权利要求1所述的双通道下盖上料系统,其特征在于,双通道供膜机构(1)包括料盘机构(5)、第一膜导向轮(6)、钣金框架(7)、固定横梁(8)、第二膜导向轮(9)、膜动力轮(10)、膜压轮(12)、伺服电机(13)、按钮开关(14)、皮带(15)、皮带轮(16)、涨紧轮(17)、传动臂(18)、涨紧弹簧(19)、阻尼器(20);双通道供膜机构(1)的钣金框架(7)两边通过固定横梁(8)与双通道下盖膜切焊机构(2)的两个电缸基座(24)连接固定;钣金框架(7)下端固定在支座(4)的供膜框架支撑板(35)上;料盘机构(5)位于双通道供膜机构(1)的上部,两个料盘机构(5)各自安装一个阻尼器(20),带编码器的第一膜导向轮(6)位于双通道供膜机构(1)的上部,第二膜导向轮(9)位于双通道供膜机构(1)的下部;膜压轮(12)和膜动力轮(10)的配合能使得膜(11)以一定张力行进,作为减速器的伺服电机(13)主要通过皮带(15)、皮带轮(16)及涨紧轮(17)驱动膜动力轮(10)进行伺服运动;涨紧弹簧(19)主要通过带动传动臂(18)、膜压轮(12)给膜(11)提供一定的摩擦力。3.根据权利要求1所述的双通道下盖上料系统,其特征在于,双通道下盖膜切焊机构(2)包括焊接头(21)、焊接头夹具(22)、电缸(23)、电缸基座(24);在两个电缸基座(24)上分别装上电缸(23)及焊接头夹具(22),通过焊接头夹具(22)将焊接头(21)稳定夹持住。4.根据权利要求1所述的双通道下盖上料系统,其特征在于,双通道下盖上料机构(3)包括下盖(25)、下盖前推板(26)、上限位片(27)、下盖轨道(28)、气动滑台(29)、下盖上料基座(30)、顶升气缸(31)、气缸接头(32)、螺钉(33)、下盖顶升块(34);双通道下盖上料机构(3)的两个下盖轨道(28)位于下盖上料基座(30)两侧,下盖(25)沿着下盖轨道(28)平移,穿过上限位片(27)到达下盖顶升块(34)上方的方槽内,通过下盖顶升块(34)顶到下盖前推板(26)的卡孔中,中间的气动滑台(29)用于推动下盖前推板(26)前后移动;下盖顶升块(34)通过螺钉(33)、气缸接头(32)与顶升气缸(31)连接,通过顶升气缸(31)往复运动顶升下盖(25)。5.根据权利要求1所述的双通道下盖上料系统,其特征在于,支座(4)包括供膜框架支撑板(35)、支撑底座(36)、下盖轨道调整螺丝(37);支座(4)支承...
【专利技术属性】
技术研发人员:许守培,冯志强,郑伟成,张云超,王光宇,杜啸晓,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七二六研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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