一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法制造方法及图纸

一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法，包括上料装置、自动夹持机构、竖直运动机构、水平运动机构以及控制器；控制器控制环槽铆钉钉套沿上料装置到达夹持位置，自动夹持机构的初始位置位于上料装置的输出端，在控制器的控制下对到达夹持位置的环槽铆钉钉套实现自动夹持，控制器控制竖直运动机构、水平运动机构驱动自动夹持机构将环槽铆钉钉套转移至被铆接位置，实现环槽铆钉钉套轴线和连接孔轴线一致。

An automatic feeding and positioning device and method for ring groove rivet sleeve

An automatic feeding and positioning device and method for ring groove rivet sleeve includes feeding device, automatic clamping mechanism, vertical motion mechanism, horizontal motion mechanism and controller; the controller controls the ring groove rivet sleeve to reach the clamping position along the feeding device, the initial position of the automatic clamping mechanism is at the output end of the feeding device, and the ring to reach the clamping position under the control of the controller. The slot rivet sleeve realizes automatic clamping. The controller controls the vertical motion mechanism and the horizontal motion mechanism to drive the automatic clamping mechanism to transfer the slot rivet sleeve to the riveted position, so that the axis of the slot rivet sleeve is consistent with the axis of the connecting hole.

【技术实现步骤摘要】
一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法
本专利技术涉及一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置，该装置用于环槽铆钉自动铆接时钉套的自动上料、夹紧固定及定位，是环槽铆钉自动铆接的关键技术之一，属于装配制造或连接

技术介绍
环槽铆钉由于其较高的机械连接性能、铆接对复合材料基体冲击损伤小等优点在大量复合材料制品产品中得以应用。环槽铆钉由钉杆和钉套组成，传统的铆接方法为采用手工专用铆接工具完成，铆接时钉套在工具中受挤压变形，镶嵌在钉杆锁紧槽中，铆接完成后，工艺杆从断颈槽处拉断。一直以来，环槽铆钉的铆接实现自动化铆接的技术难度非常大，目前国内无环槽铆钉自动铆接技术和设备，国外相关报道也很少。因此现阶段复合材料舱段等部段产品装配仍以手工操作为主，自动化程度较低。环槽铆钉钉套尺寸小，自动铆接时需要将其自动夹持后放置在连接孔处完成和钉杆的小间隙配合，最终实现铆接。钉套的夹持可靠性、和连接孔的定位准确性等制约了自动铆接技术的实施。因此，为解决环槽铆钉的自动铆接问题，需要在环槽铆钉钉套自动上料、定位等关键问题进行研究，完成装置研制和试验验证。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：是提供一种环槽铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置，其特征在于：包括上料装置、自动夹持机构、竖直运动机构、水平运动机构以及控制器；控制器控制环槽铆钉钉套沿上料装置到达夹持位置，自动夹持机构的初始位置位于上料装置的输出端，在控制器的控制下对到达夹持位置的环槽铆钉钉套实现自动夹持，控制器控制竖直运动机构、水平运动机构驱动自动夹持机构将环槽铆钉钉套转移至被铆接位置，实现环槽铆钉钉套轴线和连接孔轴线一致。

【技术特征摘要】
1.一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置，其特征在于：包括上料装置、自动夹持机构、竖直运动机构、水平运动机构以及控制器；控制器控制环槽铆钉钉套沿上料装置到达夹持位置，自动夹持机构的初始位置位于上料装置的输出端，在控制器的控制下对到达夹持位置的环槽铆钉钉套实现自动夹持，控制器控制竖直运动机构、水平运动机构驱动自动夹持机构将环槽铆钉钉套转移至被铆接位置，实现环槽铆钉钉套轴线和连接孔轴线一致。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的上料装置包括钉套上料通道装置(1)、钉套上料通道盖板(2)、接近传感器组件(3)；钉套上料通道装置(1)设置压缩空气气源接口以及上料凹槽；钉套上料通道盖板(2)盖在上述上料凹槽上形成上料通道；上料通道的输入端和上述气源接口相连通，接近传感器组件(3)安装在上料通道的输出端，用于识别上料通道的输出端是否有钉套。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的上料凹槽为矩形槽或者上料通道截面为钉套的外形结构。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述的上料通道为内部型面保持一致的弯折结构，通道截面宽度H应满足以下要求：其中，r为通道转弯半径小径，h为钉套高度，d为钉套外径。5.根据权利要求2所述的竖直，其特征在于：所述的接近传感器组件(3)包括钉套物料识别传感器(3)、传感器安装座(4)；钉套物料识别传感器(3)通过传感器安装座安装在上料通道的输出端，用于识别上料通道的输出端是否有钉套并对到达输出端的钉套进行限位；将有无钉套的信号传输至控制器，控制器根据此信号驱动自动夹持机构是否做出夹紧的动作。6.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于：所述的自动夹持机构包括夹持机构气缸(5)、夹持装置；夹持装置由两件夹持杆(6)组成，夹持机构气缸(5)上具有直线导轨结构，两件夹持杆(6)的一端安装在直线导轨可移动端上且能够在气缸(5)的驱动下做同步的向心运动，该向心运动的方向垂直于上料通道内钉套轴线方向；夹持杆(6)的另一端为钉套的夹持端，夹持端为半圆结构，两个夹持杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，李兰柱，王爱春，辛红，郭鸿俊，
申请(专利权)人：航天材料及工艺研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11