一种建筑用消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑用消防灭火机器人，包括储水箱、升降气缸和缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口。本实用新型专利技术结构设计合理，通过开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头进行收纳存储，对探测头进行有效的保护。

A Fire Fighting Robot for Buildings

The utility model discloses a building fire extinguishing robot, which comprises a water storage tank, a lifting cylinder and a buffer column. The bottom end of the buffer column is provided with a driving wheel. The output end of the lifting cylinder is fixed with one end of the piston rod, the other end of the piston rod is fixed with the bottom of the first supporting plate, and a water storage tank is installed on the top surface of the first supporting plate. The side of the water storage tank is provided with a water inlet. The structure design of the utility model is reasonable. Fixed blocks are installed on the inner wall of the receiving slot by opening a receiving slot. Rotary rods are connected between the fixed blocks. The receiving slot receives and stores the first electric telescopic rod and the detecting head, and effectively protects the detecting head.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用消防灭火机器人
本技术涉及消防灭火装置
，特别涉及一种建筑用消防灭火机器人。
技术介绍
当今社会，消防安全越来越受到人们的关注，特别是在空旷且无人看管的场所，一旦引发火灾，将导致巨大损失。目前市场上普通的灭火装置需要人工手动操作，当发生火灾时人工操作对操作人本身也存在巨大的安全风险。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种建筑用消防灭火机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室和储水箱，所述控制室的底部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述控制室的顶部固定安装有升降气缸，所述控制室的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口，所述储水箱的另一侧设有出水口，所述出水口的一端连接有喷水软管，所述喷水软管的一端与喷水头接头的一端固定相连，所述喷水头接头的一端固定在固定架上开设的固定孔中，且喷水头接头上螺纹连接有喷水头，所述储水箱的顶部固定安装有电机室，所述电机室的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端轴动连接，所述转轴的一端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板的顶端中部卡接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有固定架，所述第一支撑板的顶部表面上安装有辅助盒，所述辅助盒的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有摄像头，所述控制室的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。进一步地，所述定位杆的一端穿过第一支撑板上开设的通孔，且定位杆的末端设有限位块。进一步地，所述储水箱的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器与控制室中的控制器电性连接。进一步地，所述控制室的一侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁上设有固定块，所述固定块之间转动连接有转杆。进一步地，所述转杆的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有探测头。进一步地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：（1）本技术结构设计合理，通过在侧壁上开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头起到收纳存储作用，对探测头进行有效的保护.。（2）通过在辅助盒中固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆可以对摄像头的高度进行调节，摄像头能够将火情情况以画面的形式进行传递，方便观察。（3）通过设有电机室，电机室中设有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转轴轴动连接，转动电机能够带动第二支撑板转动，从而对喷水头喷水的角度进行调节，使用方便。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术控制室的局部结构示意图。图3为本技术辅助盒的结构示意图。图中：1、控制室；2、缓冲柱；3、驱动轮；4、第一支撑板；5、储水箱；6、升降气缸；7、活塞杆；8、定位杆；9、辅助盒；10、液位传感器；11、进水口；12、出水口；13、电机室；14、转轴；15、第二支撑板；16、支撑柱；17、喷水软管；18、固定架；19、喷水头接头；20、喷水头；21、收纳槽；22、固定块；23、转杆；24、第一电动伸缩杆；25、探测头；26、摄像头；27、第二电动伸缩杆。具体实施方式如图1-2所示，一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室1和储水箱5，所述控制室1的底部固定安装有缓冲柱2，所述缓冲柱2的底端安装有驱动轮3，所述控制室1的顶部固定安装有升降气缸6，所述控制室1的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆8，所述升降气缸6的输出端与活塞杆7的一端固定连接，所述活塞杆7的另一端与第一支撑板4的底部固定连接。所述第一支撑板4的顶部表面安装有储水箱5，所述储水箱5的一侧设有进水口11，所述储水箱5的另一侧设有出水口12，所述出水口12的一端连接有喷水软管17，所述喷水软管17的一端与喷水头接头19的一端固定相连，所述喷水头接头19的一端固定在固定架18上开设的固定孔中，且喷水头接头19上螺纹连接有喷水头20。所述储水箱5的顶部固定安装有电机室13，所述电机室13的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴14的一端轴动连接，所述转轴14的一端与第二支撑板15的底部固定连接，所述第二支撑板15的顶端中部卡接有支撑柱16，所述支撑柱16的顶端固定安装有固定架18，所述第一支撑板4的顶部表面上安装有辅助盒9，所述辅助盒9的内部设有第二电动伸缩杆27，所述第二电动伸缩杆27的顶端固定连接有摄像头26，所述控制室1的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。电机伸缩杆和升降气缸的连接电路、控制方法均采用本领域常用技术手段。其中，所述定位杆8的一端穿过第一支撑板4上开设的通孔，且定位杆8的末端设有限位块。其中，所述储水箱5的内侧壁上设有液位传感器10，所述液位传感器10与控制室1中的控制器电性连接，液位传感器10对储水箱5中水位进行实时的检测。液位传感器10采购自市面，其对储水箱5中水位进行实时的检测以及与控制器的电性连接，均为本领域技术人员易知的现有技术。其中，所述控制室1的一侧壁上开设有收纳槽21，所述收纳槽21的内侧壁上设有固定块22，所述固定块22之间转动连接有转杆23，收纳槽21对第一电动伸缩杆24和探测头25进行收纳作用。其中，所述转杆23的一端固定连接有第一电动伸缩杆24，所述第一电动伸缩杆24的一端固定安装有探测头25。其中，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。所采用的连接电路为本领域技术人员易知的常规手段。需要说明的是，本技术的消防灭火机器人的探测头25探测到烟雾或者火苗时，将信号传递到控制室1中的控制器中，控制器发出指令信号，使得升降气缸6将第一支撑板4调节到合适的位置，储水箱5中的水通过喷水软管17进入到喷水头20中，然后从喷水头20喷出，进行灭火处理，第二电动伸缩杆27可以调节摄像头26的高度，摄像头26将火情情况以画面的形式传递到外界，便于人们进行观察，当需要调节喷水头20的喷水角度时，电机室13中的转动电机带动转轴14进行转动，转轴14带动第二支撑板15转动，即可完成对喷水头20角度的调节，使用起来比较方便，增加了灭火的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室（1）和储水箱（5），其特征在于：所述控制室（1）的底部固定安装有缓冲柱（2），所述缓冲柱（2）的底端安装有驱动轮（3），所述控制室（1）的顶部固定安装有升降气缸（6），所述控制室（1）的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆（8），所述升降气缸（6）的输出端与活塞杆（7）的一端固定连接，所述活塞杆（7）的另一端与第一支撑板（4）的底部固定连接，所述第一支撑板（4）的顶部表面安装有储水箱（5），所述储水箱（5）的一侧设有进水口（11），所述储水箱（5）的另一侧设有出水口（12），所述出水口（12）的一端连接有喷水软管（17），所述喷水软管（17）的一端与喷水头接头（19）的一端固定相连，所述喷水头接头（19）的一端固定在固定架（18）上开设的固定孔中，且喷水头接头（19）上螺纹连接有喷水头（20），所述储水箱（5）的顶部固定安装有电机室（13），所述电机室（13）的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴（14）的一端轴动连接，所述转轴（14）的一端与第二支撑板（15）的底部固定连接，所述第二支撑板（15）的顶端中部卡接有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的顶端固定安装有固定架（18），所述第一支撑板（4）的顶部表面上安装有辅助盒（9），所述辅助盒（9）的内部设有第二电动伸缩杆（27），所述第二电动伸缩杆（27）的顶端固定连接有摄像头（26），所述控制室（1）的内部设有控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室（1）和储水箱（5），其特征在于：所述控制室（1）的底部固定安装有缓冲柱（2），所述缓冲柱（2）的底端安装有驱动轮（3），所述控制室（1）的顶部固定安装有升降气缸（6），所述控制室（1）的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆（8），所述升降气缸（6）的输出端与活塞杆（7）的一端固定连接，所述活塞杆（7）的另一端与第一支撑板（4）的底部固定连接，所述第一支撑板（4）的顶部表面安装有储水箱（5），所述储水箱（5）的一侧设有进水口（11），所述储水箱（5）的另一侧设有出水口（12），所述出水口（12）的一端连接有喷水软管（17），所述喷水软管（17）的一端与喷水头接头（19）的一端固定相连，所述喷水头接头（19）的一端固定在固定架（18）上开设的固定孔中，且喷水头接头（19）上螺纹连接有喷水头（20），所述储水箱（5）的顶部固定安装有电机室（13），所述电机室（13）的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴（14）的一端轴动连接，所述转轴（14）的一端与第二支撑板（15）的底部固定连接，所述第二支撑板（15）的顶端中部卡接有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的顶端固定安装有固定架（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建智，董俊杰，孙劲松，
申请(专利权)人：冯耀，
类型：新型
国别省市：四川,51