The invention discloses an Intelligent Wheelchair Based on brainwave control, which comprises a wheelchair seat, a power mechanism, a backrest retractably arranged on the wheelchair seat, a pillow rotatably arranged on the upper end of the backrest and a processor; the expansion direction of the backrest and the rotation axis of the pillow are parallel to the length direction of the backrest; the front face of the pillow is used for placing users. Brain wave control mechanism is installed on the reverse side of the pillow, and the processor can rotate the pillow and contract the back through the power mechanism when the user chooses to enter the brain control mode to wear the brainwave control mechanism on the user's head, and control the wheelchair seat to move through the power mechanism based on the user's eye movement and brain wave. The Intelligent Wheelchair Based on brainwave control of the invention aims to provide an intelligent wheelchair which can be operated even though the hands and feet of the disabled user are inconvenient, and the disabled user can freely enter or cut out the brainwave control mode.
【技术实现步骤摘要】
基于脑波控制的智能轮椅
本专利技术涉及轮椅领域,尤其涉及一种基于脑波控制的智能轮椅。
技术介绍
脑波是生命活动的基本特征之一,人类在进行思维活动时在大脑产生的生物电信号就是脑波,主要是由皮层内大量神经元突触后电位同步总和所形成的,是许多神经元共同活动的结果。我们的大脑无时无刻不在产生脑波。大脑的可塑性就是神经之间可以产生新的连接,丢掉旧的连接。简单来讲,人们之所以可以把事物联系起来,是因为当神经同时活动时,它们就会联系在一起,反之亦然。当人根据设备要求产生特定的脑波时,就会不自觉的强化有益的大脑状态相关的神经群之间的联系。然而现有的用于脑波诱发的视觉刺激器大都采用黑白闪烁板块诱发,诱发频段单一,而且黑白闪烁板块中黑块和白块的闪烁时长相等,不仅容易引起使用者的视觉疲劳,长时间使用还会造成使用者视力损伤,降低了脑波诱发的灵敏性。随着脑波技术的兴起,脑波采集技术也得到飞速发展。通过放置在头部的传感器来测量脑波信号,并根据脑波信号对外部设备进行控制。通过脑波信号来控制设备一直是人们追求的目标。目前,在轮椅领域中能够智能行走并上下楼梯的的轮椅通过设置在轮椅上的按键控制,只能用于方便腿脚不便的残疾人。但是不适用于手部也不灵活的残疾人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种基于脑波控制的智能轮椅,该基于脑波控制的智能轮椅旨在提供一种即使残疾用户手脚都不方便也能够操控的智能轮椅,且残疾用户可自由切入或切出脑控模式。为实现上述目的,本专利技术提出的一种基于脑波控制的智能轮椅,包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理 ...
【技术保护点】
1.一种基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述基于脑波控制的智能轮椅包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理器;所述靠背的伸缩方向与所述靠枕的旋转轴线均平行于所述靠背的长度方向;所述靠枕的正面用于放置用户的头部,所述靠枕的反面上安装有脑波控制机构;所述处理器能够在用户选择进入脑控模式时通过所述动力机构旋转所述靠枕并收缩所述靠背以将所述脑波控制机构佩戴于用户的头上,并基于用户的眼球运动和脑波通过所述动力机构控制所述轮椅座进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述基于脑波控制的智能轮椅包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理器;所述靠背的伸缩方向与所述靠枕的旋转轴线均平行于所述靠背的长度方向;所述靠枕的正面用于放置用户的头部,所述靠枕的反面上安装有脑波控制机构;所述处理器能够在用户选择进入脑控模式时通过所述动力机构旋转所述靠枕并收缩所述靠背以将所述脑波控制机构佩戴于用户的头上,并基于用户的眼球运动和脑波通过所述动力机构控制所述轮椅座进行移动。2.根据权利要求1所述的基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述靠背通过滑槽机构可伸缩地设置于所述轮椅座上,所述靠背上还设置有齿条,所述轮椅座上设置有用于驱动所述齿条的驱动电机。3.根据权利要求2所述的基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述脑波控制机构上设置有头顶接触感应器,所述头顶接触感应器信号连接所述处理器。4.根据权利要求3所述的基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述脑波控制机构设置有充气靠垫,所述轮椅本体设置有与所述充气靠垫连接的风机,所述风机信号连接所述处理器。5.根据权利要求1所述的基于脑波控制的智能轮椅,其特征在于,所述靠背上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴平行于所述靠背的长度方向,所述靠枕固定于所述伺服电机的输出轴上。6.根据权利要求1至5任意一项所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩璧丞,张之,萧凯中,李莹儒,杨钊祎,吴默雷,胡彦涛,黄琦,孙文,
申请(专利权)人:浙江强脑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。