一种蝉蜕自动摘取装置制造方法及图纸

一种蝉蜕自动摘取装置，属于自动化与机电技术领域。是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的。下部卡爪与上部卡爪安装支撑架上，短曲柄与长曲柄安装在曲柄安装栓上，通过曲柄销连接在一起，上部和下部支撑架压缩弹簧C连接在一起，正反转电机通过导线与上部的蓄电池相连，凸轮A、凸轮B和凸轮C安装在转轴上，控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。启动装置自动收集蝉蜕。

An automatic picking device for cicada slough

The utility model relates to an automatic picking device for cicada slough, belonging to the field of automation and electromechanical technology. It is composed of lower claw, rubber sheet, lower support frame, short crank installation bolt, compression spring A, compression spring C, upper support frame, long crank installation bolt, upper claw, compression spring B, cicada decay collector, cicada decay collector, solar panel, control panel, positive and negative rotating motor, rotary shaft, coupling, plastic shell, battery, cam B, long crank, etc. It consists of a short crank, a cam C, a cam B, a rotating shaft and a sensor. The lower claw and the upper claw are mounted on the support bracket, the short crank and the long crank are mounted on the installation bolt of the crank, connected by the crank pin, the upper and lower support bracket compression spring C, the positive and reverse motor is connected with the upper battery through the wire, the cam A, cam B and cam C are mounted on the rotating shaft, and the control panel is connected with the battery, motor and sensor through the wire. To be connected. The starting device automatically collects cicada slough.

【技术实现步骤摘要】
一种蝉蜕自动摘取装置
本专利技术涉及一种蝉蜕自动摘取装置，具体地说是采用了特殊的攀爬装置，安装上能够爬到树木上部的行走装置，属于自动化与机电

技术介绍
蝉蜕，又称蝉衣、蝉壳。为蝉由幼年期到成年期褪下的外壳，其干制品炮制后中医入药，具有宣散风热、透疹利咽、退翳明目、祛风止痉的功效。市场上对蝉蜕的大量需求。但蝉蜕一般遗留在在较高的杨树上部，收集十分不易，市场上也缺乏专用的蝉蜕收集装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种蝉蜕自动摘取装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，其特征在于：所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上...

【技术特征摘要】
1.一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，其特征在于：所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上具有转轴定位孔和长曲柄安装栓，所述的下部支撑架上具有短曲柄安装栓，上部支撑架和下部支撑架通过两个压缩弹簧C连接在一起，所述的蝉蜕采集器两侧为碳素杆，中间为塑料布，碳素杆通过卡槽安装在蝉蜕收集箱上，所述的太阳能电池板安装在塑料外壳上部，通过导线与塑料外壳内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中医，朱家旺，王丽，阮瑞林，
申请(专利权)人：王中医，
类型：发明
国别省市：山东,37