一种电气实训控制机构及电气教学实训平台制造技术

本发明专利技术提供一种电气实训控制机构，包括实训控制单元，实训控制单元包括摆臂机构、三轴拾取机构；摆臂机构上开有放置工件的凹槽，三轴拾取机构上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元，电气设备控制摆臂机构往复运动，同时控制三轴拾取机构运动，以使得工件在摆臂机构的凹槽与三轴拾取机构的拾取工件的装置间循环传递。本发明专利技术还涉及一种电气教学实训平台。本发明专利技术采用循环传递的方式，实现电气实训教学，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本发明专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于电气教学实训推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种电气实训控制机构及电气教学实训平台
本专利技术属于实训教学领域，具体涉及一种电气实训控制机构及电气教学实训平台。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业电气化程序越来越高，面向电气实训教育也变得越来越重要，电气教学实训平台也应运而生，电气教学实训平台具有很好的演示教学效果。但是，现有的电气实训通常仅仅提供电气教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于电气教学而言，如何培训出合格的电气人员也是国家发展技能人才的关键，目前的电气实训平台多为功能单一的培训，或仅仅将功能罗列，没有有效形成培训体系。对此，急需对现有的电气实训平台进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种电气实训控制机构及电气教学实训平台，采用循环传递的方式，实现电气实训教学，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本专利技术提供一种电气实训控制机构，包括实训控制单元，所述实训控制单元包括摆臂机构、三轴拾取机构；所述摆臂机构上开有放置工件的凹槽，所述三轴拾取机构上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元，电气设备控制所述摆臂机构往复运动，同时控制所述三轴拾取机构运动，以使得工件在所述摆臂机构的凹槽与所述三轴拾取机构的拾取工件的装置间循环传递。优选地，所述摆臂机构包括旋转驱动装置、摆臂；所述摆臂上表面设有放置工件的凹槽。优选地，所述摆臂机构还包括接近传感装置；所述接近传感器包括红外传感器、光电传感器。优选地，所述摆臂机构还包括接触传感装置；所述接触传感装置包括压力传感器、接触开关。优选地，所述三轴拾取机构包括拾取装置、拾取驱动装置、第一方向驱动装置、第二方向驱动装置；所述拾取驱动装置与所述拾取装置固定连接；所述第一方向驱动装置的驱动端与所述拾取驱动装置固定连接；所述第二方向驱动装置的驱动端与所述第一方向驱动装置固定连接；所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置都设有一驱动控制装置；通过所述驱动控制装置，所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置分别各自与电气设备连接；电气设备控制所述第二方向驱动装置驱动所述第一方向驱动装置沿一方向往复运动，控制所述第一方向驱动装置驱动所述拾取驱动装置沿一方向往复运动，控制所述拾取驱动装置驱动所述拾取装置拾取工件。优选地，所述拾取装置为吸盘或夹爪。优选地，所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置为气缸或直线电机或导轨电机。优选地，所述三轴拾取机构还包括行程控制装置；所述行程控制装置设置在所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置的运动轨迹上，用于控制行程。一种电气教学实训平台，包括电气教学实训本体；所述电气教学实训本体包括外壳、操作台、电气载台；所述外壳用于包裹电气教学实训本体基架并形成一整体；所述操作台上固定安装有如权利要求1所述的实训控制单元；所述电气载台用于固定安装电气设备；通过电气设备连接实训控制单元，并控制实训控制单元执行指令。优选地，所述操作台上配置有工作指示灯、控制按钮；所述工作指示灯指示所述控制按钮工作情况；所述控制按钮包括点动控制按钮、联动控制按钮；所述点动控制按钮用于控制实训控制单元按顺序执行一次指令；所述联动控制按钮用于控制实训控制单元按顺序连续执行指令。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种电气实训控制机构，包括实训控制单元，实训控制单元包括摆臂机构、三轴拾取机构；摆臂机构上开有放置工件的凹槽，三轴拾取机构上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元，电气设备控制摆臂机构往复运动，同时控制三轴拾取机构运动，以使得工件在摆臂机构的凹槽与三轴拾取机构的拾取工件的装置间循环传递。本专利技术还涉及一种电气教学实训平台。本专利技术采用循环传递的方式，实现电气实训教学，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于电气教学实训推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种电气教学实训平台整体结构示意图；图2为本专利技术的一种电气教学实训平台背部结构示意图；图3为本专利技术的一种电气教学实训平台侧视图；图4为本专利技术的一种电气教学实训平台局部结构示意图；图5为本专利技术的电气载台局部结构示意图；图6为本专利技术的线槽局部结构示意图；图7为本专利技术的实训控制单元整体结构示意图一；图8为本专利技术的三轴拾取机构整体结构示意图；图9为本专利技术的实训控制单元整体结构示意图二；图10为本专利技术的实训控制单元整体结构示意图三。图中所示：电气教学实训本体100、外壳10、下门板11、上门板12、操作台20、工作指示灯21、控制按钮22、存料盒23、电气载台30、过线孔31、固定孔32、横向固定孔33、第一区域40、电磁阀41、气源处理组件42、真空发生器43、负压表44、第二区域50、实训控制单元60、旋转驱动装置61、摆臂62、接近传感装置63、检测光线631、接触传感装置64、三轴拾取机构65、拾取装置651、拾取固定板652、拾取驱动装置653、第一方向驱动装置654、电机滑台655、导轨固定块656、驱动导轨657、行程控制装置658、驱动控制装置659、线槽70、侧条71、挂线耳72、第一间距73、第二间距74、电气安装导轨80。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种电气实训控制机构，如图7所示，包括实训控制单元60，其中实训控制单元60包括摆臂机构、三轴拾取机构65；摆臂机构上开有放置工件的凹槽，三轴拾取机构65上设有拾取工件的装置；电气设备控制摆臂机构往复运动，同时控制三轴拾取机构65运动，以使得工件在摆臂机构的凹槽与三轴拾取机构65的拾取工件的装置间循环传递。如图9所示，摆臂机构包括旋转驱动装置61、摆臂62；摆臂62上表面设有放置工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气实训控制机构，其特征在于：包括实训控制单元(60)，所述实训控制单元(60)包括摆臂机构、三轴拾取机构(65)；所述摆臂机构上开有放置工件的凹槽，所述三轴拾取机构(65)上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元(60)，电气设备控制所述摆臂机构往复运动，同时控制所述三轴拾取机构(65)运动，以使得工件在所述摆臂机构的凹槽与所述三轴拾取机构(65)的拾取工件的装置间循环传递。

【技术特征摘要】
1.一种电气实训控制机构，其特征在于：包括实训控制单元(60)，所述实训控制单元(60)包括摆臂机构、三轴拾取机构(65)；所述摆臂机构上开有放置工件的凹槽，所述三轴拾取机构(65)上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元(60)，电气设备控制所述摆臂机构往复运动，同时控制所述三轴拾取机构(65)运动，以使得工件在所述摆臂机构的凹槽与所述三轴拾取机构(65)的拾取工件的装置间循环传递。2.如权利要求1所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构包括旋转驱动装置(61)、摆臂(62)；所述摆臂(62)上表面设有放置工件的凹槽。3.如权利要求2所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构还包括接近传感装置(63)；所述接近传感器(63)包括红外传感器、光电传感器。4.如权利要求2所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构还包括接触传感装置(64)；所述接触传感装置(64)包括压力传感器、接触开关。5.如权利要求1所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述三轴拾取机构(65)包括拾取装置(651)、拾取驱动装置(653)、第一方向驱动装置(654)、第二方向驱动装置(655)；所述拾取驱动装置(653)与所述拾取装置(651)固定连接；所述第一方向驱动装置(654)的驱动端与所述拾取驱动装置(653)固定连接；所述第二方向驱动装置(655)的驱动端与所述第一方向驱动装置(654)固定连接；所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)都设有一驱动控制装置(659)；通过所述驱动控制装置(659)，所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)分别各自与电气设备连接；电气设备控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32