加速度计失准角自动修正装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加速度计制造工装，特别涉及一种加速度计失准角自动修正装置及其操作方法，所述装置包括研磨头旋转动力机构、底座、研磨头、三爪盘及分度装置、横轴向调整电机、横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构、横轴向旋转框架、固定支架、纵向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构、纵轴向调整电机、纵轴向旋转框架，所述底座上左侧上安装有动力机构，动力机构与研磨头连接；底座的右侧中部有一凹槽，凹槽用于放置固定支架；三爪盘及分度装置安装在纵轴向旋转框架上；本发明专利技术能用于加速度计失准角测试和自动修正，与传统手工研磨相比，无论是研磨效率，还是失准角研磨控制精度，都大大提高。

Automatic Correction Device for Accelerometer Misalignment Angle and Its Application Method

The invention relates to an accelerometer manufacturing tooling, in particular to an accelerometer misalignment angle automatic correction device and its operation method. The device comprises a grinding head rotating power mechanism, a base, a grinding head, a three-claw disc and a dividing device, a transverse axis adjusting motor, a transverse rotation angle subdivision worm wheel mechanism, a transverse axis rotating frame, a fixed support and a longitudinal rotation angle subdivision. Worm wheel and worm mechanism, longitudinal axis adjusting motor and longitudinal axis rotating frame are installed on the left side of the base, and the power mechanism is connected with the grinding head; there is a groove in the middle of the right side of the base for placing a fixed bracket; the three-claw disc and dividing device are installed on the longitudinal axis rotating frame; the invention can be used for measuring and automatically correcting the misalignment angle of the accelerometer, and transmission. Compared with manual grinding, both grinding efficiency and control accuracy of misalignment angle grinding are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
加速度计失准角自动修正装置及其使用方法
本专利技术涉及加速度计制造工装，特别涉及一种加速度计失准角自动修正装置及其操作方法。
技术介绍
加速度计用来感测运动载体的线运动信息，是惯性测量、惯性导航与制导系统的核心器件之一，其精度和性能基本上决定了惯性系统的精度和性能。加速度计的失准角，即外壳安装基准面相对于加速度计输入轴的误差角，具体来说，就是基于加速度计外壳安装基准面的外壳坐标系与以加速度计敏感器件的实际敏感轴为基准的敏感器件坐标系不重合，两者之间的夹角即为加速度计的失准角。它包括两个角：一是输入轴相对于输入基准轴绕输出基准轴的误差角，另一个是输入轴相对于输入基准轴轴绕摆基准轴的误差角。加速度计装配制作完成后，由于机械加工误差和装配工艺误差，其外壳坐标系和实际敏感轴基准坐标系不可能完全重合，始终存在一个误差角，造成加速度测量误差。在实际的生产中，当该角度超差导致加速度计不合格时，传统的补救方法是通过手工打磨或锉削的方式修正加速度计外壳的安装基准面来减小或消除失准角，这种方法难以精确控制，费时费力，且打磨或锉削后的安装基准通常不再是一个平面，会因紧固螺钉的松紧不一致等会带来新的安装误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度计失准角自动修正装置，其特征在于，研磨头旋转动力机构(1)、底座(2)、研磨头(3)、三爪盘及分度装置(5)、横轴向调整电机(6)、横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(7)、横轴向旋转框架(8)、固定支架(9)、纵向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(10)、纵轴向调整电机(11)、纵轴向旋转框架(12)，所述底座(1)的左侧上安装有研磨头旋转动力机构(2)，动力机构(2)与研磨头(3)连接；底座(1)的右侧中部有一凹槽，底座(1)通过丝杆与固定支架(9)连接；固定支架(9)的上下两端通过轴承与横轴向旋转框架(8)连接，上端的轴承与横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(7)连接，横向旋转角度细分蜗轮蜗杆...

【技术特征摘要】
1.一种加速度计失准角自动修正装置，其特征在于，研磨头旋转动力机构(1)、底座(2)、研磨头(3)、三爪盘及分度装置(5)、横轴向调整电机(6)、横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(7)、横轴向旋转框架(8)、固定支架(9)、纵向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(10)、纵轴向调整电机(11)、纵轴向旋转框架(12)，所述底座(1)的左侧上安装有研磨头旋转动力机构(2)，动力机构(2)与研磨头(3)连接；底座(1)的右侧中部有一凹槽，底座(1)通过丝杆与固定支架(9)连接；固定支架(9)的上下两端通过轴承与横轴向旋转框架(8)连接，上端的轴承与横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(7)连接，横向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(7)与横轴向调整电机(6)连接；横轴向旋转框架(8)的左右两端通过轴承与纵轴向旋转框架(12)连接，其中一端的轴承与纵向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(10)连接，纵向旋转角度细分蜗轮蜗杆机构(10)与纵轴向调整电机(11)连接；三爪盘及分度装置(5)安装在纵轴向旋转框架(12)上。2.根据权利要求1所述的一种加速度计失准角自动修正装置，其特征在于，所述横轴向旋转框架(8)为口字形结构。3.根据权利要求1所述的一种加速度计失准角自动修正装置，其特征在于，固定支架(9)包括上端支板、右端支板和下端支板，其中上端支板、下端支板分别垂直地设置在右端支板同一侧的上下两端，上端支板和右端支板均为长方形板，下端支板为梯形台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，黄勇，杨峰，彭志高，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：重庆,50