基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括：支撑平台、传感器座、激光传感器和夹紧机构，传感器座固定在支撑平台上，传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，上游传感器座和下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，上游传感器座上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔；激光传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器设置在同一水平线上，发射器或接收器设置在上游传感器座，接收器或发射器设置在下游传感器座上；钢帘线的末端具有限位在导向孔侧部的折弯部；夹紧机构设置在支撑平台上，且靠近导向孔设置。本发明专利技术提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度，适用于不同直径的钢帘线。

Residual Torsion Detection Device for Steel Cord Based on Counter-fire Laser Sensor

The invention discloses a detection device for residual torsion of steel cord based on opposing laser sensor, which comprises a support platform, a sensor seat, a laser sensor and a clamping mechanism. The sensor seat is fixed on the support platform, the sensor seat includes an upstream sensor seat and a downstream sensor seat, and the upstream sensor seat and the downstream sensor seat are arranged parallel spaced along the direction of the steel cord stretching. Laser sensor includes transmitter and receiver, transmitter and receiver are set on the same horizontal line, transmitter or receiver are set on the upstream sensor seat, receiver or transmitter are set on the downstream sensor seat, and the end of the steel cord has a bending part limited at the side of the guide hole. The structure is arranged on the supporting platform and is close to the guide hole. The invention improves the detection efficiency, the accuracy and the detection accuracy of the detection results, and is suitable for steel cord with different diameters.

【技术实现步骤摘要】
基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置
本申请涉及检测设备
，具体而言，涉及一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置。
技术介绍
钢帘线是随子午线轮胎的发展而发展的，是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，也是在金属制品中生产难度最大的产品，主要作用是用作汽车轮胎的增强材料。国际合成纤维标准化局在标准中对钢帘线的定义是：“由两根或两根以上钢丝组成的，或者由股与股的组合或者由股与丝的组合所形成的结构。”残余扭转是钢帘线的一个重要质量参数，规定长度的钢帘线,国家标准GB/T11181—2016规定残余扭转的定义为，当其一端保持固定,另一端任其自由旋转时,所旋转的圈数。其测量方法是，从线轴上沿切线方向拉出钢帘线，应紧握住钢帘线，保证钢帘线没有任何转动。在样品一端折出一个约50mm的直角，紧握住折角，保证样品不会有任何转动，将样品拉出六米，慢慢地松开折角，让钢帘线自由转动，读数并记录样品转动的方向和圈数，圈数精确到半圈，钢帘线转动的方向顺时针方向为正，逆时针方向为负。现有钢帘线残余扭转的检测方式有三种。一为人工检测，将影响残余扭转检测值的精度或准确度，还可能由于人工检测方式不正确，导致检测值错误或将钢帘线的残余扭转全部释放。二为使用装有相机的自动检测装置，但是由于相机自动对焦需要时间，不能快速准确的捕捉到钢帘线的旋转圈数，导致读数不准确，并且由于相机的景深，影响着相机的视野范围，可能会导致钢帘线出现在相机的视野范围外。三为使用装有若干个对射型光电开关的自动残余扭转检测装置，各光电开关的检测头固定在传感器座上并等间距圆周布置，将待检测并折弯的钢帘线在自由状态下旋转，检测装置的光电开关检测到折弯部的旋转圈数并记录结果，由于光电开关的光束容易发散，不能检测半径较小或距离稍远的钢帘线，导致残余扭转的检测值准确度不高，并且待检测钢帘线的旋转圈数没有精确到半圈，导致检测结果精确度不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术需要提供一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，该检测装置利用对射式激光传感器来检测钢帘线的旋转圈数，提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度，适用于不同直径的钢帘线。一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括支撑平台、传感器座、夹紧机构和多组激光传感器，所述传感器座固定在所述支撑平台上，所述传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，所述上游传感器座和所述下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，所述上游传感器座上设有沿水平方向穿入待检测钢帘线的导向孔；多组所述激光传感器在所述上游传感器座上和所述下游传感器座上沿圆周方向等间距布置；所述钢帘线的末端具有限位在所述导向孔靠近所述激光传感器的一侧的折弯部，所述折弯部垂直于所述钢帘线，所述激光传感器所在圆周的半径小于所述折弯部的长度，所述折弯部可挡住所述激光传感器发出的激光光束；所述夹紧机构设置在所述支撑平台上，且位于所述传感器座旁侧，靠近所述导向孔设置。根据本专利技术实施例的折弯部转动后，切割所述激光传感器发出的激光光束，挡住发射器发射至接收器的激光，接收器无法接收到激光，激光传感器可检测到折弯部经过，从而检测折弯部转动的圈数，检测结果的准确率高。根据本专利技术实施例的夹紧机构可夹紧不同直径的钢帘线，防止钢帘线掉落，实现钢帘线自由旋转，减少人工参与，降低人工成本。根据本专利技术实施例的检测装置，帘线残余扭转值自动检测、自动录入，为智能工厂建设提供硬件支撑。另外，根据本专利技术上述实施例的一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：所述夹紧机构包括滑动平台、固定在所述滑动平台上的固定夹紧机构半体、滑移连接在所述滑动平台上的滑动夹紧机构半体、直线推杆和夹紧驱动装置，所述滑动夹紧机构半体与所述固定夹紧机构半体平行设置，所述滑动夹紧机构半体远离所述固定夹紧机构半体的一侧通过所述直线推杆与所述夹紧驱动装置固定连接。如上的，其中，所述直线推杆沿垂直于所述钢帘线延伸的方向设置，所述滑动夹紧机构半体沿垂直于所述钢帘线延伸的方向相对于所述滑动平台移动。如上的，其中，所述激光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器相对设置在同一水平线上，所述发射器设置在所述上游传感器座上，所述接收器设置在所述下游传感器座上；或所述接收器设置在所述上游传感器座上，所述发射器设置在所述下游传感器座上。如上的，其中，所述折弯部设置在所述发射器和所述接收器之间，且垂直于所述发射器和所述接收器所在的水平线。如上的，其中，所述导向孔沿平行于所述发射器和所述接收器的方向开设。如上的，其中，所述导向孔的顶端为敞开部。一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，还包括夹持所述钢帘线置于所述导向孔内的机械手。如上的，其中，所述激光传感器为对射式激光传感器。如上的，其中，所述夹紧机构还包括压力传感器或陶瓷促动器。附图说明图1是本专利技术一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置立体示意图。图2是本专利技术传感器座立体示意图。图3是本专利技术夹紧机构立体示意图。附图标记：1-支撑平台，2-传感器座，3-激光传感器，4-夹紧机构，5-导向孔，11-支撑柱，21-上游传感器座，22-下游传感器座，41-滑动平台，42-固定夹紧机构半体，43-滑动夹紧机构半体，44-直线推杆，45-夹紧驱动装置，51-敞开部。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图3所示，一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括：支撑平台1、传感器座2、夹紧机构4和多组激光传感器3，传感器座2固定在支撑平台1上，传感器座2包括上游传感器座21和下游传感器座22，上游传感器座21和下游传感器座22沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，上游传感器座21上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔5；多组所述激光传感器3在所述上游传感器座21上和下游传感器座22上沿圆周方向等间距布置；激光传感器3包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在同一水平线上，发射器设置在上游传感器座21，接收器设置在下游传感器座22上；或接收器设置在上游传感器座，发射器设置在下游传感器座上，钢帘线的末端具有限位在导向孔5靠近激光传感器3一侧的折弯部，折弯部垂直于钢帘线，折弯部设置在发射器和接收器之间，且垂直于发射器和接收器所在的水平线，折弯部可挡住激光传感器发出的激光光束；夹紧机构4设置在支撑平台1上，且位于传感器座2旁侧，靠近导向孔5设置。该检测装置利用激光传感器3来检测钢帘线的旋转圈数，提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度。根据本专利技术实施例的折弯部转动后，切割所述激光传感器发出的激光光束，挡住发射器发射至接收器的激光，接收器无法接收到激光，激光传感器可检测到折弯部经过，从而检测折弯部转动的圈数，检测结果的准确率高。如图1所示，支撑平台1底部连接有支撑柱11并通过支撑柱11支撑稳定。如图3所示，夹紧机构4包括滑动平台41、固定在滑动平台41上的固定夹紧机构半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，包括：支撑平台、传感器座、夹紧机构和多组激光传感器，所述传感器座固定在所述支撑平台上，所述传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，所述上游传感器座和所述下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，所述上游传感器座上设有沿水平方向穿入待检测钢帘线的导向孔；多组所述激光传感器在所述上游传感器座上和所述下游传感器座上沿圆周方向等间距布置；所述钢帘线的末端具有限位在所述导向孔靠近所述激光传感器一侧的折弯部，所述折弯部垂直于所述钢帘线，所述激光传感器所在圆周的半径小于所述折弯部的长度，所述折弯部可挡住所述激光传感器发出的激光光束；所述夹紧机构设置在所述支撑平台上，且位于所述传感器座旁侧，靠近所述导向孔设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，包括：支撑平台、传感器座、夹紧机构和多组激光传感器，所述传感器座固定在所述支撑平台上，所述传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，所述上游传感器座和所述下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，所述上游传感器座上设有沿水平方向穿入待检测钢帘线的导向孔；多组所述激光传感器在所述上游传感器座上和所述下游传感器座上沿圆周方向等间距布置；所述钢帘线的末端具有限位在所述导向孔靠近所述激光传感器一侧的折弯部，所述折弯部垂直于所述钢帘线，所述激光传感器所在圆周的半径小于所述折弯部的长度，所述折弯部可挡住所述激光传感器发出的激光光束；所述夹紧机构设置在所述支撑平台上，且位于所述传感器座旁侧，靠近所述导向孔设置。2.根据权利要求1所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括滑动平台、固定在所述滑动平台上的固定夹紧机构半体、滑移连接在所述滑动平台上的滑动夹紧机构半体、直线推杆和夹紧驱动装置，所述滑动夹紧机构半体与所述固定夹紧机构半体平行设置，所述滑动夹紧机构半体远离所述固定夹紧机构半体的一侧通过所述直线推杆与所述夹紧驱动装置固定连接。3.根据权利要求2所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述直线推杆沿垂直于所述钢帘线延伸的方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维汉，李晓辉，黎霞霞，梁峰，刘永顺，杨洋，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11