一种基于无线网络的室内引导方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无线网络的室内引导方法，包括打开移动客户端，还包括以下步骤：使用定位标识设备获取乘客当前的位置的三维坐标M0(x0，y0，z0)和目标位置的三维坐标Mp(xp，yp，zp)，其中，x和y为所在位置处于楼层的平面横纵坐标，z0为起始楼层层数，zp为目标楼层层数，p为整数；通过无线网络连接服务器调取三维地图，并根据线路生成方法生成导航线路；根据所述导航线路前行，并实时调整所述导航线路。本发明专利技术提出一种基于无线网络的室内引导方法和系统，将室内导航分为初始楼层线路导航、垂直线路导航和目标楼层导航，分别计算出三条线路并进行叠加，得到最终的跨楼层导航线路，并可以根据人流的多少实时对导航线路进行调整。

An Indoor Guidance Method and System Based on Wireless Network

The invention provides an indoor guidance method based on wireless network, including opening a mobile client, and also includes the following steps: obtaining the three-dimensional coordinates M0 (x0, y0, z0) of the passenger's current position and the three-dimensional coordinates Mp (xp, yp, zp) of the target position by using a positioning identification device, where x and y are the horizontal and vertical coordinates of the floor where they are located, Z0 is the number of the initial floor, and ZP is the object. The number of floors in the building is an integer, P is an integer, the three-dimensional map is accessed through the wireless network connection server, and the navigation line is generated according to the route generation method, and the navigation line is moved forward according to the navigation line, and the navigation line is adjusted in real time. The invention proposes an indoor guidance method and system based on wireless network, which divides indoor navigation into initial floor line navigation, vertical line navigation and target floor navigation, calculates three lines respectively and superimposes them, obtains the final cross-floor navigation line, and can adjust the navigation line in real time according to the number of people.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络的室内引导方法和系统
本专利技术涉及室内导航的
，特别是一种基于无线网络的室内引导方法和系统。
技术介绍
现在导航技术已经深入人们的生活中，出行的时候，人们更多的是采用导航的方式去选择线路，既可以避免拥堵，也可以避免走错路线。然而由于受到场地和设备的限制，室内导航依然存在着很大的不足。当人们进入到写字楼、购物中心等多层建筑时，通过导航软件或者楼内的位置图呈现出来的仅仅是每一楼层的位置图，只能告知客户大概位置在那里，并不能引导人们前往相应的位置，只能通过人们自己寻找。现有的室内导航技术，都只能应用在单一楼层或者一片区域，不能够实现跨楼层的导航。公开号为CN107588767A的专利技术专利公开了一种室内智能定位导航方法，包括：室内导航终端接收设置于室内的无线信号发射节点发射的唯一标识编码；室内导航终端利用存储的所述唯一标识编码对应的位置信息，确定室内导航终端的当前位置，室内导航终端根据接收自操作台的目的地位置标识编码和/或用户操作确定目的地位置；室内导航终端根据确定的目的地位置和所述室内终端导航的当前位置，从预先存储在室内导航终端的所有节点之间的最短路径中，搜索对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线网络的室内引导方法，包括打开移动客户端，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：使用定位标识设备获取乘客当前的位置的三维坐标M0(x0，y0，z0)和目标位置的三维坐标Mp(xp，yp，zp)，其中，x和y为所在位置处于楼层的平面横纵坐标，z0为起始楼层层数，zp为目标楼层层数，p为整数；步骤2：通过无线网络连接服务器调取三维地图，并根据线路生成方法生成导航线路；步骤3：根据所述导航线路前行，并实时调整所述导航线路。

【技术特征摘要】
2018.07.05 CN 20181072804101.一种基于无线网络的室内引导方法，包括打开移动客户端，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：使用定位标识设备获取乘客当前的位置的三维坐标M0(x0，y0，z0)和目标位置的三维坐标Mp(xp，yp，zp)，其中，x和y为所在位置处于楼层的平面横纵坐标，z0为起始楼层层数，zp为目标楼层层数，p为整数；步骤2：通过无线网络连接服务器调取三维地图，并根据线路生成方法生成导航线路；步骤3：根据所述导航线路前行，并实时调整所述导航线路。2.如权利要求1所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述定位标识设备为安装在每层楼天花板上之间相隔a米的定位装置。3.如权利要求2所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述定位标识设备被安装在服务台、自动扶梯、滚梯、楼梯和天花板中至少一种。4.如权利要求3所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述定位标识设备中包含无线发射装置、无线接收装置、数据存储装置和摄像头中至少一种。5.如权利要求4所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述定位标识设备的坐标为Mn(xn，yn，zn)，其中，n为整数。6.如权利要求5所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述线路生成方法包括初始楼层线路生成方法、垂直线路生成方法、目标楼层线路生成方法和线路合成方法中至少一种。7.如权利要求6所述的基于无线网络的室内引导方法，其特征在于：所述初始楼层线路生成方法包括以下步骤：步骤11：把M0(x0，y0，z0)标记为0，查找周围距离最近的各个所述定位标识设备，并设置这些所述定位标识设备标记为1；步骤12：查找所述标记为1的定位标识设备周围最近的各个所述定位标识设备，并设置这些所述定位标识设备标记为2；步骤13：以此类推，如果设备已有编号，不再进行继续编号，直到遇到安装在所述自动扶梯、滚梯和楼梯中至少一种处的所述定位标识设备Mb(xb，yb，z0)，其中，b为整数且b∈(1，c)，c为本楼层的自动扶梯、滚梯和楼梯的总数量；步骤14：计算出M0(x0，y0，z0)与步骤13中找到的每个定位标识设备Mb(xb，yb，z0)之间的距离Db，计算公式为步骤15：筛选出距离最近的六个所述定位标识设备，分别定义为Mb1(xb1，yb1，z0)、Mb2(xb2，yb2，z0)、Mb3(xb3，yb3，z0)、Mb4(xb4，yb4，z0)...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫志英，刘超超，胡康健，
申请(专利权)人：北京中广通业信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11