水下冲坑范围及深度的检测装置及使用方法制造方法及图纸

一种水下冲坑范围及深度的检测装置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架内；所述固定架上设有与主控箱电性连接的第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器、第二推动器和第三推动器之间的运动方向两两垂直；所述固定架底部设有深度传感器和定位器，深度传感器和定位器与主控箱之间通过线路连接；与现有技术相比，通过浮力板将整个检测装置的重量在水中能够与其相互抵消，以达到平衡，有效的提高了水下检测装置在水中上浮下潜的操作灵活性；同时利用深度传感器和定位器同时采集数据，能够实时记录检测装置在水下沿冲坑边界移动的范围及所对应的深度，便于后期快速生成水下地形图。

Inspection Device for Scope and Depth of Underwater Scouring Pit and Its Application Method

An underwater scouring pit range and depth detection device includes a fixture and a main control box, the main control box is located in the fixture; the fixture is equipped with a first propeller, a second propeller and a third propeller electrically connected with the main control box, and the motion direction between the first propeller, the second propeller and the third propeller is two perpendicular; the bottom of the fixture is provided with a depth sensor and a third propeller. The locator, depth sensor and locator are connected with the main control box through a line; compared with the existing technology, the weight of the whole detection device can be offset by buoyancy board in water to achieve balance, effectively improving the flexibility of the underwater detection device in the operation of floating and submerging in water; at the same time, the depth sensor and locator are used to collect data at the same time, which can achieve the balance. The range and depth of the time-recording device moving along the boundary of the scour pit underwater facilitate the rapid generation of underwater topographic maps in the later stage.

【技术实现步骤摘要】
水下冲坑范围及深度的检测装置及使用方法
本专利技术属于水下检测
，尤其是涉及一种水下冲坑范围及深度的检测装置及使用方法。
技术介绍
随着我国海洋、水利工程的迅速发展，对于其港口及大坝水下的检查逐渐受到重视，尤其在大坝防汛度汛过程中，大坝下游河道难免会受到水流冲击，从而造成大面积冲坑，倘若不及时检查修复，大坝的安全性会存在潜在的威胁。目前对于水下检查工程大多是采用管供式空气轻潜的方式进行水下检查，潜水员配备管供式空气潜水装具、水下照明设备、水下摄像机、潜水电话和水下测量工具等，水下摄像机通过摄像电缆与水面以上的监视器连接，水面以上工作人员通过监视器看到水下实际检查情况，通过潜水电话和潜水员进行沟通，此种方法在一定情况下能够解决一些问题，但是其涉及到众多的人身安全因素，如水压安全、呼吸安全、用电安全等，从而造成检查流程繁琐且成本较大。。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、安全可靠、检测精准的水下冲坑范围及深度的检测装置及使用方法。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种水下冲坑范围及深度的检测装置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架内；所述固定架上设有与主控箱电性连接的第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器、第二推动器和第三推动器之间的运动方向两两垂直；所述固定架底部设有深度传感器和定位器，深度传感器和定位器与主控箱之间通过线路连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架为矩形结构，第一推动器位于固定架顶部，第二推动器和第三推动器位于固定架侧面。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二推动器和第三推动器位于固定架的相邻侧面上，第一推动器、第二推动器和第三推动器与主控箱之间通过线路连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一推动器位于固定架顶部中心处，第二推动器和第三推动器位于固定架的侧面中心处，第一推动器、第二推动器和第三推动器的中心线相连。作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架上设有浮力板，浮力板固定连接于固定架顶部，且浮力板的尺寸与固定架顶部尺寸一致，且浮力板在水中所产生的浮力大小与固定架的重力大小相一致。作为本专利技术的一种优选方案，所述固定架上设有云台，云台位于固定架的侧面上，第二推动器、第三推动器和云台位于固定架的三个不同侧面上。作为本专利技术的一种优选方案，所述云台上固定有摄像机，且云台两侧设有LED灯，云台转动连接于固定架的侧面上。作为本专利技术的一种优选方案，所述深度传感器和定位器位于固定架的角上，且深度传感器和定位器沿固定架底部对角线方向设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述主控箱连有计算机，主控箱与计算机之间通过电缆连接。一种水下冲坑范围及深度的检测装置的使用方法，其特征包括以下步骤：步骤A：前期准备，将检测装置放于待检测水区域内，在可观测到的液面调试检测装置的第一推动器、第二推动器和第三推动器转动状况，并校准深度传感器、定位器的数据变化；步骤B：水下检查，通过计算机控制主控箱，打开LED灯，启动所需的第一推动器、第二推动器和第三推动器，按照设定方位下潜至水下冲坑区域，通过摄像机拍摄并经过计算机监测器观察水下冲坑的边界范围，通过计算机控制检测装置的航线沿冲坑边界移动，计算机监视器能够通过定位器和深度传感器自动记录航线的路径和深度数据；步骤C：后期处理，利用定位器和深度传感器实时监测的数据，选取控制点，在三维坐标中描点连线，形成冲坑范围内的地形图。本专利技术的有益效果是，与现有技术相比：(1)本专利技术的装置仅需工作人员在水面以上进行操控，避免了工作人员水下作业的潜在危险，使得检查过程更加安全可靠；(2)利用深度传感器和定位器同时采集数据，能够实时记录检测装置在水下沿冲坑边界移动的范围及所对应的深度，便于后期快速生成水下地形图；(3)利用浮力板将整个检测装置的重量在水中能够与其相互抵消，以达到平衡，有效的提高了水下检测装置在水中上浮下潜的操作灵活性；(4)通过调整云台的转动角度控制摄像机的拍摄范围，能够灵活探寻水下冲坑的边界，以提高搜索冲坑边界的效率附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的线路连接示意图；图中附图标记：固定架1，浮力板2，第一推动器3，第二推动器4，第三推动器5，云台6，LED灯7，摄像机8，深度传感器9，定位器10，主控箱11，电缆12，计算机13，电源14。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。如图1-2所示，一种水下冲坑范围及深度的检测装置，包括固定架1和主控箱11，主控箱11位于固定架1内；固定架1上设有与主控箱11电性连接的第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5，第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5之间的运动方向两两垂直；固定架1底部设有深度传感器9和定位器10，深度传感器9和定位器10与主控箱11之间通过线路连接。第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5用于驱动固定架1的移动，通过对不同驱动器的驱动来实现固定架1不同方向的移动，主控箱1用于控制第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5的工作，深度传感器9用于检测固定架1当前的水深深度，定位器10用于记录航线的路径。固定架1为矩形结构，第一推动器3位于固定架1顶部，第二推动器4和第三推动器5位于固定架1侧面，第二推动器4和第三推动器5位于固定架1的相邻侧面上，第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5与主控箱11之间通过线路连接，第一推动器3位于固定架1顶部中心处，第二推动器4和第三推动器5位于固定架1的侧面中心处，第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5的中心线相连。第二推动器4和第三推动器5驱动固定架1水平移动，而第一推动器3驱动固定架1竖直移动，当第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5其中一个工作室，固定架1沿着所驱动的推动器方向移动。当第一推动器3和第二推动器4同时工作时，固定架1沿着第一推动器3和第二推动器4之间的角平分线移动，当第二推动器4和第三推动器5同时工作时，固定架1沿着第二推动器4和第三推动器5之间的角平分线移动；同理当第一推动器3和第三推动器5同时工作时，固定架1沿着第一推动器3和第三推动器5之间的角平分线移动。当第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5同时工作时，固定架1沿着第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5三者的角平分线移动，由于第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5之间的运动方向两两垂直，第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5相当于一个三维坐标轴，第一推动器3控制固定架1在竖直方向上进行上下移动，第二推动器4和第三推动器5控制固定架1在水平方向上进行前后和左右移动，使得固定架1可进行全方位移动，使得固定架1的移动方式更加灵活和充分。固定架1上设有浮力板2，浮力板2固定连接于固定架1顶部，且浮力板2的尺寸与固定架1顶部尺寸一致，且浮力板2在水中所产生的浮力大小与固定架1的重力大小相一致，当固定架1放置于水中时，固定架1的重力与浮力板2产生的浮力相抵消，使得固定架1不受到重力的影响，便于对水深进行检测，同时便于第一推动器3、第二推动器4和第三推动器5的工作。浮力板2与固定架1固定连接，且第一推动器3内嵌于浮力板2内，浮力板2的材质和大小根据实际固定架1的情况进行设计。固定架1上设有云台6，云台6位于固定架1的侧面上，第二推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，包括固定架(1)和主控箱(11)，主控箱(11)位于固定架(1)内；所述固定架(1)上设有与主控箱(11)电性连接的第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)，第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)之间的运动方向两两垂直；所述固定架(1)底部设有深度传感器(9)和定位器(10)，深度传感器(9)和定位器(10)与主控箱(11)之间通过线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，包括固定架(1)和主控箱(11)，主控箱(11)位于固定架(1)内；所述固定架(1)上设有与主控箱(11)电性连接的第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)，第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)之间的运动方向两两垂直；所述固定架(1)底部设有深度传感器(9)和定位器(10)，深度传感器(9)和定位器(10)与主控箱(11)之间通过线路连接。2.根据权利要求1所述的一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，所述固定架(1)为矩形结构，第一推动器(3)位于固定架(1)顶部，第二推动器(4)和第三推动器(5)位于固定架(1)侧面。3.根据权利要求2所述的一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，所述第二推动器(4)和第三推动器(5)位于固定架(1)的相邻侧面上，第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)与主控箱(11)之间通过线路连接。4.根据权利要求3所述的一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，所述第一推动器(3)位于固定架(1)顶部中心处，第二推动器(4)和第三推动器(5)位于固定架(1)的侧面中心处，第一推动器(3)、第二推动器(4)和第三推动器(5)的中心线相连。5.根据权利要求1所述的一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，所述固定架(1)上设有浮力板(2)，浮力板(2)固定连接于固定架(1)顶部，且浮力板(2)的尺寸与固定架(1)顶部尺寸一致，且浮力板(2)在水中所产生的浮力大小与固定架(1)的重力大小相一致。6.根据权利要求5所述的一种水下冲坑范围及深度的检测装置，其特征在于，所述固定架(1)上设有云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亮，王蒙蒙，张雪清，李晓军，康聪颖，
申请(专利权)人：浙江建工水利水电建设有限公司，浙江省建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33