一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法技术方案

本发明专利技术提供了一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法，包括车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。本发明专利技术解决了现有技术中配电线路巡检存在管理成本高以及巡检效率低的问题，实现使巡检人员在车辆运行过程中，在车内即可完成对配电线路、设备、电杆等的巡检，降低巡检人员的劳动强度，提高巡检效率和巡检质量。

【技术实现步骤摘要】
一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法
本专利技术涉及配电线路及设备故障检测
，特别是一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法。
技术介绍
配电线路是电力系统的重要组成部分，是电网的毛细血管，直接连接企业和用户，为生产生活提供能源保障。由于大量的配电网电气设备长期暴露在大自然中运行，这些线路及设备不仅要经受住正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和复杂自然条件的影响。大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等因素都会加快线路各元件的老化、疲劳、氧化和腐蚀，倘若不及时发现和消除，对配电网造成难以想象的巨大破坏。因此配电网的稳定运行，关系到整个市区电力的稳定供应，关系到市区人民百姓的日常生活，是真正体现一个城市供电可靠率、电压合格率的一个标志。传统配电线路巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷，因此很有必要引进新的手段来提高输电、变电、配电巡视工作的水平。为了适应智能配电网络的发展，采用更加智能、高效的配电网的巡检技术已经成为我国电力产业发展的必然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电线路车载自动巡检系统，其特征在于，包括：车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的上下倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种配电线路车载自动巡检系统，其特征在于，包括：车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的上下倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。2.根据权利要求1所述的一种配电线路车载自动巡检系统，其特征在于，所述车载采集终端包括显示模块、图像采集模块、图像分析模块、云台控制模块和手动操作模块。3.根据权利要求1所述的一种配电线路车载自动巡检系统，其特征在于，所述摄像机组包括三个可见光相机，所述三个可见光相机的倾斜角度设置为：当巡检车辆在电杆侧面5m的距离时，三个相机的组合图像覆盖电杆的全貌。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种配电线路车载自动巡检系统，其特征在于，所述GPS定位模块用于实时获取巡检车的位置以及行驶的距离。5.一种配电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾贻青，王海鹏，许玮，慕世友，文艳，房牧，李建祥，郭锐，赵金龙，李希智，张旭，肖鹏，高郎宏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37