取环机制造技术

本发明专利技术公开了取环机，涉及自动化设备技术领域。包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动；该取环机能够提高取环效率。

Ring fetching machine

The invention discloses a ring taking machine, which relates to the technical field of automation equipment. The lifting mechanism consists of a walking cart, a lifting mechanism, a radial adjusting mechanism, a rotating adjusting mechanism, a hanger and three hooks; the lifting mechanism is vertically mounted on the walking cart; the hanger is mounted on the lifting mechanism to rise and fall with the lifting mechanism; along the circumference of the hanger, the hook is rotatably mounted on the hanger, and the three hooks are triangular. The three hooks are slidingly connected with the hanger along the radial direction of the hanger to adjust the size of the lifting space; the radial adjusting mechanism is respectively connected with the three hangers to drive the three hangers to slide synchronously on the hanger; and the rotating adjusting mechanism is respectively connected with the three hangers to drive the three hangers to slide synchronously on the hanger. The hook is connected to drive the three hooks to rotate synchronously around their own axis lines on the hanger, and the ring taking machine can improve the ring taking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
取环机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是取环机。
技术介绍
我公司生产的风电法兰为大型环形件，其直径范围为2-8米，风电法兰的制造工艺包括将钢坯加热后锻造成饼状毛坯，然后在饼状毛坯的中间冲孔完成制坯；将上述毛坯加热后运送至辗环机以进行法兰毛坯轧制，成型后热处理；工艺要求环形法兰毛坯要进行正回火处理，保证材料力学性能；为减少空间占用，环形法兰毛坯一般采用井式电阻炉加热，正火需加热至900度左右，在如此恶劣的环境下需要一定的设备将环形法兰从电阻炉中取出；传统的取环形法兰的方式是行车起吊，人工将挂钩挂在行车上实现环形法兰的吊取，导致取环效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供取环机，该取环机能够提高取环效率。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：根据本专利技术的一方面，提供取环机，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架、以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，所述吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动。进一步地，所述吊架包括水平横梁、吊柱、以及三个支腿；所述吊柱吊设在所述水平横梁上，所述水平横梁安装在所述升降机构上；三个所述支腿沿所述吊柱的周向安装在所述吊柱上，且以所述吊柱为中心，三个所述支腿沿所述吊柱的径向方向发散；所述吊钩沿所述支腿的长度方向与所述支腿滑动连接，以及所述吊钩与所述支腿转动连接。进一步地，三个所述支腿沿所述吊柱的周向均匀安装在所述吊柱上。进一步地，所述吊架还包括三个与所述支腿对应的导向柱；所述导向柱竖向安装在所述行走大车上、且与所述行走大车在竖向方向上滑动连接；所述导向柱底部吊设有所述支腿。进一步地，所述行走大车上安装有支架；所述支架上开设有贯穿所述支架的通孔，所述导向柱贯穿所述通孔与所述支架滑动连接。进一步地，所述升降机构包括两个相对设置的升降油缸；所述水平横梁位于两个所述升降油缸之间、且分别与两个所述升降油缸连接。进一步地，所述径向调节机构包括第一驱动件以及传动组件；其中，所述传动组件包括齿轮组件以及三个与所述支腿对应的丝杠组件；所述第一驱动件以及所述齿轮组件安装在所述吊柱的底部，且所述第一驱动件与所述齿轮组件转动连接；三个所述丝杠组件均与所述齿轮组件转动连接；所述丝杠组件沿所述支腿的长度方向可转动地安装在所述支腿，且吊设有所述吊钩。进一步地，所述齿轮组件包括主动齿轮、以及三个从动齿轮；所述主动齿轮与所述第一驱动件转动连接、且分别与三个所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮与所述丝杠组件转动连接。进一步地，所述丝杠组件包括螺纹丝杠以及安装在所述螺纹丝杠上的螺母；所述螺纹丝杠与所述从动齿轮转动连接；所述螺纹丝杠沿所述支腿的长度方向与所述支腿转动连接，所述螺母上可转动地吊设有所述吊钩。进一步地，所述转动调节机构包括三个第二驱动件、以及三个齿轮传动副；所述第二驱动件以及所述齿轮传动副安装在所述螺母上；所述第二驱动件与所述齿轮传动副转动连接，所述齿轮传动副与所述吊钩连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：根据本专利技术的取环机，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，所述吊钩吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动；对于该取环机而言，在取环时，行走大车、升降机构、径向调节机构以及转动调节机构均是由控制器进行控制，控制器可控制行走大车在水平方向上的移动，行走大车的移动可改变三个吊钩在水平方向上的移动位置，控制器可控制升降机构的升降，升降机构的升降可改变三个吊钩的高度位置，控制器可控制径向调节机构同步驱动三个吊钩在吊架的径向方向上移动，三个吊钩的同步移动可改变吊取挂环的吊取空间以适应不同尺寸的环状法兰，以及控制器可控制转动调节机构同步驱动三个吊钩在吊架上的转动，三个吊钩的同步转动可改变吊钩的吊取方向以便选择从外径或内径钩取，在控制器的控制下，通过行走大车、升降机构、径向调节机构以及转动调节机构的协同作用将环状法兰自动、且准确地取出，避免了人工挂钩吊取法兰，提高了取环的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的取环机的结构示意图的主视图；图2为本专利技术实施例提供的取环机的结构示意图的俯视图。图标：10-行走大车；101-支架；20-升降机构；201-升降油缸；30-径向调节机构；301-丝杠组件；3011-螺纹丝杠；3012-螺母；40-吊架；401-水平横梁；402-吊柱；403-支腿；404-导向柱；50-吊钩。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例根据本专利技术的一个方面，如图1以及图2所示，提供取环机，包括：行走大车10、升降机构20、径向调节机构30、转动调节机构、吊架40以及三个吊钩50；升降机构20竖向安装在行走大车10上；吊架40安装在升降机构20上以随升降机构20的升降而升降；沿吊架40的周向，吊钩50可转动地吊设在吊架40上、且三个吊钩50呈三角形设置以使三个吊钩50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取环机，其特征在于，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，所述吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动。

【技术特征摘要】
1.取环机，其特征在于，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，所述吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动。2.根据权利要求1所述的取环机，其特征在于，所述吊架包括水平横梁、吊柱、以及三个支腿；所述吊柱吊设在所述水平横梁上，所述水平横梁安装在所述升降机构上；三个所述支腿沿所述吊柱的周向安装在所述吊柱上，且以所述吊柱为中心，三个所述支腿沿所述吊柱的径向方向发散；所述吊钩沿所述支腿的长度方向与所述支腿滑动连接，以及所述吊钩与所述支腿转动连接。3.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，三个所述支腿沿所述吊柱的周向均匀安装在所述吊柱上。4.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，所述吊架还包括三个与所述支腿对应的导向柱；所述导向柱竖向安装在所述行走大车上、且与所述行走大车在竖向方向上滑动连接；所述导向柱底部吊设有所述支腿。5.根据权利要求4所述的取环机，其特征在于，所述行走大车上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晨阳，智伟平，闫志伟，王林伟，
申请(专利权)人：山西双环重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14