一种LED筒灯自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了LED加工技术领域的一种LED筒灯自动夹取装置，包括四组支撑脚，左右两侧对应两组所述支撑脚顶部对称设置有横向导轨，前后端所述横向导轨外壁均对称套接有横向滑块，后端所述横向滑块前端左侧通过连接块一与前端横向滑块连接，前端所述横向滑块顶部设置有气缸二，且推动杆和支撑伸缩杆底部连接有夹取装置，该LED筒灯自动夹取装置操作简单，使用方便，实现了自动夹取的自动化，设置有夹取装置，能通过操作人员控制进行夹具LED筒灯，设置的夹取爪和固定槽能对LED筒灯进行有效的夹紧，避免了在上料的过程中，LED筒灯出现掉落损坏的情况，提高了使用的安全系数，同时设置有支撑伸缩杆，保证了送料时的稳定性。

An Automatic Clamping Device for LED Tube Lamp

The utility model discloses an automatic clamping device for LED barrel lamp in the field of LED processing technology, which comprises four groups of supporting feet, two groups of supporting feet on the left and right sides are symmetrically arranged with a transverse guide rail at the top, the outer wall of the transverse guide rail at the front and rear ends is symmetrically sleeved with a transverse slide block, and the front left side of the transverse slide block is connected with the front transverse slide block through a connecting block, and the front end is transversely connected with the front end. There are two cylinders on the top of the slide block, and a clamping device is connected at the bottom of the driving rod and the supporting telescopic rod. The automatic clamping device of the LED barrel lamp is simple to operate and easy to use. The automatic clamping device is set up. The clamping device can clamp the LED barrel lamp through the control of the operator. The clamping claw and fixing groove can clamp the LED barrel lamp effectively, thus avoiding the clamping of the LED barrel lamp. In the process of feeding, the LED barrel lamp drops and is damaged, which improves the safety factor of using, and at the same time, a supporting telescopic rod is set up to ensure the stability of feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种LED筒灯自动夹取装置
本技术涉及LED加工
，具体为一种LED筒灯自动夹取装置。
技术介绍
随着LED灯具行业的迅猛发展,自动化、智能化、信息化的制造将会逐渐取代传统手工作业，现有的LED筒灯在进行加工时，一般采用人工进行上料，这种作业方式存在如下问题：取产品需要通过大量的人工，提高了劳动强度，降低了工作效率，取产品安全系数低，容易导致在人工上料的过程中，造成产品损坏，增加了成本，具有一定的安全隐患，为此，我们提出一种LED筒灯自动夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种LED筒灯自动夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种LED筒灯自动夹取装置，包括四组支撑脚，左右两侧对应两组所述支撑脚顶部对称设置有横向导轨，后端所述横向导轨前端左右两侧均通过侧板与前端横向导轨连接，前后端所述横向导轨外壁均对称套接有横向滑块，后端所述横向滑块前端左侧通过连接块一与前端横向滑块连接，左侧所述侧板左侧设置有气缸一，所述气缸一右侧通过推杆一贯穿左侧侧板并与连接块一左侧连接，前后端所述横向滑块顶部左右两侧对称设置有纵向导轨，所述纵向导轨外壁套接有纵向滑块，左侧所述纵向滑块右侧外壁前端通过连接块二与右侧纵向滑块连接，前端所述横向滑块顶部设置有气缸二，所述气缸二后端通过推杆二与连接块二前端连接，所述纵向滑块顶部设置有安装板，所述安装板顶部设置有气缸三，所述气缸三底部设置有推动杆，所述安装板底部左右两侧对称设置有支撑伸缩杆，且支撑伸缩杆位于纵向滑块内侧，且推动杆和支撑伸缩杆底部连接有夹取装置。优选的，所述夹取装置包括与推动杆和支撑伸缩杆底部连接的连接板，所述连接板底部中央通过支撑杆设置有球体，所述球体环形阵列活动设置有夹取爪，所述连接板底部铰接有固定杆和液压伸缩杆，且液压伸缩杆位于固定杆与支撑杆之间，所述液压伸缩杆另一端与固定杆靠近球体的一侧外壁铰接，所述固定杆另一端设置有导向滑块，且夹取爪靠近连接板的一侧外壁开设有与导向滑块相匹配的导向滑槽。优选的，所述夹取爪个数为四组，且四组夹取爪内壁底部开设有固定槽。优选的，所述球体外壁均开设有结构相同四组安装槽，且四组夹取爪通过转动轴与安装槽左右两侧内壁活动连接。优选的，所述固定槽内壁均匀设置有半圆防滑凸起，且半圆防滑凸起为橡胶半圆防滑凸起。优选的，所述安装板左右两侧均设置有六角螺钉，且安装板通过六角螺钉与左右两侧纵向滑块连接，所述推动杆和支撑伸缩杆与连接板通过螺接方式连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该LED筒灯自动夹取装置操作简单，使用方便，实现了自动夹取的自动化，通过设置有横向滑块和横向导轨，便于夹取装置的左右移动，通过设置有纵向导轨和纵向滑块，便于夹取装置的前后移动，灵活性好，满足操作人员的操作要求，同时设置有夹取装置，能通过操作人员控制进行夹具LED筒灯，设置的夹取爪和固定槽能对LED筒灯进行有效的夹紧，避免了在上料的过程中，LED筒灯出现掉落损坏的情况，提高了使用的安全系数，同时设置有支撑伸缩杆，保证了送料时的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图。图中：1支撑脚、2横向导轨、3侧板、4横向滑块、5纵向导轨、6纵向滑块、7气缸一、8安装板、9气缸二、10气缸三、11支撑伸缩杆、12推动杆、13夹取装置、131连接板、132固定杆、133球体、134液压伸缩杆、135夹取爪、136导向滑块、137固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种LED筒灯自动夹取装置，包括四组支撑脚1，左右两侧对应两组支撑脚1顶部对称设置有横向导轨2，后端横向导轨2前端左右两侧均通过侧板3与前端横向导轨2连接，前后端横向导轨2外壁均对称套接有横向滑块4，后端横向滑块4前端左侧通过连接块一与前端横向滑块4连接，左侧侧板3左侧设置有气缸一7，气缸一7右侧通过推杆一贯穿左侧侧板3并与连接块一左侧连接，气缸一7推动连接块一从而带动横向滑块4左右移动，横向滑块4左右移动从而使下方的夹取装置13左右移动，两组前后端横向滑块4顶部左右两侧对称设置有纵向导轨5，纵向导轨5外壁套接有纵向滑块6，左侧纵向滑块6右侧外壁前端通过连接块二与右侧纵向滑块6连接，前端横向滑块4顶部设置有气缸二9，气缸二9后端通过推杆二与连接块二前端连接，气缸二9推动连接块二从而带动纵向滑块6前后移动，纵向滑块6前后移动从而使下方的夹取装置13前后移动，纵向滑块6顶部设置有安装板8，横向导轨2和纵向导轨5均为工字形导轨，使滑块移动的更加稳定，安装板8顶部设置有气缸三10，气缸三10底部设置有推动杆12，用于带动夹取装置13上升下降，安装板8底部左右两侧对称设置有支撑伸缩杆11，且支撑伸缩杆11位于纵向滑块6内侧，提高在运料过程中的稳定性，且推动杆12和支撑伸缩杆11底部连接有夹取装置13，用于夹取送料。其中，夹取装置13包括与推动杆12和支撑伸缩杆11底部连接的连接板131，连接板131底部中央通过支撑杆设置有球体133，球体133环形阵列活动设置有夹取爪135，用于夹取LED筒灯，连接板131底部铰接有固定杆132和液压伸缩杆134，且液压伸缩杆134位于固定杆132与支撑杆之间，液压伸缩杆134用于推动夹取爪135进行夹取松开的工作，液压伸缩杆134另一端与固定杆132靠近球体133的一侧外壁铰接，固定杆132另一端设置有导向滑块136，且夹取爪135靠近连接板131的一侧外壁开设有与导向滑块136相匹配的导向滑槽；夹取爪135个数为四组，且四组夹取爪135内壁底部开设有固定槽137，提高对LED筒灯的固定性，提高在送料的过程中的稳定性；球体133外壁均开设有结构相同四组安装槽，且四组夹取爪135通过转动轴与安装槽左右两侧内壁活动连接，便于夹取爪135进行夹紧松开的工作；固定槽137内壁均匀设置有半圆防滑凸起，且半圆防滑凸起为橡胶半圆防滑凸起，避免固定槽137与LED筒灯硬性接触，对LED筒灯造成损害，同时也避免了LED筒灯掉落；安装板8左右两侧均设置有六角螺钉，且安装板8通过六角螺钉与左右两侧纵向滑块6连接，推动杆12和支撑伸缩杆11与连接板131通过螺接方式连接，便于拆卸安装夹取装置13。工作原理：使用时，根据LED筒灯的位置，通过气缸一7，气缸一7通过推杆一推动连接块一，从而带动两组横向滑块4在横向导轨2上左右移动，从带动夹取装置13左右移动，通过控制气缸二9，气缸二9通过推杆二推动连接块二，从而带动两组纵向滑块6在纵向导轨5上前后移动，从而带动夹取装置13前后移动，移动到指定位置后，控制气缸三10推动夹取装置13下降，下降到指定位置后，控制液压伸缩杆134伸长，从而带动固定杆132向内侧移动，从而使导向滑块136在导向滑槽内向上移动，使夹取爪135向下夹紧，使固定槽137卡合住LED筒灯的边缘，完成夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED筒灯自动夹取装置，包括四组支撑脚（1），其特征在于：左右两侧对应两组所述支撑脚（1）顶部对称设置有横向导轨（2），后端所述横向导轨（2）前端左右两侧均通过侧板（3）与前端横向导轨（2）连接，前后端所述横向导轨（2）外壁均对称套接有横向滑块（4），后端所述横向滑块（4）前端左侧通过连接块一与前端横向滑块（4）连接，左侧所述侧板（3）左侧设置有气缸一（7），所述气缸一（7）右侧通过推杆一贯穿左侧侧板（3）并与连接块一左侧连接，前后端所述横向滑块（4）顶部左右两侧对称设置有纵向导轨（5），所述纵向导轨（5）外壁套接有纵向滑块（6），左侧所述纵向滑块（6）右侧外壁前端通过连接块二与右侧纵向滑块（6）连接，前端所述横向滑块（4）顶部设置有气缸二（9），所述气缸二（9）后端通过推杆二与连接块二前端连接，所述纵向滑块（6）顶部设置有安装板（8），所述安装板（8）顶部设置有气缸三（10），所述气缸三（10）底部设置有推动杆（12），所述安装板（8）底部左右两侧对称设置有支撑伸缩杆（11），且支撑伸缩杆（11）位于纵向滑块（6）内侧，且推动杆（12）和支撑伸缩杆（11）底部连接有夹取装置（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种LED筒灯自动夹取装置，包括四组支撑脚（1），其特征在于：左右两侧对应两组所述支撑脚（1）顶部对称设置有横向导轨（2），后端所述横向导轨（2）前端左右两侧均通过侧板（3）与前端横向导轨（2）连接，前后端所述横向导轨（2）外壁均对称套接有横向滑块（4），后端所述横向滑块（4）前端左侧通过连接块一与前端横向滑块（4）连接，左侧所述侧板（3）左侧设置有气缸一（7），所述气缸一（7）右侧通过推杆一贯穿左侧侧板（3）并与连接块一左侧连接，前后端所述横向滑块（4）顶部左右两侧对称设置有纵向导轨（5），所述纵向导轨（5）外壁套接有纵向滑块（6），左侧所述纵向滑块（6）右侧外壁前端通过连接块二与右侧纵向滑块（6）连接，前端所述横向滑块（4）顶部设置有气缸二（9），所述气缸二（9）后端通过推杆二与连接块二前端连接，所述纵向滑块（6）顶部设置有安装板（8），所述安装板（8）顶部设置有气缸三（10），所述气缸三（10）底部设置有推动杆（12），所述安装板（8）底部左右两侧对称设置有支撑伸缩杆（11），且支撑伸缩杆（11）位于纵向滑块（6）内侧，且推动杆（12）和支撑伸缩杆（11）底部连接有夹取装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种LED筒灯自动夹取装置，其特征在于：所述夹取装置（13）包括与推动杆（12）和支撑伸缩杆（11）底部连接的连接板（131），所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙常清，
申请(专利权)人：苏州铂王光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32