一种圆柱体工件夹取机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本发明专利技术操作简单，夹取效率高。

A Cylindrical Workpiece Clamping Mechanism and Its Application Method

The invention relates to the technical field of fixture and fixture, in particular to a cylindrical workpiece clamping mechanism, which comprises a cushion finger, a clamp finger, a connecting rod, a bottom plate, a cylinder and a driving seat. The clamp finger is rotated and installed on the bottom plate. One end of the connecting rod is rotated and connected with one end of the clamp finger on the bottom plate, the other end of the connecting rod is rotated and connected with the driving seat, and the cushion finger is arranged far from the connecting rod At one end, the cushion finger, the clamp finger and the connecting rod are arranged in two directions, and the cushion finger, the clamp finger and the connecting rod are symmetrically arranged on the bottom plate. The two cushion fingers are arranged in the opposite direction of the corresponding clamp finger. The driving seat slides on the bottom plate. The cylinder is installed on the bottom plate, and the air rod of the cylinder is connected with the driving seat. The operation of the invention is simple and the clamping efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体工件夹取机构及其使用方法
本专利技术涉及工装夹具
，具体领域为一种圆柱体工件夹取机构及其使用方法。
技术介绍
圆柱类零件的锻压生产过程中拥有很高的使用比例。目前已有的锻压生产过程中，常规都是由人工来进行搬运。这对与工人来说，较为繁琐，工作环境较恶劣，如果零件质量较大，则工作强度更是恶劣。为此，专利技术一种圆柱类零件的夹取装置，可以自动进行该类零件的抓取、放置，以减轻人工的劳动强度，并且更容易和自动化设备相结合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一种圆柱体工件夹取机构，以解决现有技术中夹取圆柱类零件繁琐，效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。优选的，所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。优选的，所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。优选的，所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。优选的，所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。优选的，所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。优选的，所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：一种圆柱体工件夹取机构使用方法，其步骤为：(1)气缸运动，控制推动座的伸缩运动；(2)推动座与连杆连接，推动座上下伸缩，带动连杆上下运动；(3)连杆的另一端与夹指连接，使得连杆运动，会带动夹指已固定轴为圆心做往复摆动运动；(4)从而实现夹指的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过气缸运动，控制推动座的伸缩运动；推动座与连杆连接，控制座上下伸缩，带动连杆上下运动，连杆的另一端与夹指连接，所以连杆运动，会带动夹指已固定轴为圆心做往复摆动运动，从而实现夹指的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1、垫指；2、夹指；3、固定轴；4、连杆；5、活动轴；6、底板；7、气缸；8、推动座；9、导向轴；10、底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指1、夹指2、连杆4、底板6、气缸7和推动座8，所述夹指2转动安装在底板6上，所述连杆4的一端与夹指2位于底板6上的一端转动连接，连杆4另一端与推动座8转动连接，所述垫指1设置在夹指2远离连杆4的一端，所述垫指1、夹指2和连杆4均设置有两个，且垫指1、夹指2和连杆4均在底板6上呈对称设置，两个垫指1设置在对应的夹指2上对向配合设置，所述推动座8滑动安装在底板6上，所述气缸7安装在底板6，且气缸7的气杆与推动座8连接。所述垫指1呈齿形块设置，两个垫指1配合后中间形成方形槽孔。所述底板6上设置有通槽，所述推动座8滑动安装在通槽内。所述底板6上对应于推动座8处设置有限位滑槽，所述推动座8上设置有与限位滑槽配合的导向轴9。所述底板6上设置有底座10，所述气缸7通过底座10安装在底板6上。所述底板6上设置有固定轴3，所述固定轴3与夹指2转动连接。所述夹指2靠近连杆4的一端上设置有活动轴5，所述连杆4靠近夹指2的一端与活动轴5转动连接。通过本技术方案，夹指2绕固定轴3做往复摆动运动；夹指2前段与连杆4连接；连杆4另一端与推动座8连接；推动座8连接在气缸7的活塞上做往复直线运动；推动座8与导向轴9连接，导向轴9的行程限制于底板6的槽口中；气缸7安装在气缸7底座10上；气缸7底座10安装上底板6上。夹指2绕固定轴3做往复摆动运动。推动座8连接在气缸7的活塞上做往复直线运动。推动座8与导向轴9连接，导向轴9的行程限制于底板6的限位限位滑槽中。一种圆柱体工件夹取机构使用方法，其步骤为：(1)气缸7运动，控制推动座8的伸缩运动；(2)推动座8与连杆4连接，推动座8上下伸缩，带动连杆4上下运动；(3)连杆4的另一端与夹指2连接，使得连杆4运动，会带动夹指2已固定轴3为圆心做往复摆动运动；(4)从而实现夹指2的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上对应于推动座处...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣朋，刘欢，刘东，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34